公开(公告)号：CN113775755A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111141234.4

申请日：2021-09-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴维 ,  潘丰 ,  罗俊林

IPC: F16H61/425 ,  F16H61/435 ,  F16H59/68 ,  F16H59/74 ,  F16H59/24

Abstract: 本申请公开了一种液压无级变速器最佳动力性控制方法和系统，本方法包括：根据油门开度和液压马达转速，得到液压泵和液压马达的当前排量；根据液压泵和所述液压马达的当前排量，得到目标速比；根据目标速比和实际速比，得到液压马达目标排量和液压泵目标排量；根据液压马达目标排量和液压泵目标排量与电流的关系，控制所述液压马达的电流和所述液压泵的电流，完成液压无级变速器最佳动力性控制。本申请在充分考虑液压系统特性以及发动机输出特性的基础上，能够实现车辆的最大动力性能；考虑到全地形道路条件复杂多变，能够保持车辆实际速比跟随目标速比，进而保证最大动力能力的实现。

公开(公告)号：CN117360483A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311609508.7

申请日：2023-11-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 潘丰 ,  吴维 ,  刘祺慧 ,  石奇龙

IPC: B60W30/00 ,  B60W40/00 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W10/06 ,  B60W10/103

Abstract: 本发明公开了一种纯液压驱动车辆经济性控制方法，包括，根据车辆实际行驶车速与目标车速判断车辆是否处于匀速运动，如果车辆此时不处于匀速运动则采用经济性基本控制策略，控制车辆加速至目标车速；在车辆速度提升至目标车速进入匀速运动阶段之后，采用效率补偿策略，通过马达排量补偿在保证目标车速跟踪的同时，进一步提高匀速阶段的行驶经济性。本发明在实现纯液压驱动车辆目标车速跟踪的基础上，降低了车辆行驶过程油耗，提高了行驶经济性。

公开(公告)号：CN117646795A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311609590.3

申请日：2023-11-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 潘丰 ,  吴维 ,  刘祺慧 ,  石奇龙

IPC: F16H61/42 ,  F02D29/02

Abstract: 本发明公开了一种纯液压驱动车辆动力性控制方法，属于车辆传动控制领域，包括以下步骤：根据油门开度下的发动机转矩特性将动力性控制方法分为第一控制方法和第二控制方法；根据马达转速将第一控制方法和第二控制方法进行分阶段处理，通过调整各个阶段的泵排量和马达排量完成纯液压驱动车辆的动力性控制。本发明在考虑发动机特性的基础上，针对不同的油门开度采用不同的分段控制方法，实现纯液压驱动车辆快速加速的同时在任意油门开度下发动机功率利用率最高，并且通过调整泵排量，能够避免传动系统的泵排量不匹配导致的发动机熄火。

公开(公告)号：CN117644910A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311611968.3

申请日：2023-11-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 潘丰 ,  吴维 ,  刘祺慧 ,  石奇龙

IPC: B62D5/06 ,  F02D29/02 ,  B62D5/30

Abstract: 本发明公开了一种纯液压驱动滑移转向车辆直驶转向协同控制策略，包括以下步骤：当油门开度大于临界油门开度且发动机工作转速大于所对应的最大转矩工作点转速时，调整马达排量使车辆正常行驶；当油门开度大于临界油门开度且发动机工作转速小于所对应的最大转矩工作点转速时，调整泵排量使车辆正常行驶；当油门开度小于临界油门开度且发动机工作转速小于所对应的最大转矩工作点转速时，发出不支持转向警示信息。本发明在考虑转向负载变化的基础上，通过对直驶回路中泵和马达的排量调整控制传动系统中直驶回路速比，能够避免纯液压驱动滑移转向车辆在转向过程中失速、发动机熄火的问题，提高车辆转向安全性。

公开(公告)号：CN113775755B

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111141234.4

申请日：2021-09-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 吴维 ,  潘丰 ,  罗俊林

IPC: F16H61/425 ,  F16H61/435 ,  F16H59/68 ,  F16H59/74 ,  F16H59/24

Abstract: 本申请公开了一种液压无级变速器最佳动力性控制方法和系统，本方法包括：根据油门开度和液压马达转速，得到液压泵和液压马达的当前排量；根据液压泵和所述液压马达的当前排量，得到目标速比；根据目标速比和实际速比，得到液压马达目标排量和液压泵目标排量；根据液压马达目标排量和液压泵目标排量与电流的关系，控制所述液压马达的电流和所述液压泵的电流，完成液压无级变速器最佳动力性控制。本申请在充分考虑液压系统特性以及发动机输出特性的基础上，能够实现车辆的最大动力性能；考虑到全地形道路条件复杂多变，能够保持车辆实际速比跟随目标速比，进而保证最大动力能力的实现。