公开(公告)号：CN219487430U

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202320363205.0

申请日：2023-03-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 罗庆生 ,  段宇皓 ,  白镒瑄 ,  赵昀喆 ,  王译篌 ,  张雨茵 ,  徐秋语 ,  栾奕 ,  邵怡康

IPC: B61F5/00 ,  B61B13/00 ,  B61F5/38 ,  B61F9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种曲线导轨机器人的模块化行走装置，涉及到机器人技术领域，包括设置于曲线导轨主体上的机器人主体，机器人主体的下端面转动安装有两个套设于曲线导轨主体上的驱动装置，驱动装置包括抱轨盒，抱轨盒转动安装于机器人主体的下端面，且抱轨盒的中部水平开设有供曲线导轨主体贯穿的抱轨通道，抱轨盒的底部安装有驱动机构，驱动机构包括两组对称设置的电机与驱动轮，两个驱动轮均伸至抱轨通道内并与曲线导轨主体抵接，两个驱动轮相向的一侧均设置有约束导轮。本实用新型集成了转向，驱动，承重三个功能于一体，遵循模块化设计思路，有较强的适用性和通用性，且便于检修，更换和拆装。

公开(公告)号：CN218071401U

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202221993018.2

申请日：2022-07-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李晓 ,  贾亚森 ,  王强 ,  武伟超 ,  曲朝鲁门 ,  赵昀喆 ,  吴童语 ,  刘俊宏 ,  李云魏 ,  段宇皓

IPC: H02S30/20 ,  H02S20/30

Abstract: 本实用新型公开一种野外长续航机器人太阳能板折叠装置，涉及智能机器人续航充能技术领域，包括：底板，所述底板的表面设置多个第一太阳能板本体；驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和传动轴，所述驱动电机驱动所述传动轴旋转，所述传动轴上设置有第二支架，所述第二支架的正面设置有多个第二太阳能板本体；所述传动轴旋转，可带动所述第二支架向上翻转以远离所述底板的表面，可露出所述第二太阳能板本体进行光照使用。本野外长续航机器人太阳能板折叠装置可对太阳能板平放收纳，保证机器人的通过性，同时可成倍增加安装太阳能板，为机器人提供更加充足的电能。