公开(公告)号：CN113552593B

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202110828197.8

申请日：2021-07-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈思颖 ,  马扬程 ,  陈和 ,  张寅超 ,  郭磐 ,  檀望舒 ,  李道明 ,  杨显

IPC: G01S17/95 ,  G01S7/495 ,  G01S7/48

Abstract: 公开了荧光激光雷达障碍物排除方法，方法中，荧光激光雷达扫描探测获得荧光通道回波信号和弹性散射通道回波信号；矫正所述荧光通道回波信号和弹性散射通道回波信号；获得矫正后的荧光通道回波信号的峰值以及矫正后的弹性散射通道回波信号的峰值；比较所述弹性散射通道回波信号的峰值与预定弹性散射回波阈值以预判断障碍物，预判断存在障碍物时，将所述荧光通道回波信号的峰值与所述弹性散射通道回波信号峰值做比得到荧光‑米信号比，将荧光‑米信号比与预定荧光‑米信号比阈值作比较，若荧光‑米信号比小于荧光‑米信号比阈值，则判定存在障碍物并排除。

公开(公告)号：CN113552593A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110828197.8

申请日：2021-07-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈思颖 ,  马扬程 ,  陈和 ,  张寅超 ,  郭磐 ,  檀望舒 ,  李道明 ,  杨显

IPC: G01S17/95 ,  G01S7/495 ,  G01S7/48

Abstract: 公开了荧光激光雷达障碍物排除方法，方法中，荧光激光雷达扫描探测获得荧光通道回波信号和弹性散射通道回波信号；矫正所述荧光通道回波信号和弹性散射通道回波信号；获得矫正后的荧光通道回波信号的峰值以及矫正后的弹性散射通道回波信号的峰值；比较所述弹性散射通道回波信号的峰值与预定弹性散射回波阈值以预判断障碍物，预判断存在障碍物时，将所述荧光通道回波信号的峰值与所述弹性散射通道回波信号峰值做比得到荧光‑米信号比，将荧光‑米信号比与预定荧光‑米信号比阈值作比较，若荧光‑米信号比小于荧光‑米信号比阈值，则判定存在障碍物并排除。

公开(公告)号：CN119715477A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411832956.8

申请日：2024-12-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈思颖 ,  杨显 ,  陈和 ,  郭磐

IPC: G01N21/64 ,  G01N21/49 ,  G01S17/95 ,  G01S7/48

Abstract: 本申请公开了一种基于米散射与荧光发射双通道信号的荧光寿命特征值提取方法和系统，涉及大气污染物探测领域，该方法包括：获取双通道信号；双通道信号包括原始米散射信号和原始荧光发射信号；构建仿真模型；设置荧光寿命；将原始米散射信号和设置的荧光寿命作为仿真模型的输入，得到预测荧光发射信号；确定原始荧光发射信号与预测荧光发射信号间的偏差，并返回执行设置荧光寿命的步骤，直至达到设定的迭代次数时，将最小偏差对应的荧光寿命作为荧光寿命特征值提取结果。本申请能够突破纳秒级长脉宽脉冲激光无法测量荧光寿命特征值的限制，同时极大程度地提高激光雷达系统对气象条件及系统参数变化的鲁棒性。

公开(公告)号：CN113670885A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202111071860.0

申请日：2021-09-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈思颖 ,  李道明 ,  陈和 ,  张寅超 ,  郭磐 ,  檀望舒 ,  马扬程 ,  杨显

IPC: G01N21/64

Abstract: 本发明公开了一种基于沙氏成像的荧光气溶胶浓度检测装置及方法，管中，激光发射装置以预定角度朝待测的气溶胶样品发射激光光束，所述激光发射装置固定于所述旋转装置上，接收装置采集所述激光光束穿过所述气溶胶样品激发生成的荧光强度信号，固定于所述旋转装置的接收装置包括望远镜，光路调节装置固定于所述旋转装置，所述光路调节装置包括光学传感器，所述光学传感器的感光面、望远镜的光轴面以及气溶胶样品表面的延长面相交于同一直线，控制装置包括工控机与信号发生器，所述工控机控制信号发生器以同步激光发射装置与光路调节装置。