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公开(公告)号：CN117747248A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311801395.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁作动器及其驱动电路，涉及电子电路技术领域，电磁作动器包括：柔性电路和绝缘磁性铁氧体材料薄膜；所述柔性电路在柔性材料薄膜上使用气相沉积或液态金属打印工艺实现，所述柔性电路包括第一柔性电路层和第二柔性电路层，所述绝缘磁性铁氧体材料薄膜贴装在所述柔性电路的上表面和下表面。本发明将绝缘磁性铁氧体材料薄膜贴装在柔性电路的上下表面，以减少平面外层线圈对外的漏磁，增大在电磁作动器轴线近场处的磁场强度。
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公开(公告)号：CN117682116A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410082842.X
申请日：2024-01-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于康达效应的全柔性机体无人机，包括柔性机体总成、环形推进器、变构机构、涡轮喷气发动机、油箱、蓄电池和控制器；柔性机体总成整体呈流线型机翼形状，包括上变形机体、下变形机体和周围支撑机体，上变形机体和下变形机体内部间隔设有多个柔性索，柔性机体总成的两侧对称设有多个环形推进器，各环形推进器分别连接有一个变构机构，环形推进器的侧壁内部设有气腔，内侧面设有环形狭缝，涡轮喷气发动机的输出端与高压歧管的输入端连接，高压歧管设有分别与各环形推进器的气腔连通的多个输出端。本发明提高无人机的续航和负载能力，减少噪音，能够实现更复杂的外形结构变化，在特定飞行任务阶段中使无人机获得更优的气动特性。
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公开(公告)号：CN117922812B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410121574.8
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种变体飞行器蒙皮结构及其变形方法，涉及智能变形蒙皮技术领域，包括可塑形的蒙皮主体结构，蒙皮主体结构内设置有气囊层，气囊层内贯穿有多条同向延伸且等距分布的气体通道，各气体通道的同侧沿轴向均匀形成有多个中空凸起，且各气体通道均连接有一气压调节装置，气压调节装置用于调节对应的气体通道内的压强，以使蒙皮主体结构能够发生卷曲变形；气囊层至少设置有两层，两层气囊层间隔设置，且两层气囊层的气体通道沿不同方向延伸，以使蒙皮主体结构能够在两个方向上发生卷曲变形。本发明以气压调节装置对可塑形的蒙皮主体结构内部的气体收放作为主动操纵作动手段并提高蒙皮强度，实现蒙皮主体结构的高效主动驱动。
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公开(公告)号：CN117784683A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311807050.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/042 , B64C27/20 , B64C9/00
Abstract: 本发明提供了一种多涵道飞行器的控制装置，涉及飞行器硬件控制器领域，包括：飞行器、主控制器以及多个从控制器；飞行器包括多个固连的中空阵列；每个中空阵列包括多个涵道螺旋桨以及多个舵机；主控制器接收飞行指令信号以及传感器信号，并基于飞行指令信号，根据传感器信号向从控制器输出控制信号；控制信号包括所述从控制器所连接的各个电子调速器所需的电流以及各个舵机所需的电流；从控制器解算控制信号，根据解算结果确定各个从控制器所控制的动力电机所需的拉力和扭矩以及舵机旋转所需的角度，以驱动涵道螺旋桨转动和舵机旋转。本发明能够精准控制，不会降低飞行器总体升力，实现简单的控制分配策略以及避免了控制器电流过载。
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公开(公告)号：CN117682045A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311797300.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种分布式驱动主动变形飞行器蒙皮结构及其变形方法，蒙皮主体结构的顶面和底面为结构相同的曲面形状，蒙皮主体结构内部中心处设有至少两层安装曲面，各安装曲面沿竖直方向等间隔分布，并均平行于蒙皮主体结构的顶面和底面，安装曲面处阵列开设有若干与其平行且贯穿蒙皮主体结构的安装通道，各安装通道同向延伸且等距分布，两安装曲面上的安装通道垂直分布，安装通道内设有柔性索，柔性索的两端分别伸出安装通道的两端，且柔性索伸出安装通道的一端连接在位于蒙皮主体结构外侧的固定机构上，柔性索伸出安装通道的另一端连接在位于蒙皮主体结构外侧的收卷机构上，柔性索随收卷机构的转动而张紧或展开，实现蒙皮结构的高效主动驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117682045B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311797300.