公开(公告)号：CN219487430U

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202320363205.0

申请日：2023-03-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 罗庆生 ,  段宇皓 ,  白镒瑄 ,  赵昀喆 ,  王译篌 ,  张雨茵 ,  徐秋语 ,  栾奕 ,  邵怡康

IPC: B61F5/00 ,  B61B13/00 ,  B61F5/38 ,  B61F9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种曲线导轨机器人的模块化行走装置，涉及到机器人技术领域，包括设置于曲线导轨主体上的机器人主体，机器人主体的下端面转动安装有两个套设于曲线导轨主体上的驱动装置，驱动装置包括抱轨盒，抱轨盒转动安装于机器人主体的下端面，且抱轨盒的中部水平开设有供曲线导轨主体贯穿的抱轨通道，抱轨盒的底部安装有驱动机构，驱动机构包括两组对称设置的电机与驱动轮，两个驱动轮均伸至抱轨通道内并与曲线导轨主体抵接，两个驱动轮相向的一侧均设置有约束导轮。本实用新型集成了转向，驱动，承重三个功能于一体，遵循模块化设计思路，有较强的适用性和通用性，且便于检修，更换和拆装。

公开(公告)号：CN221106958U

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202323182077.9

申请日：2023-11-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 俞艟玄 ,  李冰婕 ,  白庆弘 ,  栾奕

IPC: A63H33/08

Abstract: 本实用新型涉及一种新型积木块、积木拼接结构以及积木玩具，包括基体；本实用新型中的新型积木块、积木拼接结构以及积木玩具结构设计巧妙，拼接方便，多个积木块拼接时，将一积木块的T形榫头穿过另一积木块的第一通孔并插入其锁槽中，然后将T形榫头以其轴心为圆心朝锁头限位块方向转动，使T形榫头的两端分别与两锁头限位块抵接，且T形榫头的两端均与第一通孔的槽口错位设置，从而可实现将相邻两个积木块拼接起来，组装方便；在拼接连接的过程中，相邻两积木块之间不存在过盈配合，因此积木块不会产生微小形变，不仅对积木块原材料的刚度要求较更低，而即便将相邻两积木块反复拆装多次也不会影响两者之间的牢固性能，用户体验感更佳。