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公开(公告)号：CN113552593B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110828197.8
申请日：2021-07-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 公开了荧光激光雷达障碍物排除方法，方法中，荧光激光雷达扫描探测获得荧光通道回波信号和弹性散射通道回波信号；矫正所述荧光通道回波信号和弹性散射通道回波信号；获得矫正后的荧光通道回波信号的峰值以及矫正后的弹性散射通道回波信号的峰值；比较所述弹性散射通道回波信号的峰值与预定弹性散射回波阈值以预判断障碍物，预判断存在障碍物时，将所述荧光通道回波信号的峰值与所述弹性散射通道回波信号峰值做比得到荧光‑米信号比，将荧光‑米信号比与预定荧光‑米信号比阈值作比较，若荧光‑米信号比小于荧光‑米信号比阈值，则判定存在障碍物并排除。
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公开(公告)号：CN113687519A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111071664.3
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G02B27/09
Abstract: 本发明公开了一种共焦抛物面反射扩束镜，共焦抛物面反射扩束镜中，第一抛物面反射镜具有第一曲率半径，第二抛物面反射镜具有第二曲率半径，第二抛物面反射镜和第一抛物面反射镜共焦同轴，入射光束沿光轴入射到第一抛物面反射镜，光轴旋转90°后入射到第二抛物面反射镜，光轴旋转90°后与入射光束方向相反以第一次扩束，第一双平面反射镜接收且反射第一次扩束后的入射光束，并将光轴旋转90°，第二双平面反射镜接收且反射来自第一双平面反射镜的反射光束，并将其光轴旋转90°，使得反射光束沿光轴入射到第一抛物面反射镜，第一抛物面反射镜将光轴旋转90°后入射到第二抛物面反射镜，光轴旋转90°后与入射光束方向相反以第二次扩束。
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公开(公告)号：CN113625458A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111071857.9
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G02B27/09
Abstract: 本发明公开了一种双共焦反射式变倍扩束镜，双共焦反射式变倍扩束镜中，第二抛物面反射镜和第一抛物面反射镜共焦同轴，二者顶点距离为二者的焦距之差，二者构成第一反射扩束系统，无焦变倍系统设在第一反射镜的反射光路上以第二次扩束来自第一反射镜的入射光束，第三抛物面反射镜具有第三曲率半径，第三抛物面反射镜和第二抛物面反射镜焦点重合，第三抛物面反射镜和第二抛物面反射镜构成第二反射扩束系统，使得来自第二反射镜的入射光束沿光轴入射到第三抛物面反射镜，光轴旋转90°后入射到第二抛物面反射镜，光轴旋转90°后与入射光束方向平行以实现第三次扩束。
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公开(公告)号：CN111007051B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201911402004.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种基于激光诱导荧光光谱的蜂蜜检测方法及其检测装置，方法包括以下步骤：将待测蜂蜜与水充分混合，形成预定浓度的蜂蜜水溶液，激发波长为250nm到550nm的固定波长脉冲或连续激光器照射所述蜂蜜水溶液以诱导产生荧光，所述荧光通过滤光片进入到光谱仪以得到所述蜂蜜水溶液的荧光光谱，归一化所述荧光光谱，将其在蜂蜜荧光光谱数据库中比较以图形匹配其蜂蜜类型，如果存在匹配蜂蜜类型则确定待测蜂蜜为该类型，当存在至少两个匹配蜂蜜类型或不存在匹配蜂蜜类型时，掺假蜂蜜和样品组降维到低维度，基于明氏距离或kNN方法判断掺假蜂蜜的掺假浓度。
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公开(公告)号：CN104076022A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410320224.0
申请日：2014-07-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式拉曼光谱仪，特别涉及一种应用凹面光栅的便携式拉曼光谱仪，属于光谱技术领域。本发明由入射孔1、凹面光栅2、聚焦反射镜3和探测器4组成，经由入射孔1入射的拉曼散射光被凹面光栅2分光和准直后平行出射到聚焦反射镜3，被聚焦反射镜3汇聚后由探测器4接收。对比现有的拉曼光谱仪，本发明具有易于装调、便携性好、能量损耗低和分辨率高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101866007B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201010209361.9
