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公开(公告)号：CN106793076B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201611254553.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种阴影衰落辅助的免携带设备定位方法，属于无线网络中的无线定位技术领域。包围监测区域的无线节点在离线阶段通过测量目标在每个训练位置时的RSS变化来建立指纹数据库，在线阶段首先进行阴影衰减链路检测，然后根据阴影衰落区域交集的不同情形选择定位算法。当目标在该位置没有检测到阴影链路时，仍然采用传统的指纹识别方法；当存在阴影衰落链路时，只在阴影衰落区域内进行模式匹配；当阴影衰落链路很多时，比如目标处于监测区域中心，则取相交区域的中心作为目标位置的估计。本方法将阴影衰落和指纹识别方法结合起来，有效利用阴影衰落链路辅助指纹识别，从而使目标定位更精确。
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公开(公告)号：CN106940895B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201710021570.2
申请日：2017-01-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于无线层析成像系统的降质函数的估计方法，属于无线网络中图像处理领域。令无线层析成像过程为线性的图像降质过程，结合约束最小二乘法准则，使用图像复原方法可以解决无线层析成像系统目标成像模糊、具有膨胀效应的问题，获得较清晰的“原始”图像。本发明提出将函数卷积过程转换为矩阵相乘的形式，推导出降质函数的卷积变换矩阵与无线层析成像系统线性解的关系；然后由矩阵变换理论得到降质函数与卷积变换矩阵之间的映射关系，并通过建立混合高斯模型估计出降质函数。本发明应用于无线层析成像系统后，有效地减弱目标成像的膨胀效应，提高无线层析成像系统的成像精度，可应用于实际环境中。
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公开(公告)号：CN106940895A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710021570.2
申请日：2017-01-12
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06T11/008 , G01S11/06 , G06T5/001 , G06T2207/10072
Abstract: 本发明公开了一种应用于无线层析成像系统的降质函数的估计方法，属于无线网络中图像处理领域。令无线层析成像过程为线性的图像降质过程，结合约束最小二乘法准则，使用图像复原方法可以解决无线层析成像系统目标成像模糊、具有膨胀效应的问题，获得较清晰的“原始”图像。本发明提出将函数卷积过程转换为矩阵相乘的形式，推导出降质函数的卷积变换矩阵与无线层析成像系统线性解的关系；然后由矩阵变换理论得到降质函数与卷积变换矩阵之间的映射关系，并通过建立混合高斯模型估计出降质函数。本发明应用于无线层析成像系统后，有效地减弱目标成像的膨胀效应，提高无线层析成像系统的成像精度，可应用于实际环境中。
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公开(公告)号：CN103605110B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310642652.0
申请日：2013-12-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于接收信号强度的室内无源目标定位方法，属于无线网络中目标探测与跟踪技术领域。该方法考虑当链路被目标遮挡的情况，主要应用于定位前对发生阴影衰落的链路进行检测，包括：布置节点；测量无目标和目标进入监测区域后各链路的接收信号强度变化值；时域检测，排除一些突变的非阴影衰落链路；空域检测，排除一些离目标真实位置较远的阴影衰落链路；根据阴影衰落链路得到目标位置的估计。该方法实现简单灵活，并且结合了时域和空域检测方法，有效地排除了一些非阴影衰落链路的影响，更准确突出了由于目标引起的衰减效应，从而使室内目标定位更精确，实现更优动态跟踪。
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公开(公告)号：CN103605110A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310642652.0
申请日：2013-12-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于接收信号强度的室内无源目标定位方法，属于无线网络中目标探测与跟踪技术领域。该方法考虑当链路被目标遮挡的情况，主要应用于定位前对发生阴影衰落的链路进行检测，包括：布置节点；测量无目标和目标进入监测区域后各链路的接收信号强度变化值；时域检测，排除一些突变的非阴影衰落链路；空域检测，排除一些离目标真实位置较远的阴影衰落链路；根据阴影衰落链路得到目标位置的估计。该方法实现简单灵活，并且结合了时域和空域检测方法，有效地排除了一些非阴影衰落链路的影响，更准确突出了由于目标引起的衰减效应，从而使室内目标定位更精确，实现更优动态跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105960017B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610470845.6
