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公开(公告)号：CN117207242A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311232243.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种发射装置、机器人及发射方法，属于机器人的技术领域，其中，包括发射架、推送机构以及两组发射机构，两组发射机构分别安装于发射架的两侧，且发射机构的底部与发射架的上端之间形成发射通道；推送机构安装于发射架上，推送机构用于推送发射环，发射机构包括驱动件、支撑框以及发射组件，发射组件具有主动轮、发射带以及从动轮，支撑框安装于发射架上，驱动件的第一端安装于支撑框上，驱动件的第二端与主动轮连接；发射带的两端分别套接于主动轮外和从动轮外，在使用时，发射带快速移动，利用发射带与发射环之间的摩擦力带动发射环向前移动，使发射环在发射通道的出口具有初始加速度，从而实现发射装置的发射作业。
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公开(公告)号：CN117207242B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311232243.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种发射装置、机器人及发射方法，属于机器人的技术领域，其中，包括发射架、推送机构以及两组发射机构，两组发射机构分别安装于发射架的两侧，且发射机构的底部与发射架的上端之间形成发射通道；推送机构安装于发射架上，推送机构用于推送发射环，发射机构包括驱动件、支撑框以及发射组件，发射组件具有主动轮、发射带以及从动轮，支撑框安装于发射架上，驱动件的第一端安装于支撑框上，驱动件的第二端与主动轮连接；发射带的两端分别套接于主动轮外和从动轮外，在使用时，发射带快速移动，利用发射带与发射环之间的摩擦力带动发射环向前移动，使发射环在发射通道的出口具有初始加速度，从而实现发射装置的发射作业。
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公开(公告)号：CN117162123A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311232218.5
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种拾取装置、机器人及拾取方法，属于机器人的技术领域，其中，包括支撑机构、夹持机构以及两组驱动机构；两组驱动机构分别安装于支撑机构的第一端和第二端；夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件安装于其中一组驱动机构上，第二夹持组件安装于另外一组驱动机构上，第一夹持组件与第二夹持组件相对设置，第一夹持组件和第二夹持组件之间形成拾取位；第一夹持组件的内侧、第二夹持组件的内侧以及支撑机构的内侧之间形成容纳腔，拾取位与容纳腔相通；遇到堆叠摆放的发射环，第一夹持组件和第二夹持组件挤压多个发射环，使多个发射环受到挤压后移动至容纳腔，实现发射环的拾取和装填步骤，提高了机器人的竞技水平。
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公开(公告)号：CN221338514U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322585875.X
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括发射机构、移动机构以及调节机构，发射机构安装于调节机构上，调节机构安装于移动机构上，发射机构与移动机构之间形成发射角；调节机构包括驱动件、主动蜗杆和被动轮，驱动件安装于移动机构上，主动蜗杆安装于驱动件的输出端上，被动轮安装于发射机构；主动蜗杆的长度方向与被动轮相切，且主动蜗杆与被动轮啮合；主动蜗杆与被动轮啮合，主动蜗杆在旋转过程中带动被动轮周向旋转，实现调节发射机构的发射角度；通过齿轮啮合的连接关系，使主动蜗杆与被动轮紧密结合，限制被动轮的移动，提高机器人的发射范围，提高机器人的竞技水平。
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公开(公告)号：CN220945405U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322585767.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种拾取装置及机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括支撑机构、夹持机构以及两组驱动机构；两组驱动机构分别安装于支撑机构的第一端和第二端；夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件安装于其中一组驱动机构上，第二夹持组件安装于另外一组驱动机构上，第一夹持组件与第二夹持组件相对设置，第一夹持组件和第二夹持组件之间形成拾取位；第一夹持组件的内侧、第二夹持组件的内侧以及支撑机构的内侧之间形成容纳腔，拾取位与容纳腔相通；遇到堆叠摆放的发射环，第一夹持组件和第二夹持组件挤压多个发射环，使多个发射环受到挤压后移动至容纳腔，实现发射环的拾取和装填步骤，提高了机器人的竞技水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221792707U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202420275588.0
申请日：2024-02-04
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能物料分拣机器人，包括底座、载物台、夹持机构及抬升机构；所述底座包括主板、底盘及车轮，所述载物台连接于所述主板上表面；所述主板下表面连接于所述底盘，所述底盘包括第一底板、第二底板、第一轴，所述第一底板与所述第二底板均设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接于所述车轮，所述第一底板通过所述第一轴连接于所述第二底板；所述抬升机构连接于所述底座，所述夹持机构连接于所述抬升机构；本申请的底盘结构对地形的适应力更强，结构更加简单，成本更低。
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公开(公告)号：CN221485809U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202322992926.0
申请日：2023-11-03
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型属于巡检设备技术领域，公开了一种巡检移动控制系统，该巡检移动控制系统包括移动底盘和终端设备，通过在移动底盘上设置激光传感器、摄像头和运动传感器，同时采集用于定位的数据，使得控制器可以根据激光传感器采集到的距离信息、摄像头采集到的环境图像以及运动传感器采集到的运动圈数，确定移动底盘的实时位置，从而可以补偿激光传感可能不精确带来的定位误差，提高定位精准性。
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公开(公告)号：CN221948047U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420564832.5
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: H02M3/06 , H04W4/80 , G09G3/3208
Abstract: 本实用新型旨在提供一种多路调节、实时监测且结构简单的可程控多通道低压直流降压装置。本实用新型包括微控制器单元（1）以及分别与所述微控制器单元（1）电信号连接的供电单元（2）、直流输出单元（3）、功率检测单元（4）、伺服电机单元（5）、保护开关单元（6）、报警单元（7）、蓝牙透传单元（8）和显示器单元（9），所述供电单元（2）、所述功率检测单元（4）、所述伺服电机单元（5）、所述直流输出单元（3）及所述保护开关单元（6）之间依次连接。本实用新型应用于电源管理技术领域。
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公开(公告)号：CN220945440U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322585808.8
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种发射装置及机器人，属于机器人的技术领域，其中，包括发射架、推送机构以及两组发射机构，两组发射机构分别安装于发射架的两侧，且发射机构的底部与发射架的上端之间形成发射通道；推送机构安装于发射架上，推送机构用于推送发射环，发射机构包括驱动件、支撑框以及发射组件，发射组件具有主动轮、发射带以及从动轮，支撑框安装于发射架上，驱动件的第一端安装于支撑框上，驱动件的第二端与主动轮连接；发射带的两端分别套接于主动轮外和从动轮外，在使用时，发射带快速移动，利用发射带与发射环之间的摩擦力带动发射环向前移动，使发射环在发射通道的出口具有初始加速度，从而实现发射装置的发射作业。
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公开(公告)号：CN221061744U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322793538.X
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: A63H33/18
Abstract: 本实用新型属于飞盘发射技术领域，公开了一种飞盘自动发射系统，通过设置中央控制器、终端设备和摄像模块，由中央控制器根据终端设备发送的发射高度、摄像模块测量得到的发射距离以及当前空气阻力，计算得到目标电流值发送至飞盘的发射机构的驱动电机，使驱动电机根据中央控制器发送的目标电流值驱动飞盘的发射机构，用户通过人机交互方式在终端设备上输入发射高度和距离更改十分方便，因此可以随时自定义飞盘飞行的发射高度和发射距离，进而提高使用便捷性。
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