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公开(公告)号：CN115114866B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210784518.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于广义粗糙度的旋转圆盘表面等效建模方法，该方法为：对旋转圆盘及其周围的流场进行建模，形成二维旋转轴对称模型；对所述二维旋转轴对称模型进行仿真计算，得到旋转圆盘表面流场的湍流强度，并找到旋转圆盘的流边界层的转捩点的径向位置；旋转圆盘的转速不变，设置不同的等效粗糙高度后，得到不同的等效粗糙高度对应的转捩点的径向位置；在所有转捩点的径向位置中，找到最大的转捩点的径向位置对应的等效粗糙高度；将该等效粗糙高度设置为所述二维旋转轴对称模型的参数后，进行后续的旋转圆盘表面流场分析。本发明采用了等效粗糙高度来模拟圆盘表面的不光滑情况，能够为探究不光滑表面流动的变化提供参考。
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公开(公告)号：CN103955621B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201410204190.9
申请日：2014-05-15
Applicant: 北京理工大学 , 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种蛇形机器人仿真试验的联合控制平台，包括：第一步：根据蛇形机器人的样机，利用UG软件建立蛇形机器人的结构模型；第二步，将UG软件中建立的模型导入到Adams软件的Adams/View模块，建立蛇形机器人的运动约束，达到Adams软件的运动学和动力学仿真的设置要求；第三步，在Adams/View模块中完成与Matlab软件的输入设置；第四步，根据蛇形机器人样机的尺寸规格，在Matlab软件中建立运动学方程和动力学方程；第五步，将Matlab软件解算的运动信息作为输入信号，通过接口传输给Adams/View，同时通过无线模块传输给蛇形机器人。本发明通过Adams、Matlab和蛇形机器人实体共同搭建一个仿真试验的联合控制平台，为研究蛇形机器人的动力学和运动学研究做出贡献。
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公开(公告)号：CN119596542A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411774329.3
申请日：2024-12-04
Abstract: 本发明属于空间光学遥感领域，提供了一种远距离波前校正傅里叶叠层成像系统，以提升远距离成像的分辨率与质量，解决传统技术在大气湍流和光学畸变影响下的成像难题。该系统由照明子系统和成像子系统组成，其中照明子生成特定偏振态的光源，成像子系统包括哈特曼‑夏克传感器、变形镜、分光镜、线偏振片等组件，通过傅里叶叠层成像技术将图像融合重建为高分辨率图像；同时，哈特曼‑夏克传感器实时监测波前畸变，变形镜根据反馈信息进行校正，确保成像质量。本发明通过畸变波前校正模块与傅里叶叠层成像技术相结合，有效克服了远距离成像中的大气扰动与系统畸变，提升了成像系统在复杂环境下的适应性与稳定性。
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公开(公告)号：CN115288250A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210990489.6
申请日：2022-08-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于旋转圆盘流场测试的可移动式水池，包括：圆盘支撑组件、旋转驱动组件、水池本体和钢架；所述水池本体位于钢架顶端，水池本体内装有水；圆盘支撑组件位于水池本体内，用于安装圆盘；旋转驱动组件的一端位于水池本体的底部外侧，另一端穿过水池本体的底部与水池本体内的圆盘支撑组件连接，旋转驱动组件驱动圆盘支撑组件旋转，从而带动圆盘旋转，形成旋转圆盘流场；本发明填补了关于用于旋转圆盘流场测试的装置的空白，为旋转圆盘流场测试提供便利。
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公开(公告)号：CN104236551B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201410510657.2
申请日：2014-09-28
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种蛇形机器人基于激光测距仪的地图创建方法，包括：启动蛇形机器人和激光测距仪，随着蛇形机器人的运动，激光测距仪实现对环境信息的采集，并对采集的激光数据进行预处理；进行地图初始化，将当前的激光的测量值与当前的地图进行匹配；用Monte‑Carlo算法对机器人粒子集的粒子位姿及权值进行更新，计算机器人粒子集概率中心位姿；用改进的Bresenham算法进行地图的更新。本发明具有算法简单易懂、计算简单准确度高，适用于快速移动的机器人的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104236551A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410510657.2
