公开(公告)号：CN119026505A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411109677.9

申请日：2024-08-14

Applicant: 北京理工大学 ,  北京北机机电工业有限责任公司

Inventor： 张国庆 ,  王楠楠 ,  郑腾炼 ,  温岳澄

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/23 ,  G06F17/11 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于专门适用于特定应用的数字计算或数据处理设备或方法技术领域，公开了喷火枪射流分析方法，建立喷火枪射流数学模型和离散方法，基于模型进行射流分析；喷火枪射流计算域包含喷嘴部分和射流部分，喷火枪的喷嘴下方的计算域宽度设置为1.5m，喷嘴上方宽度设置为0.5m；在计算域的边界条件中，喷嘴入口设置为速度入口，喷嘴管道边界设置为壁面，地面也设置为壁面，其他边界设置为压力出口；采用雷诺平均方法对湍流进行模化；采用k‑ε模型构建湍流模型，同时引入二层壁面模型；采用VOF模型作为多相流模型；采用有限体积法对控制方程进行离散。本发明解决通过构建喷火枪射流模型，能方便完成对喷火枪射流进行分析。

公开(公告)号：CN114996866B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202210512362.3

申请日：2022-05-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张国庆 ,  王楠楠 ,  徐勇

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/23 ,  G06F30/28 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明提供一种水下固体火箭发动机喷管摆动高速射流流动数值计算方法，包括如下步骤：步骤一：建立数学模型，以RANS方程为控制方程，步骤二：对步骤一建立的数学模型及流体计算域进行网格划分，对步骤一中得到的水下固体火箭发动机喷管几何模型建立流体计算域；步骤三：控制方程的离散和求解；步骤四：基于步骤一至步骤三开展水下固体火箭发动机喷管摆动高速射流流动特性的数值计算分析，该设计解决了用单域网格生成方法无法解决或效果不佳的复杂构型的流场计算问题；分区网格生成以后，不同区域允许采用不同的网格系统或用不同的数值计算格式求解。

公开(公告)号：CN118586313A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410727804.5

申请日：2024-06-06

Applicant: 北京理工大学 ,  中国航发贵州红林航空动力控制科技有限公司

Inventor： 张国庆 ,  王楠楠 ,  黄义贵 ,  周龙 ,  万方 ,  赵智辉 ,  王瑯

IPC: G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F111/10 ,  G06F113/08 ,  G06F113/14 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了航空空气减压模块的设计方法，本发明涉及航空减压设计技术领域，现提出如下方案，包括如下的步骤：减压比稳定条件分析；实现各级减压比分配原则；三级减压流道设计；二级减压流道设计；一级减压流道设计；其中，减压比稳定条件分析中，根据收缩‑扩张管道的流动特点，给出减压比稳定输出所需的流动条件；各级减压比分配原则中，给出了减压比稳定输出的条件下，各级减压比之间需要满足的约束关系；三级减压流道设计中，给出了三级减压比与流道几何参数之间的对应公式；二级减压流道设计中，给出了二级减压比与流道几何参数之间的对应公式；一级减压流道设计中，给出了一级减压比与流道几何参数之间的对应公式。

公开(公告)号：CN118387277A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410661116.3

申请日：2024-05-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 朱建玮 ,  张国庆 ,  赵瑞佳 ,  王楠楠 ,  王童辉 ,  夏海杰

IPC: B63H11/103 ,  B63H11/02

Abstract: 本发明公开了一种紧凑同心环形合成射流发生装置，本发明涉及仿生射流推进器械技术领域，现提出如下方案，其包括步进电机，通过联轴器固定在步进电机输出轴上的飞轮，以及与步进电机传动设置的喷嘴；其中，飞轮远离步进电机的外侧表面固定有轴销，且轴销偏离飞轮的轴线，轴销的外圈表面活动套有连杆，连杆远离轴销的一端转动连接有活塞，且活塞贯穿至喷嘴的内腔中。本发明中以新型的射流产生装置布局实现了一套活塞作动装置产生双股合成射流，实现结构设计的紧凑性要求，而且活塞的双面均浸没于环境流体压力中，活塞双面的压力差较小，降低了作动机构的输出功率，及活塞作动结构的强度要求。

公开(公告)号：CN114202633A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202111472185.2

申请日：2021-12-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 霍波 ,  张国庆 ,  黄毅 ,  王楠楠 ,  陈雪 ,  蒋量

IPC: G06T17/20 ,  G06F30/28 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种耦合空气动力学的跳台滑雪肌骨动力学模拟方法，属于体育专项动作分析技术领域。一种耦合空气动力学的跳台滑雪肌骨动力学模拟方法，在跳台滑雪运动员的肌骨动力学模拟中，结合了通过计算流体力学模拟得到的运动员所受的空气动力，使得对运动员动作的模拟更加符合现实情况，计算出的关节力矩，肌肉力等参数更加准确；同时通过对这些更为准确的关节力矩，肌肉力等参数来分析评估跳台滑雪运动员的发力情况，能够更好的指导针对性的肌肉力量训练。

公开(公告)号：CN114060854A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111313665.4

