公开(公告)号：CN117894288A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410026979.3

申请日：2024-01-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王文杰 ,  杨龙 ,  李濠君 ,  向粤 ,  赵旭

IPC: G10K11/172 ,  G10K11/162

Abstract: 本发明公开了一种小型化压电主动降噪单元，该小型化压电主动降噪单元为轴对称结构，包括两个螺杆、两个端盖、圆盘、圆环以及多个绝缘螺钉；端盖和圆环均采用黄铜制成，两个端盖对称安装于圆环的两端，并且端盖与圆环通过沿圆环的周向分布的绝缘螺钉固定连接在一起；圆盘采用压电材料制成，并过盈配合于圆环的内孔中；圆盘与圆环之间绝缘；在圆盘与每个端盖之间均形成空腔；在每个端盖的外侧面中心焊接有一个螺杆，用于通过螺杆降低共振频率。上述小型化压电主动降噪单元降低了谐振频率，提高了结构稳定性、能量转换效率、耐腐蚀和耐高压性能，使其满足在水下的工作需求。

公开(公告)号：CN104764654A

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201510098676.3

申请日：2015-03-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨龙 ,  谢侃 ,  隋欣 ,  李世鹏 ,  王宁飞

IPC: G01N3/02

Abstract: 本发明涉及一种力学实验用工装，具体涉及用于含能材料高速压缩的安全保护装置，属于实验力学领域。本发明主要由连接法兰盘、支撑座、保护套筒、压头和挡板组成。当含能材料高速压缩过程中出现燃烧或爆炸时，该装置一方面可对人员及设备起到保护作用，另一方面可保证实验精度。

公开(公告)号：CN102662402B

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201210182070.4

申请日：2012-06-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈杰浩 ,  叶刚 ,  钟鸣 ,  杨龙 ,  王守宽 ,  关正 ,  马辰 ,  井泓杨萍

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明涉及一种用于赛道的摄像头智能循迹车模，包括供能系统，信号采集系统，中央处理系统，执行系统；所述的中央处理系统包括以下处理步骤：一、对从信号采集系统收集的灰度图像二值化；二、对二值化后的图像进行边线提取；三、根据提取的边线进行赛道类型识别，并确定车模前进的方向；四、通过计算车模前进最佳方向和车模实际前进方向之间的夹角，控制舵机实现对方向的控制；五、通过偏移量即车中轴线与赛道中轴线之间的距离得到车模的期望速度，控制驱动马达实现对速度的控制。本发明充分利用整幅图像的信息进行赛道提取，克服图像模糊失真的问题，实时确定车模的最佳前进方向，从而使车模实现智能循迹。

公开(公告)号：CN118699444A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410988115.X

申请日：2024-07-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王文杰 ,  杨龙 ,  向粤 ,  李濠君 ,  马鑫雨

IPC: B23C3/00

Abstract: 一种环形桨叶片高精度数控加工方法，利用五轴联动数控机床加工环形桨，分为以下步骤：三维建模、原坯固定、规划刀路、粗加工、半精加工、精加工，能实现该种环形桨叶片高精度铣削加工。本发明提供的方法制成的环形桨叶片能够有效改善常规螺旋桨由于叶片边缘不连续而造成的高速旋转时空化现象严重、效率损失和噪声等问题，从而提升整体推进效率，本发明提供的方法能够提升环形桨叶片的加工精度和使用寿命，且加工效率高、成品质量好。

公开(公告)号：CN117784107A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311777889.X

申请日：2023-12-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王文杰 ,  杨龙 ,  李濠君 ,  向粤 ,  赵旭 ,  李原驹

IPC: G01S7/537 ,  G01S7/521

Abstract: 本发明涉及一种次级水声发射阵列试验装置，该试验装置包括背衬钢板、橡胶板、以及次级水声发射单元；所述橡胶板粘接连接于所述背衬钢板的一侧表面，在朝向所述背衬钢板的一侧阵列分布有多组空腔；每组空腔由呈菱形分布的四个空腔组成；所述空腔的开口朝向所述背衬钢板；在每个所述空腔内安装有一个所述次级水声发射单元；所述背衬钢板设置有与每个所述空腔一一对应的穿线孔，所述穿线孔用于穿设电源线和信号线；所述次级水声发射单元通过发射同相、同频率的声波，能够形成声功率更高的平面声场，实现对探测声波的相干抵消。上述试验装置能够使发射单元阵列产生声场一致性良好的平面声波。

公开(公告)号：CN117373418A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311219775.3

申请日：2023-09-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王文杰 ,  杨龙 ,  唐杰 ,  李濠君 ,  向粤 ,  赵旭

IPC: G10K11/178

Abstract: 本发明涉及水下噪声控制技术领域，特别是涉及一种水下大尺度主动降噪单元阵列及水下设备。包括：橡胶板，其设置于水下设备的表面；多个主动降噪单元，多个主动降噪单元之间形成降噪阵列，多个主动降噪单元均设置于所述橡胶板的一侧；所述主动降噪单元，用于接收由主动回波抑制系统检测并分离出的声纳探测信号，并输出与所述声纳探测信号反向同频率的声波，以对所述声纳探测信号进行相干抵消。本发明通过阵列的方式有效提升了主动降噪单元的声辐射功率。本发明的水下大尺度主动降噪单元阵列的阵列布局在低频下声纳探测声波传输衰减的声压级大于10dB甚至20dB。在1500Hz下的声场云图体现出良好的降噪作用，即使频率低至800Hz，也有较高的实质性的控制效果。

公开(公告)号：CN102662402A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210182070.4

申请日：2012-06-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈杰浩 ,  叶刚 ,  钟鸣 ,  杨龙 ,  王守宽 ,  关正 ,  马辰 ,  井泓杨萍

IPC: G05D1/02 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明涉及一种用于赛道的摄像头智能循迹车模，包括供能系统，信号采集系统，中央处理系统，执行系统；所述的中央处理系统包括以下处理步骤：一、对从信号采集系统收集的灰度图像二值化；二、对二值化后的图像进行边线提取；三、根据提取的边线进行赛道类型识别，并确定车模前进的方向；四、通过计算车模前进最佳方向和车模实际前进方向之间的夹角，控制舵机实现对方向的控制；五、通过偏移量即车中轴线与赛道中轴线之间的距离得到车模的期望速度，控制驱动马达实现对速度的控制。本发明充分利用整幅图像的信息进行赛道提取，克服图像模糊失真的问题，实时确定车模的最佳前进方向，从而使车模实现智能循迹。

公开(公告)号：CN207466528U

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201721562036.4

申请日：2017-11-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 黄凤楠 ,  郝东浩 ,  张婷 ,  戴培霖 ,  杨龙 ,  曾雯文 ,  黄英

IPC: B60R11/00

Abstract: 本实用新型涉及传感器固定技术领域，公开了一种轮速传感器固定装置，包括支撑柱、定位组件、固定盘以及张紧组件，所述支撑柱的一端与轮毅固定连接，所述支撑柱的另一端与定位组件固定连接，所述定位组件将所述固定盘固定，所述固定盘与轮毅同轴设置且所述固定盘的轴心设置有传感器安装孔，所述张紧组件与所述固定盘靠近边缘的位置连接且所述张紧组件将所述固定盘与轮毅固定连接。本实用新型提供的轮速传感器固定装置，通过两种固定手段实现固定盘的稳定安装，从而使得安装在固定盘上的轮速传感器能够稳定、可靠的测速。