公开(公告)号：CN108445783B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201810131244.1

申请日：2018-02-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘彤 ,  李海筝 ,  沈宏梁 ,  周培德 ,  吴泰霖 ,  刘冬宇

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明公开了一种基于启发式搜索的过驱系统控制方法，首先随机指定一个初始小面，利用期望虚拟控制指令与可达集小面的几何关系，朝着靠近控制指令的方向进行搜索，通过仅检查期望虚拟控制指令周围小面的方法提高计算效率，与随机搜索的方法相比，该方法搜索过程涉及的小面数量大大减少，并且在时间效率上有约70％的提升，适用于飞行器等实时性要求较高的控制系统。

公开(公告)号：CN108445783A

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201810131244.1

申请日：2018-02-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘彤 ,  李海筝 ,  沈宏梁 ,  周培德 ,  吴泰霖 ,  刘冬宇

IPC: G05B19/04

Abstract: 本发明公开了一种基于启发式搜索的过驱系统控制方法，首先随机指定一个初始小面，利用期望虚拟控制指令与可达集小面的几何关系，朝着靠近控制指令的方向进行搜索，通过仅检查期望虚拟控制指令周围小面的方法提高计算效率，与随机搜索的方法相比，该方法搜索过程涉及的小面数量大大减少，并且在时间效率上有约70％的提升，适用于飞行器等实时性要求较高的控制系统。

公开(公告)号：CN108827335B

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN201810960455.6

申请日：2018-08-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘彤 ,  沈宏梁 ,  刘冬宇 ,  周培德 ,  邓志红 ,  肖烜

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明提供了一种基于单向搜索模型的最短路径规划方法，根据两点之间直线段最短的几何原理，在搜索过程中，使路径接近于一条直线，与经典Dijkstra算法以起点为中心，层层向外扩展的方法相比，搜索节点数量少，占用内存小，计算效率高的优点，在节点数量大于500的道路网络中，计算效率提高90％以上；并可通过参数设置，在规划路径过程中避开禁行路段或者通过必须通过的节点，使方法更加适用于实际交通情况下的路径规划。

公开(公告)号：CN108415239B

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201810131236.7

申请日：2018-02-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘彤 ,  王美玲 ,  李海筝 ,  沈宏梁 ,  刘冬宇 ,  吴泰霖

IPC: G05B9/03 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于动态构建可达集的直接控制分配方法，动态构建可达集的方法通过分部分、实时构建搜索过程中涉及到的可达集小面，而不是构建完整的可达集，极大地减小了计算量，提高了算法效率，存储空间也大幅减小，解决了可达集实时可变的复杂控制系统的控制问题。

公开(公告)号：CN119578525A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411649599.1

申请日：2024-11-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王美玲 ,  贺晓涵 ,  李胤池 ,  简铭 ,  王依惠 ,  张书名 ,  沈宏梁

IPC: G06N5/022 ,  G06F18/22 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明提供了一种使用知识图谱检索增强大模型的焊接工艺参数推荐方法，通过构建焊接工艺知识图谱，将多源异构的焊接知识存储到图谱中，实现了焊接知识的有效管理和重用；同时，通过用户反馈和验证，能够不断更新和完善焊接工艺知识图谱，实现知识的持续积累和迭代优化；将焊接工艺知识图谱作为外部知识库来检索增强大模型，能够为大模型提供准确、全面的焊接工艺相关知识作为推理依据，从而有效缓解大模型的幻觉问题；本发明实现了焊接工艺参数的智能化推荐，能够根据用户的具体需求进行个性化分析，快速生成符合用户期望的焊接工艺参数建议，有效提高了焊接工艺参数推荐的效率，解决了工艺参数推荐中专家经验依赖性强和成本较高的问题。

公开(公告)号：CN108415240B

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201810131251.1

申请日：2018-02-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘彤 ,  王美玲 ,  李海筝 ,  周培德 ,  沈宏梁

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明公开了一种基于几何直观构建可达集的过驱系统控制分配方法，通过选定参数，然后消去参数得到平面的一般方程，降低了控制效率矩阵维度，使得在构建可达集时计算量大大减小，该方法直观，便于理解，且依此可以给出可达集顶点，小面和棱的充要条件，在多自由度机械臂等复杂控制系统中，采用该方法可使构建可达集的计算量减小到一个可接受的范围内。

公开(公告)号：CN108415240A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810131251.1

申请日：2018-02-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘彤 ,  王美玲 ,  李海筝 ,  周培德 ,  沈宏梁

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明公开了一种基于几何直观构建可达集的过驱系统控制分配方法，通过选定参数，然后消去参数得到平面的一般方程，降低了控制效率矩阵维度，使得在构建可达集时计算量大大减小，该方法直观，便于理解，且依此可以给出可达集顶点，小面和棱的充要条件，在多自由度机械臂等复杂控制系统中，采用该方法可使构建可达集的计算量减小到一个可接受的范围内。

公开(公告)号：CN109870926A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201910199491.X

申请日：2019-03-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘彤 ,  沈宏梁 ,  王美玲 ,  刘冬宇 ,  李海筝

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明提供了一种快速搜索的直接控制分配方法，在构建完可达集后将可达集各个小面按其所在卦限分类保存，在搜索与期望虚拟指令相交的面时将搜索区域限制在期望虚拟指令所在卦限，减少搜索环节涉及小面数量，提高算法效率；利用判断期望虚拟指令与可达集小面是否相交过程中产生的数据确定搜索方向，以此进行启发式搜索，与传统的顺序搜索的方向相比，大大减少了计算量，提高了算法的时间性能。

公开(公告)号：CN108827335A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810960455.6

申请日：2018-08-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘彤 ,  沈宏梁 ,  刘冬宇 ,  周培德 ,  邓志红 ,  肖烜

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明提供了一种基于单向搜索模型的最短路径规划方法，根据两点之间直线段最短的几何原理，在搜索过程中，使路径接近于一条直线，与经典Dijkstra算法以起点为中心，层层向外扩展的方法相比，搜索节点数量少，占用内存小，计算效率高的优点，在节点数量大于500的道路网络中，计算效率提高90％以上；并可通过参数设置，在规划路径过程中避开禁行路段或者通过必须通过的节点，使方法更加适用于实际交通情况下的路径规划。

公开(公告)号：CN108805085A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810612136.6

申请日：2018-06-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘彤 ,  刘冬宇 ,  沈宏梁 ,  骆健恒 ,  杨毅

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/0061 ,  G06K9/00617 ,  G06K9/6256

Abstract: 本发明公开了一种基于人眼识别的智能睡眠检测方法及系统，在人因无意识进入睡眠后，可对空调、电视等电器进行智能断电，提高人的睡眠质量及保护人的健康，同时节约能源，若想要控制更多的电器只需增加继电器的数目，对所有的电器，根据用户的意向，都可以进行相应的断电控制；本发明提出的基于人眼识别的智能睡眠检测方法及系统，在司机疲劳驾驶时，对司机进行提醒，可预防因司机疲劳驾驶引发交通事故，保护驾车及乘车人员的安全。