申请日：2021-11-08

Applicant: 北京化工大学 ,  北京理工大学

Inventor： 王宇辉 ,  祝文超 ,  张国庆

IPC: F23R7/00

Abstract: 本发明提供了一种将爆轰波集中于燃烧室内侧的旋转爆轰发动机，属于吸气式发动机研究领域，包括端盖、燃料盘、壳体和点火装置，端盖上分布有燃料进气口和空气进气口，燃料盘上分布有圆柱孔，壳体内无中心柱，底部内侧为中空的楔形结构，壳体和燃料盘之间形成收敛扩张环缝，空气从收敛扩张环缝径向喷注，与圆柱孔轴向喷注的燃料进行正交掺混，通过壳体内侧与燃料盘顶端凸台之间4.2mm的通道进入燃烧室，主要集中于燃烧室内侧，点火装置切向焊接在壳体上，本发明将爆轰波集中于燃烧室内侧，能够降低燃烧室外壁面的温度和压力，同时结合无内柱的燃烧室结构，能够减小燃烧室的所面临的严重烧蚀问题，保证旋转爆轰发动机可以长时间稳定工作。

公开(公告)号：CN118445922A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410661526.8

申请日：2024-05-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 朱建玮 ,  张国庆 ,  王楠楠 ,  王童辉 ,  夏海杰 ,  赵瑞佳

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种移动涡结构自动跟踪环量计算方法，本发明涉及涡结构环量计技术领域，现提出如下方案，包括如下部分流程：定义两个坐标矩阵以统一全局的位置信息，即代表离散到二维矩阵空间的每个点的物理位置，即n行m列的X与Y矩阵。本发明相较于人工确定目标涡结构的位置和边界后再进行环量计算的繁琐过程，将人工干预降至最低程度；而且采用基于涡核心区域内的涡量分布特征设计的自动跟踪识别方法，摒弃复杂的边缘检测算法、图像特征提取以及图像跟踪算法的需求，相反，它专注于涡核心区域内的涡量分布，将其作为关键特征，从而极大地简化了计算流程，同时不再依赖于繁琐的图像处理和跟踪技术，因此大幅降低了对计算资源的需求。

公开(公告)号：CN109885908B

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN201910091641.5

申请日：2019-01-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张国庆

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于仿生学和空气动力学交叉技术领域，公开了一种新型羽翅仿生通风扑翼系统及多涡干扰机理分析方法，进而推导和描述其运动方程组和捕捉涡运动轨迹。对通风扑翼系统的动态气动力特性、流动规律、动态涡结构及涡干扰特性的影响规律进行分析。本发明提出了新型羽翅仿生通风扑翼系统的多体模型设计，提出了气动外形和扑动方案。拓宽微型扑翼飞行器的设计思路，改善气动特性；归纳总结出不同扑动频率、扑动角、扑动倾角以及雷诺数等参数变化对通风扑翼布局的升阻特性、推力特性、流动规律、动态涡结构等的影响规律；总结出运动小翼和主扑翼之间的动态气动力及其多涡干扰机理。

公开(公告)号：CN109941422A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910219711.0

申请日：2019-03-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张国庆 ,  高少飞

IPC: B64C1/30 ,  B64F1/04 ,  B64C1/00 ,  B64C39/02 ,  G05D1/10 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明属于新一代无人机技术领域，公开了一种折叠翼弹载无人机的气动外形结构和控制方法，通过机载计算机和自动驾驶仪在不同任务时段对无人机的飞行姿态进行控制；被导弹释放的以弹体形式存在的无人机到达弹道某处时，状态转换伞打开，弹体减速至“弹—机”转换临界点；机载计算机按预设程序展开折叠或充气机翼和折叠尾翼，并按预设的水平尾翼控制率控制水平尾翼，拉起无人机进入巡航飞行状态。本发明只需在使用时改变弹头类型即可执行不同任务；弹载无人机与母机、小型机的协同作战配合，能够更好发挥无人机的潜能；通过“弹—机”转换增强了无人机的隐身性，提高了无人机的远程打击、低空突防和战场生存能力。

公开(公告)号：CN109799049A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201910166264.7

申请日：2019-03-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张国庆

IPC: G01M7/02 ,  G01M9/00 ,  G01M10/00

Abstract: 本发明属于流体与结构技术领域，公开了一种弹性圆柱体涡激振动规律和耦合机理测定方法。通过分析扑动翼面的动态气动力特性、流场变化、脱涡频率及脱涡结构分布规律，确定对弹性圆柱体的动态流场、脱涡频率、动态涡分布、稳定性以及涡激振动方面的影响规律，确定扑动翼面和弹性振动圆柱体之间的动态气动力干扰特性和耦合机理。本发明明确动态扑动翼面在不同扑动角、扑动频率和雷诺数等参数变化下产生的动态流体特性、脱涡频率以及脱涡结构分布规律。确定弹性圆柱体在不同扑动角、扑动频率、质量比、阻尼比、弹簧刚度系数以及各个自由度的流动参数以及动态涡分布随翼面运动参数的涡激振动变化规律和耦合机理。