公开(公告)号：CN112612292B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202011441181.3

申请日：2020-12-08

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  北京理工大学

Inventor： 张磊 ,  黄万伟 ,  杜立夫 ,  李妍妍 ,  刘江 ,  张惠平 ,  贾志强 ,  杨广慧 ,  张瑞 ,  李冬 ,  刘晓东 ,  闵勇 ,  蒋丽敏 ,  吴建武 ,  赵坤 ,  董纯 ,  曹煜 ,  王光辉 ,  李辉 ,  唐山 ,  朱榕 ,  魏小丹

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种运载器主动段的高效减载方法，包括运载头部据顶端0.5米至0.8米位置安装栅格舵，所述栅格舵包括栅格舵本体和安装于所述栅格舵本体的四个舵片，栅格舵采用伺服电机驱动，所述栅格舵依靠运载器飞行过程中空气动力产生控制力，所述控制力用于控制姿态减小攻角。高效减载方法是增加头部的栅格舵和尾部的柔性喷管进行联合控制，将增加的栅格舵加入减载回路，由于又加入一种执行机构，控制能力增加，使得运载器更快减小攻角，栅格舵的控制力有利与载荷减小，更高效的减载。

公开(公告)号：CN101567617B

公开(公告)日：2010-12-22

申请号：CN200910008738.1

申请日：2009-03-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈杰 ,  潘峰 ,  王光辉 ,  窦丽华 ,  蔡涛 ,  白永强 ,  甘明刚 ,  张娟 ,  陈文颉 ,  邓方 ,  刘晓俏 ,  刘洋

IPC: H02K41/02 ,  H02K15/00

Abstract: 本发明涉及一种圆筒型直线电机结构参数优化设计方法，属于机电智能化领域，是一种电机参数优化设计技术。本发明在满足结构参数约束范围条件下，对结构参数进行动态采样，通过使用有限元分析方法，对不同结构参数的圆筒型直线电机的推力及波动值进行分析，继而将结构参数作为神经网络输入，推力及波动值作为神经网络输出，使用神经网络对结构参数与推力及波动的函数关系进行拟合，最后结合智能优化方法对待优化结构参数进行优化，得到满意的电机单位体积内推力及波动的性能。本发明易于工程化应用，能避免电机磁路复杂导致集中参数计算不准确，以及参数之间相互耦合导致的参数优化困难等。本技术亦可用于任意结构电机的结构参数优化设计。

公开(公告)号：CN101567617A

公开(公告)日：2009-10-28

申请号：CN200910008738.1

申请日：2009-03-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈杰 ,  潘峰 ,  王光辉 ,  窦丽华 ,  蔡涛 ,  白永强 ,  甘明刚 ,  张娟 ,  陈文颉 ,  邓方 ,  刘晓俏 ,  刘洋

IPC: H02K41/02 ,  H02K15/00

Abstract: 本发明涉及一种圆筒型直线电机结构参数优化设计方法，属于机电智能化领域，是一种电机参数优化设计技术。本发明在满足结构参数约束范围条件下，对结构参数进行动态采样，通过使用有限元分析方法，对不同结构参数的圆筒型直线电机的推力及波动值进行分析，继而将结构参数作为神经网络输入，推力及波动值作为神经网络输出，使用神经网络对结构参数与推力及波动的函数关系进行拟合，最后结合智能优化方法对待优化结构参数进行优化，得到满意的电机单位体积内推力及波动的性能。本发明易于工程化应用，能避免电机磁路复杂导致集中参数计算不准确，以及参数之间相互耦合导致的参数优化困难等。本技术亦可用于任意结构电机的结构参数优化设计。