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公开(公告)号：CN108827335B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810960455.6
申请日：2018-08-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供了一种基于单向搜索模型的最短路径规划方法，根据两点之间直线段最短的几何原理，在搜索过程中，使路径接近于一条直线，与经典Dijkstra算法以起点为中心，层层向外扩展的方法相比，搜索节点数量少，占用内存小，计算效率高的优点，在节点数量大于500的道路网络中，计算效率提高90％以上；并可通过参数设置，在规划路径过程中避开禁行路段或者通过必须通过的节点，使方法更加适用于实际交通情况下的路径规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109870926A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910199491.X
申请日：2019-03-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种快速搜索的直接控制分配方法，在构建完可达集后将可达集各个小面按其所在卦限分类保存，在搜索与期望虚拟指令相交的面时将搜索区域限制在期望虚拟指令所在卦限，减少搜索环节涉及小面数量，提高算法效率；利用判断期望虚拟指令与可达集小面是否相交过程中产生的数据确定搜索方向，以此进行启发式搜索，与传统的顺序搜索的方向相比，大大减少了计算量，提高了算法的时间性能。
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公开(公告)号：CN108827335A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810960455.6
申请日：2018-08-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供了一种基于单向搜索模型的最短路径规划方法，根据两点之间直线段最短的几何原理，在搜索过程中，使路径接近于一条直线，与经典Dijkstra算法以起点为中心，层层向外扩展的方法相比，搜索节点数量少，占用内存小，计算效率高的优点，在节点数量大于500的道路网络中，计算效率提高90％以上；并可通过参数设置，在规划路径过程中避开禁行路段或者通过必须通过的节点，使方法更加适用于实际交通情况下的路径规划。
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公开(公告)号：CN108805085A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810612136.6
申请日：2018-06-14
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06K9/0061 , G06K9/00617 , G06K9/6256
Abstract: 本发明公开了一种基于人眼识别的智能睡眠检测方法及系统，在人因无意识进入睡眠后，可对空调、电视等电器进行智能断电，提高人的睡眠质量及保护人的健康，同时节约能源，若想要控制更多的电器只需增加继电器的数目，对所有的电器，根据用户的意向，都可以进行相应的断电控制；本发明提出的基于人眼识别的智能睡眠检测方法及系统，在司机疲劳驾驶时，对司机进行提醒，可预防因司机疲劳驾驶引发交通事故，保护驾车及乘车人员的安全。
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