公开(公告)号：CN113124871B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202110287339.4

申请日：2021-03-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郭杰 ,  王波兰 ,  张瑜 ,  吴凯 ,  张宝超

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G06F16/2458 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明提供一种基于数据质量评估的自适应航迹关联方法，同时将传感器性能和局部滤波数据质量考虑在内，采用距离和角度测量误差衡量传感器性能，用考虑历史信息的标准化距离函数衡量局部滤波质量，采用效用函数得到两项指标评估结果，并根据评估结果动态调整显著性水平αi的大小，最后将显著性水平αi代入现有的独立序贯航迹关联算法，即可确定各传感器在各时刻采集到的量测信息对应的航迹估计的所属目标；由此可见，本发明不仅解决了由于传感器精度有限、杂波、目标密集且轨迹出现交叉等因素，传统的基于统计的关联方法难以应用于复杂环境下的航迹关联问题，还克服了现有的航迹关联算法通常不能对影响关联结果的因素进行完善考虑的缺陷。

公开(公告)号：CN113124871A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110287339.4

申请日：2021-03-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郭杰 ,  王波兰 ,  张瑜 ,  吴凯 ,  张宝超

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G06F16/2458 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供一种基于数据质量评估的自适应航迹关联方法，同时将传感器性能和局部滤波数据质量考虑在内，采用距离和角度测量误差衡量传感器性能，用考虑历史信息的标准化距离函数衡量局部滤波质量，采用效用函数得到两项指标评估结果，并根据评估结果动态调整显著性水平αi的大小，最后将显著性水平αi代入现有的独立序贯航迹关联算法，即可确定各传感器在各时刻采集到的量测信息对应的航迹估计的所属目标；由此可见，本发明不仅解决了由于传感器精度有限、杂波、目标密集且轨迹出现交叉等因素，传统的基于统计的关联方法难以应用于复杂环境下的航迹关联问题，还克服了现有的航迹关联算法通常不能对影响关联结果的因素进行完善考虑的缺陷。