申请日：2016-06-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带节点网络的免携带设备定位方法，属于无线网络中的无线定位技术领域。本发明提出利用节点发送超宽带信号来实现DFL，对LOS路径下的信道冲激响应进行检测，并利用LOS路径信号功率的变化来定位。同时超宽带节点具有精确测距能力，能实现精确节点自定位，本发明利用超宽带节点提供的距离测量使用协作定位的方法实现节点的自定位，使由目标遮挡引起的阴影衰落更显著，进一步提高了成像效果，更适用于LOS功率较低的环境，能够在更复杂的环境中提高定位精度，大大减少了节点部署的人力及时间成本。
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公开(公告)号：CN104486833B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201410680747.6
申请日：2014-11-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W64/00 , H04W24/08 , H04B17/309
Abstract: 本发明公开了一种基于运动预测删除干扰链路的室内无线层析成像增强方法，属于无线网络中目标探测与跟踪技术领域。利用聚类找到由阴影衰落链路构成的交点集合，集合的中心作为初始时刻目标位置的估计，通过Kalman滤波利用目标运动模型和上个时刻的定位结果得到当前时刻目标位置的估计从而删除距离目标位置较远的干扰链路，最后通过阴影衰落链路进行RTI成像，在RTI基础上利用Kalman更新得到目标当前时刻位置。基于运动预测排除非阴影衰落链路的影响，有效地消除虚假目标，且更准确突出由于目标存在引起的衰减效应，从而使多径环境下目标定位更精确，提高了成像质量，实现更优动态跟踪。
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公开(公告)号：CN106792560A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611254748.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W4/04 , H04W64/00 , H04B17/318
Abstract: 本发明公开了一种基于无线接收信号强度的目标识别方法，属于无线网络中的无线目标识别领域。本发明提出利用无线接收信号强度来实现目标识别，包围监测区域的无线测量节点在离线阶段通过测量每个目标在识别位置上随机改变朝向时的接收信号强度(RSS)来建立指纹数据库，并从中抽取特征向量用于训练多类目标分类函数，在线阶段首先测量t时刻某一目标在识别位置上的RSS，然后将在线数据作为特征向量代入所有训练好的分类函数中，得到特征向量所属的类，完成目标的识别。相比传统的目标识别方法，本发明基于无线接收信号强度的无源目标识别方法能够达到相当的识别精度，而且具有保护隐私和在严重遮挡环境也可以工作的优点。
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公开(公告)号：CN104837199A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510276049.4
申请日：2015-05-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W64/00
CPC classification number: H04W64/006 , H04W64/003
Abstract: 本发明公开了一种基于阴影衰落的无线探测网络节点定位方法。属于无线网络中的无线定位技术领域。令障碍物在锚节点阵列和位置未知节点之间按照预先设定的轨迹匀速运动，由锚节点和位置未知节点构成的无线链路会先后被障碍物遮挡，从而引起这些链路的阴影衰落，通过阴影衰落估计出这些链路被障碍物穿越的时间，利用链路穿越时间通过最小二乘算法获得未知节点的位置估计。本方法和其他定位方法相比能够提高定位精度，能够使用现在广泛分布的无线信号来定位能够发送无线信号的终端。
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公开(公告)号：CN104581770B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510044067.X
申请日：2015-01-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W24/00 , H04B17/318
Abstract: 本发明提供了一种用于目标定位和跟踪的高效射频网络，所述射频网络包括至少两个节点；所述至少两个节点布置在监测区域周围，所述至少两个节点构成了两条以上的有向链路；所述每个节点向基站发送第一消息，所述第一消息包括基站标识号、发送节点的标识号、与所述发送节点构成衰减链路的接收节点的标识号。本发明提出的高效节能射频网络可以减少能量损耗，延长节点的工作寿命。
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