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公开(公告)号：CN119603847A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411804380.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
IPC: H05H1/24
Abstract: 本发明涉及一种产生跨越式诱导涡流的等离子体放电设备及使用方法，属于主动流动控制技术领域，本发明利用多对涡旋间的相互作用形成涡间跨越现象，促使脉冲调制连续产生的涡旋在原本特性的基础上周期性地具备更高的对流速度和动量通量，打破传统表面介质阻挡放电单机布局方式，解决现有等离子体诱导气流在流动控制方面的局限性，具备更好的流动控制性能，在流动分离、涡旋破裂等方面的控制拥有更好的服役性能。
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公开(公告)号：CN119551231A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411804386.1
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生前缘翼羽的增强扑翼气动性能的机翼，属于飞行器设计与制造技术领域，解决了扑翼现有机翼高机动、变姿态飞行难的问题，能够有效改善机翼前缘饶流，提高扑翼飞行性能。本发明通过在曲形翼身的前缘引入仿生前缘翼羽形成流向涡对，改善来流边界层的演变规律；通过涡流诱导的下洗流和动量转移抑制和/或改善边界层在扑翼大攻角时的分离现象，提升扑翼无人机的气动性能；仿生前缘翼羽不改变现有机翼气动外形，仅在前缘添加小尺度扰流结构即可完成硬件设计，整体结构简单、维护容易；通过对翼羽特征形状、数量、角度的自由控制，服务不同飞行工况及性能需求的扑翼无人机气动提升。
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公开(公告)号：CN118863175B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411327877.1
申请日：2024-09-24
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/087 , G06Q10/067 , G06Q50/43 , G06N3/092
Abstract: 本发明属于双重深度强化学习方法，公开了一种用于共享电动自行车市场的电池库存管理优化方法，包括：构建以共享电动自行车为研究对象的多级备件库存模型，多级备件库存模型为三级供应链的共享电动自行车系统，从上到下，第一级、第二级和第三级供应链分别代表中心仓库、若干个二级仓库和若干个基地；设计基于双重深度强化学习算法的多级备件库存模型下的共享电动自行车运行仿真平台，仿真平台模拟共享电动自行车的实际运行，并依据其运行行为和库存状态提供相应的奖励和后续状态，还集成了双重深度强化学习算法以优化电池库存管理；本发明用于解决共享电动自行车系统电池多维度库存问题，提高共享电动自行车系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN101825442A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010160499.4
申请日：2010-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于移动平台的彩色激光点云成像系统，属于环境感知领域。包括：移动平台、支撑杆、摄像机、摄像机标定模块、运动控制模块、人机交互模块、空间对准模块、机械腕、深度图构建模块、滤波器模块、激光扫描雷达、姿态方位参考模块、激光点云染色模块；其中，机械腕包括连接轴A、连接轴B以及连接悬臂。该系统分别通过激光扫描雷达和摄像机获取三维点云信息和图像信息，再利用激光扫描雷达与摄像机的空间对准方法及激光点云染色方法，实现彩色激光点云的成像。本发明与传统方法相比，提高了激光扫描雷达与摄像机的配准精度，得到的彩色三维点云更加真实；同时借助于移动平台，可以完成大范围环境的彩色三维点云获取，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN118915784A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410971467.4
申请日：2024-07-19
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G05D1/46 , B64U10/40 , G05D1/695 , B64U101/15
Abstract: 本发明涉及基于尾迹特征增强无人机集群续航能力的方法，属于无人机协同飞行技术领域，后排无人机通过完整捕获前排无人机随自由流耗散的能量，减少了后排无人机维持相同飞行性能时所需的能源，增强无人机集群飞行时的续航能力，基于无人机集群中前机和后机间的相互配合，利用无人机飞行尾迹中的反卡门涡街有效提升无人机升推力，避免了对扑翼无人机气动外形的改变及流控设备的设计、装配以及维护，本发明的方法更加简易、便捷、经济；依据尾迹特征为每个扑翼无人机提供空间布局策略及扑动参数，实现能量效率最大化的编队飞行，具有更好的实际应用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118863175A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411327877.1
