公开(公告)号：CN101579857B

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN200810183233.4

申请日：2008-12-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨毅 ,  刘亚辰 ,  杨鑫 ,  付元 ,  雷金周 ,  魏冠伟 ,  张占磊 ,  雷勇

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06 ,  A63B69/00

Abstract: 本发明涉及一种能帮人们捡球的自主机器人，包括移动基本载体、充电装置以及控制系统。移动基本载体在控制系统的控制下完成移动、捡球与倒球操作；充电装置为移动基本载体充电；控制系统采集并处理整个场地的图像信息，并通过无线通讯对移动基本载体进行控制。自主捡球机器人有单机运行和多机协作两种工作模式，能实现自主找球、自主捡球、自主倒球以及自主充电等功能，捡球效率高，智能性高。

公开(公告)号：CN101579857A

公开(公告)日：2009-11-18

申请号：CN200810183233.4

申请日：2008-12-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨毅 ,  刘亚辰 ,  杨鑫 ,  付元 ,  雷金周 ,  魏冠伟 ,  张占磊 ,  雷勇

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06 ,  A63B69/00

Abstract: 本发明涉及一种能帮人们捡球的自主机器人，包括移动基本载体、充电装置以及控制系统。移动基本载体在控制系统的控制下完成移动、捡球与倒球操作；充电装置为移动基本载体充电；控制系统采集并处理整个场地的图像信息，并通过无线通讯对移动基本载体进行控制。自主捡球机器人有单机运行和多机协作两种工作模式，能实现自主找球、自主捡球、自主倒球以及自主充电等功能，捡球效率高，智能性高。