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公开(公告)号：CN104581770B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510044067.X
申请日：2015-01-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W24/00 , H04B17/318
Abstract: 本发明提供了一种用于目标定位和跟踪的高效射频网络，所述射频网络包括至少两个节点；所述至少两个节点布置在监测区域周围，所述至少两个节点构成了两条以上的有向链路；所述每个节点向基站发送第一消息，所述第一消息包括基站标识号、发送节点的标识号、与所述发送节点构成衰减链路的接收节点的标识号。本发明提出的高效节能射频网络可以减少能量损耗，延长节点的工作寿命。
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公开(公告)号：CN104837199B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510276049.4
申请日：2015-05-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种基于阴影衰落的无线探测网络节点定位方法。属于无线网络中的无线定位技术领域。令障碍物在锚节点阵列和位置未知节点之间按照预先设定的轨迹匀速运动，由锚节点和位置未知节点构成的无线链路会先后被障碍物遮挡，从而引起这些链路的阴影衰落，通过阴影衰落估计出这些链路被障碍物穿越的时间，利用链路穿越时间通过最小二乘算法获得未知节点的位置估计。本方法和其他定位方法相比能够提高定位精度，能够使用现在广泛分布的无线信号来定位能够发送无线信号的终端。
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公开(公告)号：CN105116375A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510418883.2
申请日：2015-07-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多频点的鲁棒无源被动目标定位方法，属于无线网络中目标探测与定位技术领域。本方法通过测量链路的RSS值在多个频点上的变化量检测衰减链路，通过目标粗定位删除干扰链路获得阴影衰落链路集合，然后利用加权最小二乘方法对目标精确定位。与单频点下衰减链路检测相比本方法采用基于多频点的衰减链路检测在室内多径环境中有更好的性能，能够提高监测区域内目标的检测性能和定位精度，并且可以降低系统的虚警概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104486833B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201410680747.6
申请日：2014-11-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W64/00 , H04W24/08 , H04B17/309
Abstract: 本发明公开了一种基于运动预测删除干扰链路的室内无线层析成像增强方法，属于无线网络中目标探测与跟踪技术领域。利用聚类找到由阴影衰落链路构成的交点集合，集合的中心作为初始时刻目标位置的估计，通过Kalman滤波利用目标运动模型和上个时刻的定位结果得到当前时刻目标位置的估计从而删除距离目标位置较远的干扰链路，最后通过阴影衰落链路进行RTI成像，在RTI基础上利用Kalman更新得到目标当前时刻位置。基于运动预测排除非阴影衰落链路的影响，有效地消除虚假目标，且更准确突出由于目标存在引起的衰减效应，从而使多径环境下目标定位更精确，提高了成像质量，实现更优动态跟踪。
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公开(公告)号：CN104837199A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510276049.4
申请日：2015-05-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W64/00
CPC classification number: H04W64/006 , H04W64/003
Abstract: 本发明公开了一种基于阴影衰落的无线探测网络节点定位方法。属于无线网络中的无线定位技术领域。令障碍物在锚节点阵列和位置未知节点之间按照预先设定的轨迹匀速运动，由锚节点和位置未知节点构成的无线链路会先后被障碍物遮挡，从而引起这些链路的阴影衰落，通过阴影衰落估计出这些链路被障碍物穿越的时间，利用链路穿越时间通过最小二乘算法获得未知节点的位置估计。本方法和其他定位方法相比能够提高定位精度，能够使用现在广泛分布的无线信号来定位能够发送无线信号的终端。
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公开(公告)号：CN105116375B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510418883.2
申请日：2015-07-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多频点的鲁棒无源被动目标定位方法，属于无线网络中目标探测与定位技术领域。本方法通过测量链路的RSS值在多个频点上的变化量检测衰减链路，通过目标粗定位删除干扰链路获得阴影衰落链路集合，然后利用加权最小二乘方法对目标精确定位。与单频点下衰减链路检测相比本方法采用基于多频点的衰减链路检测在室内多径环境中有更好的性能，能够提高监测区域内目标的检测性能和定位精度，并且可以降低系统的虚警概率。
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公开(公告)号：CN104581770A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510044067.X
申请日：2015-01-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W24/00 , H04B17/318
Abstract: 本发明提供了一种用于目标定位和跟踪的高效射频网络，所述射频网络包括至少两个节点；所述至少两个节点布置在监测区域周围，所述至少两个节点构成了两条以上的有向链路；所述每个节点向基站发送第一消息，所述第一消息包括基站标识号、发送节点的标识号、与所述发送节点构成衰减链路的接收节点的标识号。本发明提出的高效节能射频网络可以减少能量损耗，延长节点的工作寿命。
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公开(公告)号：CN104486833A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410680747.6
申请日：2014-11-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W64/00 , H04W24/08 , H04B17/309
Abstract: 本发明公开了一种基于运动预测删除干扰链路的室内无线层析成像增强方法，属于无线网络中目标探测与跟踪技术领域。利用聚类找到由阴影衰落链路构成的交点集合，集合的中心作为初始时刻目标位置的估计，通过Kalman滤波利用目标运动模型和上个时刻的定位结果得到当前时刻目标位置的估计从而删除距离目标位置较远的干扰链路，最后通过阴影衰落链路进行RTI成像，在RTI基础上利用Kalman更新得到目标当前时刻位置。基于运动预测排除非阴影衰落链路的影响，有效地消除虚假目标，且更准确突出由于目标存在引起的衰减效应，从而使多径环境下目标定位更精确，提高了成像质量，实现更优动态跟踪。
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