申请日：2014-09-28
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种蛇形机器人基于激光测距仪的地图创建方法，包括：启动蛇形机器人和激光测距仪，随着蛇形机器人的运动，激光测距仪实现对环境信息的采集，并对采集的激光数据进行预处理；进行地图初始化，将当前的激光的测量值与当前的地图进行匹配；用Monte-Carlo算法对机器人粒子集的粒子位姿及权值进行更新，计算机器人粒子集概率中心位姿；用改进的Bresenham算法进行地图的更新。本发明具有算法简单易懂、计算简单准确度高，适用于快速移动的机器人的优点。
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公开(公告)号：CN117784107A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311777889.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种次级水声发射阵列试验装置，该试验装置包括背衬钢板、橡胶板、以及次级水声发射单元；所述橡胶板粘接连接于所述背衬钢板的一侧表面，在朝向所述背衬钢板的一侧阵列分布有多组空腔；每组空腔由呈菱形分布的四个空腔组成；所述空腔的开口朝向所述背衬钢板；在每个所述空腔内安装有一个所述次级水声发射单元；所述背衬钢板设置有与每个所述空腔一一对应的穿线孔，所述穿线孔用于穿设电源线和信号线；所述次级水声发射单元通过发射同相、同频率的声波，能够形成声功率更高的平面声场，实现对探测声波的相干抵消。上述试验装置能够使发射单元阵列产生声场一致性良好的平面声波。
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公开(公告)号：CN117373418A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311219775.3
申请日：2023-09-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明涉及水下噪声控制技术领域，特别是涉及一种水下大尺度主动降噪单元阵列及水下设备。包括：橡胶板，其设置于水下设备的表面；多个主动降噪单元，多个主动降噪单元之间形成降噪阵列，多个主动降噪单元均设置于所述橡胶板的一侧；所述主动降噪单元，用于接收由主动回波抑制系统检测并分离出的声纳探测信号，并输出与所述声纳探测信号反向同频率的声波，以对所述声纳探测信号进行相干抵消。本发明通过阵列的方式有效提升了主动降噪单元的声辐射功率。本发明的水下大尺度主动降噪单元阵列的阵列布局在低频下声纳探测声波传输衰减的声压级大于10dB甚至20dB。在1500Hz下的声场云图体现出良好的降噪作用，即使频率低至800Hz，也有较高的实质性的控制效果。
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公开(公告)号：CN117894288A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410026979.3
申请日：2024-01-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G10K11/172 , G10K11/162
Abstract: 本发明公开了一种小型化压电主动降噪单元，该小型化压电主动降噪单元为轴对称结构，包括两个螺杆、两个端盖、圆盘、圆环以及多个绝缘螺钉；端盖和圆环均采用黄铜制成，两个端盖对称安装于圆环的两端，并且端盖与圆环通过沿圆环的周向分布的绝缘螺钉固定连接在一起；圆盘采用压电材料制成，并过盈配合于圆环的内孔中；圆盘与圆环之间绝缘；在圆盘与每个端盖之间均形成空腔；在每个端盖的外侧面中心焊接有一个螺杆，用于通过螺杆降低共振频率。上述小型化压电主动降噪单元降低了谐振频率，提高了结构稳定性、能量转换效率、耐腐蚀和耐高压性能，使其满足在水下的工作需求。
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公开(公告)号：CN103955621A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410204190.9
申请日：2014-05-15
Applicant: 北京理工大学 , 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种蛇形机器人仿真试验的联合控制平台，包括：第一步：根据蛇形机器人的样机，利用UG软件建立蛇形机器人的结构模型；第二步，将UG软件中建立的模型导入到Adams软件的Adams/View模块，建立蛇形机器人的运动约束，达到Adams软件的运动学和动力学仿真的设置要求；第三步，在Adams/View模块中完成与Matlab软件的输入设置；第四步，根据蛇形机器人样机的尺寸规格，在Matlab软件中建立运动学方程和动力学方程；第五步，将Matlab软件解算的运动信息作为输入信号，通过接口传输给Adams/View，同时通过无线模块传输给蛇形机器人。本发明通过Adams、Matlab和蛇形机器人实体共同搭建一个仿真试验的联合控制平台，为研究蛇形机器人的动力学和运动学研究做出贡献。
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