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公开(公告)号:CN117237679A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202310930445.9
申请日:2023-07-27
Applicant: 理工特智科技(重庆)有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种提高图像特征匹配准确率方法,本发明不光通过引入图像裁切技术,消除梯度值过大或过小的区域对特征点匹配的影响,提高梯度值正常的区域特征点匹配的准确率;还引入对比度增强技术,提高特征点检测数量,进而提高特征点匹配的准确率;并进一步引入特征点去重技术,去掉重复的特征点,提高特征点匹配的准确率,解决了目前现有的图像拼接和叠加技术,面临要么操作简单,但效果欠佳,要么效果较好,但操作复杂、计算量大的技术问题,达到简化的同时,达到了良好的拼接和叠加效果。
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公开(公告)号:CN116147438B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202211584218.7
申请日:2022-12-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/21
Abstract: 本发明公开了一种可逆式引信安全系统,包括:基体、转子、旋转控制装置、保险销、保险销控制装置、传爆雷管和传爆孔;基体与转子嵌套设置,转子位于基体的内侧,基体固定不动,转子可绕其自身的中心轴相对基体旋转;旋转控制装置用于控制转子的旋转;保险销控制装置和保险销设置在基体上,保险销控制装置用于控制保险销的伸缩;转子上设置有第一限位槽和第二限位槽,保险销伸出时可与转子的第一限位槽或第二限位槽配合对转子进行限位固定;传爆雷管与基体相对静止;传爆孔设置在转子上,能够随转子转动;本发明能够在未击中目标后,引信安全系统由待发状态恢复至安全状态,等待再次瞄准攻击,解决巡飞弹存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号:CN116147438A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211584218.7
申请日:2022-12-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/21
Abstract: 本发明公开了一种可逆式引信安全系统,包括:基体、转子、旋转控制装置、保险销、保险销控制装置、传爆雷管和传爆孔;基体与转子嵌套设置,转子位于基体的内侧,基体固定不动,转子可绕其自身的中心轴相对基体旋转;旋转控制装置用于控制转子的旋转;保险销控制装置和保险销设置在基体上,保险销控制装置用于控制保险销的伸缩;转子上设置有第一限位槽和第二限位槽,保险销伸出时可与转子的第一限位槽或第二限位槽配合对转子进行限位固定;传爆雷管与基体相对静止;传爆孔设置在转子上,能够随转子转动;本发明能够在未击中目标后,引信安全系统由待发状态恢复至安全状态,等待再次瞄准攻击,解决巡飞弹存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号:CN112629569B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202011467713.0
申请日:2020-12-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电容传感器技术领域,具体涉及一种侵彻引信用电容传感器。一种侵彻引信用电容传感器,其技术方案是:传感器下盖上表面置有电介质薄膜,其与外壳相连接,构成传感器的定极板;敏感元件由第一压簧支撑,构成传感器的动极板;敏感元件和钛合金垫片由第二压簧相连接;绝缘套筒安装在外壳和敏感元件之间,实现了定极板与动极板之间的绝缘;电极板安装在外壳和钛合金垫片之间,电极板的上下表面镀有电极,上电极与外壳接触,下电极与钛合金垫片接触。敏感元件在受到大于弹簧抗力的惯性力后向下运动,电容器动、定两个极板间距离减小,从而产生变化的电容信号,使引信在侵彻硬目标的情况下能够实现计层识别。
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公开(公告)号:CN117611537A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311558498.9
申请日:2023-11-21
Applicant: 理工特智科技(重庆)有限公司 , 北京理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种基于多模态模型的焊接产品质量检测方法和系统,其中,方法包括:获取焊接产品对应的焊接过程参数和焊接结果图像;对焊接过程参数和焊接结果图像进行预处理,得到处理焊接过程参数和处理焊接结果图像;根据所述处理焊接过程参数、所述处理焊接结果图像和多模态焊接缺陷掩码预测模型得到焊接缺陷掩码;根据所述焊接缺陷掩码得到焊接产品质量检测结果。本发明能够综合多个维度对焊接产品进行评价,其模型性能优于一般的单模态模型,在保证模型速度的情况下,不影响模型的精确度。
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公开(公告)号:CN112629569A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011467713.0
申请日:2020-12-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及电容传感器技术领域,具体涉及一种侵彻引信用电容传感器。一种侵彻引信用电容传感器,其技术方案是:传感器下盖上表面置有电介质薄膜,其与外壳相连接,构成传感器的定极板;敏感元件由第一压簧支撑,构成传感器的动极板;敏感元件和钛合金垫片由第二压簧相连接;绝缘套筒安装在外壳和敏感元件之间,实现了定极板与动极板之间的绝缘;电极板安装在外壳和钛合金垫片之间,电极板的上下表面镀有电极,上电极与外壳接触,下电极与钛合金垫片接触。敏感元件在受到大于弹簧抗力的惯性力后向下运动,电容器动、定两个极板间距离减小,从而产生变化的电容信号,使引信在侵彻硬目标的情况下能够实现计层识别。
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