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公开(公告)号：CN106793076B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201611254553.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种阴影衰落辅助的免携带设备定位方法，属于无线网络中的无线定位技术领域。包围监测区域的无线节点在离线阶段通过测量目标在每个训练位置时的RSS变化来建立指纹数据库，在线阶段首先进行阴影衰减链路检测，然后根据阴影衰落区域交集的不同情形选择定位算法。当目标在该位置没有检测到阴影链路时，仍然采用传统的指纹识别方法；当存在阴影衰落链路时，只在阴影衰落区域内进行模式匹配；当阴影衰落链路很多时，比如目标处于监测区域中心，则取相交区域的中心作为目标位置的估计。本方法将阴影衰落和指纹识别方法结合起来，有效利用阴影衰落链路辅助指纹识别，从而使目标定位更精确。
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公开(公告)号：CN103024900A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310003970.2
申请日：2013-01-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种无线层析成像网络的分数阶傅立叶多径伪像修正定位方法。属于无线网络中目标探测与跟踪技术领域。采用线性调频信号作探测信号，利用分数阶傅立叶变换对线性调频信号的能量聚集特性，用分数阶傅立叶变换对接收信号进行多径分离，获取LOS信号。然后根据网络中每条链路上LOS信号的衰减效应来反演得到目标的位置。有效地分离了无线层析成像网络中各链路的多径信号，极大程度地减少了噪声及其他多径信号对节点间链路LOS信号的影响，突出了由于目标存在引起的衰减效应，从而更准确地实现目标定位，修正伪像。
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公开(公告)号：CN104581770B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510044067.X
申请日：2015-01-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W24/00 , H04B17/318
Abstract: 本发明提供了一种用于目标定位和跟踪的高效射频网络，所述射频网络包括至少两个节点；所述至少两个节点布置在监测区域周围，所述至少两个节点构成了两条以上的有向链路；所述每个节点向基站发送第一消息，所述第一消息包括基站标识号、发送节点的标识号、与所述发送节点构成衰减链路的接收节点的标识号。本发明提出的高效节能射频网络可以减少能量损耗，延长节点的工作寿命。
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公开(公告)号：CN104837199B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510276049.4
申请日：2015-05-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种基于阴影衰落的无线探测网络节点定位方法。属于无线网络中的无线定位技术领域。令障碍物在锚节点阵列和位置未知节点之间按照预先设定的轨迹匀速运动，由锚节点和位置未知节点构成的无线链路会先后被障碍物遮挡，从而引起这些链路的阴影衰落，通过阴影衰落估计出这些链路被障碍物穿越的时间，利用链路穿越时间通过最小二乘算法获得未知节点的位置估计。本方法和其他定位方法相比能够提高定位精度，能够使用现在广泛分布的无线信号来定位能够发送无线信号的终端。
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公开(公告)号：CN105960017A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610470845.6
申请日：2016-06-24
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: H04W64/00 , G01S5/0215 , H04B17/27
Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带节点网络的免携带设备定位方法，属于无线网络中的无线定位技术领域。本发明提出利用节点发送超宽带信号来实现DFL，对LOS路径下的信道冲激响应进行检测，并利用LOS路径信号功率的变化来定位。同时超宽带节点具有精确测距能力，能实现精确节点自定位，本发明利用超宽带节点提供的距离测量使用协作定位的方法实现节点的自定位，使由目标遮挡引起的阴影衰落更显著，进一步提高了成像效果，更适用于LOS功率较低的环境，能够在更复杂的环境中提高定位精度，大大减少了节点部署的人力及时间成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105116375A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510418883.2
申请日：2015-07-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多频点的鲁棒无源被动目标定位方法，属于无线网络中目标探测与定位技术领域。本方法通过测量链路的RSS值在多个频点上的变化量检测衰减链路，通过目标粗定位删除干扰链路获得阴影衰落链路集合，然后利用加权最小二乘方法对目标精确定位。与单频点下衰减链路检测相比本方法采用基于多频点的衰减链路检测在室内多径环境中有更好的性能，能够提高监测区域内目标的检测性能和定位精度，并且可以降低系统的虚警概率。
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公开(公告)号：CN103605110B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310642652.0
申请日：2013-12-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于接收信号强度的室内无源目标定位方法，属于无线网络中目标探测与跟踪技术领域。该方法考虑当链路被目标遮挡的情况，主要应用于定位前对发生阴影衰落的链路进行检测，包括：布置节点；测量无目标和目标进入监测区域后各链路的接收信号强度变化值；时域检测，排除一些突变的非阴影衰落链路；空域检测，排除一些离目标真实位置较远的阴影衰落链路；根据阴影衰落链路得到目标位置的估计。该方法实现简单灵活，并且结合了时域和空域检测方法，有效地排除了一些非阴影衰落链路的影响，更准确突出了由于目标引起的衰减效应，从而使室内目标定位更精确，实现更优动态跟踪。
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公开(公告)号：CN103036669B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210566909.4
申请日：2012-12-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L7/00
CPC classification number: H04L7/0029
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子滤波的符号同步方法，尤其涉及一种基于粒子滤波的高速卫星通信系统符号同步方法，属于通信信号处理技术领域。输入模拟基带信号经过AD采样后，变为数字信号，数字信号首先经过一个插值滤波器，该滤波器根据输入信号和由粒子滤波器提供的定时偏差估计值计算出最佳采样时刻的值，插值滤波器的输出送入定时误差计算模块，得到测量定时误差，测量定时误差经粒子滤波即得定时偏差估计值再将送入插值滤波器以控制插值时刻，插值滤波器的输出x′(rTs)中已包含了最佳采样时刻的值x′(rT)，直接输出即完成符号同步。本发明方法在不增加采样率的前提下，提高了定时误差估计精度；利用粒子滤波调整定时偏差，较传统方案降低了自噪声的影响。
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公开(公告)号：CN103605110A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310642652.0
申请日：2013-12-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于接收信号强度的室内无源目标定位方法，属于无线网络中目标探测与跟踪技术领域。该方法考虑当链路被目标遮挡的情况，主要应用于定位前对发生阴影衰落的链路进行检测，包括：布置节点；测量无目标和目标进入监测区域后各链路的接收信号强度变化值；时域检测，排除一些突变的非阴影衰落链路；空域检测，排除一些离目标真实位置较远的阴影衰落链路；根据阴影衰落链路得到目标位置的估计。该方法实现简单灵活，并且结合了时域和空域检测方法，有效地排除了一些非阴影衰落链路的影响，更准确突出了由于目标引起的衰减效应，从而使室内目标定位更精确，实现更优动态跟踪。
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公开(公告)号：CN105960017B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610470845.6
申请日：2016-06-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带节点网络的免携带设备定位方法，属于无线网络中的无线定位技术领域。本发明提出利用节点发送超宽带信号来实现DFL，对LOS路径下的信道冲激响应进行检测，并利用LOS路径信号功率的变化来定位。同时超宽带节点具有精确测距能力，能实现精确节点自定位，本发明利用超宽带节点提供的距离测量使用协作定位的方法实现节点的自定位，使由目标遮挡引起的阴影衰落更显著，进一步提高了成像效果，更适用于LOS功率较低的环境，能够在更复杂的环境中提高定位精度，大大减少了节点部署的人力及时间成本。
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