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种分布式驱动主动变形飞行器蒙皮结构及其变形方法，蒙皮主体结构的顶面和底面为结构相同的曲面形状，蒙皮主体结构内部中心处设有至少两层安装曲面，各安装曲面沿竖直方向等间隔分布，并均平行于蒙皮主体结构的顶面和底面，安装曲面处阵列开设有若干与其平行且贯穿蒙皮主体结构的安装通道，各安装通道同向延伸且等距分布，两安装曲面上的安装通道垂直分布，安装通道内设有柔性索，柔性索的两端分别伸出安装通道的两端，且柔性索伸出安装通道的一端连接在位于蒙皮主体结构外侧的固定机构上，柔性索伸出安装通道的另一端连接在位于蒙皮主体结构外侧的收卷机构上，柔性索随收卷机构的转动而张紧或展开，实现蒙皮结构的高效主动驱动。
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公开(公告)号：CN117922863A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410117923.9
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可变形的涡喷飞行器，涉及飞行器技术领域，包括由能够产生大挠度变形的材料制成的机身、能够驱动机身向上弯曲的正向变形机构、能够驱动机身向下弯曲的反向变形机构、多个绕机身周向均匀布设的涡喷推力机构以及与正向变形机构、反向变形机构和涡喷推力机构通信连接的控制系统。本发明提供的可变形的涡喷飞行器能够同时提高载荷能力与通过性。
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公开(公告)号：CN117818870A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410081589.6
申请日：2024-01-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种无外置旋转动力部件的飞行器，属于飞行器技术领域，包括机体以及安装在机体上的气源、高压歧管和环形推进器，气源通过高压歧管连接环形推进器，环形推进器包括环形本体和连接结构，环形本体包括相互连接的内侧壁和外侧壁，内侧壁的内径侧形成推进通道，内侧壁和外侧壁之间形成环形的气流分布腔，内侧壁设置有环形狭缝，环形狭缝连通推进通道和气流分布腔，连接结构连接外侧壁，气流分布腔通过连接结构连通高压歧管，环形狭缝能够将气流导向推进通道的出气方向。本发明利用环形推进器产生远大于输入气体流量的推进气流，不需要外置旋转动力部件即可实现飞行器的飞行，可改变以电池做主要能源的形式，能够提高续航能力和负载能力。
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公开(公告)号：CN118034376A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410307318.8
申请日：2024-03-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种多涵道旋翼可变构飞行器飞行控制方法、装置、计算机可读存储介质及产品，涉及飞行器控制技术领域，方法包括：计算飞行器的控制量；对飞行器的旋翼进行分区，得到“X”型四旋翼区域和“+”型四旋翼区域；确定动力分配遵循的对称叠加原则；根据所述对称叠加原则，基于所述控制量对“X”型四旋翼区域和“+”型四旋翼区域的旋翼进行转速分配，实现对多涵道旋翼可变构飞行器飞行控制。本发明能够解决飞行器在飞行过程中变构带来的飞行器转动惯量、螺旋桨升力变化对飞行器稳定性的影响，保证飞行器能稳定地在飞行状态下完成变构过程。
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公开(公告)号：CN117922812A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410121574.8
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种变体飞行器蒙皮结构及其变形方法，涉及智能变形蒙皮技术领域，包括可塑形的蒙皮主体结构，蒙皮主体结构内设置有气囊层，气囊层内贯穿有多条同向延伸且等距分布的气体通道，各气体通道的同侧沿轴向均匀形成有多个中空凸起，且各气体通道均连接有一气压调节装置，气压调节装置用于调节对应的气体通道内的压强，以使蒙皮主体结构能够发生卷曲变形；气囊层至少设置有两层，两层气囊层间隔设置，且两层气囊层的气体通道沿不同方向延伸，以使蒙皮主体结构能够在两个方向上发生卷曲变形。本发明以气压调节装置对可塑形的蒙皮主体结构内部的气体收放作为主动操纵作动手段并提高蒙皮强度，实现蒙皮主体结构的高效主动驱动。
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