公开(公告)号：CN102096424B

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN201010567981.X

申请日：2010-12-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘星桥 ,  韩勇强 ,  赵治伟 ,  李振华 ,  陈家斌

IPC: G05D23/20

Abstract: 本发明涉及一种陆地车辆导航系统中的方位保持仪温控系统，尤其涉及一种用于方位保持仪的三级温控方法，通过该三级温控方法能缩短方位保持仪的核心部件——陀螺启动后达到热平衡状态的过程，使惯性导航系统迅速进入稳定的工作状态。

公开(公告)号：CN102156542A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201110006194.2

申请日：2011-01-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 徐建华 ,  韩勇强 ,  李振华 ,  孙寿才 ,  谢玲

IPC: G06F3/02

Abstract: 本发明公开了一种定位定向系统检测仪的矩阵键盘，该矩阵键盘包括：6个特殊功能键，具体为测漂键、寻北键、导航键、标定键、装订键、自检键；两个亮度控制键；12个数字/控制键，包括0-9十个数字键、一数字切换num键、一个符号键；一确认键；一退出键；一删除键；一复位键；数字键盘在该数字切换num键功能未启动时可做方向键使用，该数字切换num键功能启动后即可正常输入数据，通过译码板将按键信号转换成windows XP操作系统可以识别的代码，直接连到PC104计算机板的键盘端口上。通过外接该矩阵键盘保证了检测仪的便携性和可靠性，进而保证了能够方便地与车载定位定向导航系统对接并进行性能测试和故障诊断。

公开(公告)号：CN102096424A

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN201010567981.X

申请日：2010-12-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘星桥 ,  韩勇强 ,  赵治伟 ,  李振华 ,  陈家斌

IPC: G05D23/20

Abstract: 本发明涉及一种陆地车辆导航系统中的方位保持仪温控系统，尤其涉及一种用于方位保持仪的三级温控方法，通过该三级温控方法能缩短方位保持仪的核心部件——陀螺启动后达到热平衡状态的过程，使惯性导航系统迅速进入稳定的工作状态。