申请日：2024-09-24
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/087 , G06Q10/067 , G06Q50/43 , G06N3/092
Abstract: 本发明属于双重深度强化学习方法，公开了一种用于共享电动自行车市场的电池库存管理优化方法，包括：构建以共享电动自行车为研究对象的多级备件库存模型，多级备件库存模型为三级供应链的共享电动自行车系统，从上到下，第一级、第二级和第三级供应链分别代表中心仓库、若干个二级仓库和若干个基地；设计基于双重深度强化学习算法的多级备件库存模型下的共享电动自行车运行仿真平台，仿真平台模拟共享电动自行车的实际运行，并依据其运行行为和库存状态提供相应的奖励和后续状态，还集成了双重深度强化学习算法以优化电池库存管理；本发明用于解决共享电动自行车系统电池多维度库存问题，提高共享电动自行车系统的运行效率。
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公开(公告)号：CN117818877A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410028895.3
申请日：2024-01-08
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生鳍型前缘的用于扑翼动态失速控制的机翼，属于飞行器设计与制造技术领域，解决了现有技术中无法有效控制扑翼动态失速的同时兼顾扑翼气动特性的问题。本发明通过仿生鳍型前缘增强流体的展向和法向运动，被动引入多组流向涡对增强流体间的涡量和动量交换，能够有效提升扑翼飞行器实际飞行时的安全性和稳定性；利用仿生鳍型前缘替代传统线形前缘，采取一体成型工艺即可一次性完成所有硬件上的设计，简结构、易成型、轻维护、便使用；无需消耗扑翼自身能量，使得扑翼飞行器有更好的续航服役性能；通过对波高和波长的定向调整，能够在不影响扑翼气动特性的前提下有效提升动态失速控制效率。
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公开(公告)号：CN101579857B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN200810183233.4
申请日：2008-12-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种能帮人们捡球的自主机器人，包括移动基本载体、充电装置以及控制系统。移动基本载体在控制系统的控制下完成移动、捡球与倒球操作；充电装置为移动基本载体充电；控制系统采集并处理整个场地的图像信息，并通过无线通讯对移动基本载体进行控制。自主捡球机器人有单机运行和多机协作两种工作模式，能实现自主找球、自主捡球、自主倒球以及自主充电等功能，捡球效率高，智能性高。
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公开(公告)号：CN101579857A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200810183233.4
申请日：2008-12-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种能帮人们捡球的自主机器人，包括移动基本载体、充电装置以及控制系统。移动基本载体在控制系统的控制下完成移动、捡球与倒球操作；充电装置为移动基本载体充电；控制系统采集并处理整个场地的图像信息，并通过无线通讯对移动基本载体进行控制。自主捡球机器人有单机运行和多机协作两种工作模式，能实现自主找球、自主捡球、自主倒球以及自主充电等功能，捡球效率高，智能性高。
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公开(公告)号：CN221338514U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322585875.X
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括发射机构、移动机构以及调节机构，发射机构安装于调节机构上，调节机构安装于移动机构上，发射机构与移动机构之间形成发射角；调节机构包括驱动件、主动蜗杆和被动轮，驱动件安装于移动机构上，主动蜗杆安装于驱动件的输出端上，被动轮安装于发射机构；主动蜗杆的长度方向与被动轮相切，且主动蜗杆与被动轮啮合；主动蜗杆与被动轮啮合，主动蜗杆在旋转过程中带动被动轮周向旋转，实现调节发射机构的发射角度；通过齿轮啮合的连接关系，使主动蜗杆与被动轮紧密结合，限制被动轮的移动，提高机器人的发射范围，提高机器人的竞技水平。
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