申请日：2010-06-25
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02A90/19
Abstract: 一种大气多参数探测激光雷达的信号采集处理系统，包括：多个集成光电探测模块：接收外围设备接收光学模块输出的光信号，转换为电脉冲信号至多通道光子计数与控制模块；1个多通道光子计数与控制模块：对多路脉冲信号分别按时序计数并进行预处理，将结果存储并传输至系统控制与数据处理模块，同时光子计数与控制模块输出激光雷达控制信号，控制外围设备激光器和集成光电探测模块；1个系统控制与数据处理模块：接收多通道光子计数与控制模块发送的数据信息并处理，得到大气参数；1个同步触发模块：接收激光器发射的激光脉冲，输出同步触发信号至多通道光子计数与控制模块。本系统具有系统集成度高，抗电磁干扰能力强，可靠性高，易于维护等优点。
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公开(公告)号：CN101408618B
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200810179321.7
申请日：2008-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种机载激光雷达的宽光束照明三维选通成像系统及成像方法，属于图像通信领域。其中，飞行数据传送到系统控制机构，该机构自动形成装置各部分的工作时序数据并进行工作时序控制及软硬件控制；激光器根据系统控制机构发出的激光发射指令发射脉冲激光束，通过匀光扩束器对目标物进行照明，同时激光脉冲发射时间检测机构把检测到的发射时间数据传送到系统控制机构；大口径望远镜接收目标物对照明激光的反射光，ICCD相机根据时序及选通成像命令对大口径望远镜接收的光信号进行选通成像，并将数据传送到信号处理机构；信号处理构对成像信息进行处理并生成目标物的三维图像信息；本发明具有成像速度快、探测范围大、测量数据可靠性高、等优点。
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公开(公告)号：CN113687519B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111071664.3
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G02B27/09
Abstract: 本发明公开了一种共焦抛物面反射扩束镜，共焦抛物面反射扩束镜中，第一抛物面反射镜具有第一曲率半径，第二抛物面反射镜具有第二曲率半径，第二抛物面反射镜和第一抛物面反射镜共焦同轴，入射光束沿光轴入射到第一抛物面反射镜，光轴旋转90°后入射到第二抛物面反射镜，光轴旋转90°后与入射光束方向相反以第一次扩束，第一双平面反射镜接收且反射第一次扩束后的入射光束，并将光轴旋转90°，第二双平面反射镜接收且反射来自第一双平面反射镜的反射光束，并将其光轴旋转90°，使得反射光束沿光轴入射到第一抛物面反射镜，第一抛物面反射镜将光轴旋转90°后入射到第二抛物面反射镜，光轴旋转90°后与入射光束方向相反以第二次扩束。
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公开(公告)号：CN113625458B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111071857.9
申请日：2021-09-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G02B27/09
Abstract: 本发明公开了一种双共焦反射式变倍扩束镜，双共焦反射式变倍扩束镜中，第二抛物面反射镜和第一抛物面反射镜共焦同轴，二者顶点距离为二者的焦距之差，二者构成第一反射扩束系统，无焦变倍系统设在第一反射镜的反射光路上以第二次扩束来自第一反射镜的入射光束，第三抛物面反射镜具有第三曲率半径，第三抛物面反射镜和第二抛物面反射镜焦点重合，第三抛物面反射镜和第二抛物面反射镜构成第二反射扩束系统，使得来自第二反射镜的入射光束沿光轴入射到第三抛物面反射镜，光轴旋转90°后入射到第二抛物面反射镜，光轴旋转90°后与入射光束方向平行以实现第三次扩束。
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公开(公告)号：CN104142498A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410377136.4
申请日：2014-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明涉及一种新型相干测风激光雷达扩束器，属于激光雷达探测大气领域，包括一个输入镜1和一个输出镜2；输入镜为前表面为凹球面、后表面为平面的平凹透镜；输出镜为前表面为平面、后表面为凸球面的平凸透镜；入射光经过输入镜发散、扩束到达输出镜，经过输出镜对光束准直、压缩发散角，出光角度近似平行光出射。对比现有扩束器，本发明采用1个平凹透镜和1个平凸透镜的组合，减少了光能损失，提高了光能利用率和准直效果；使得该扩束器光学系统体积小、结构简单，光能利用率高，稳定性高，成本低，解决了现有扩束器镜片数较多、结构较复杂、光能损失严重等问题。
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