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公开(公告)号:CN118033674A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410122982.5
申请日:2024-01-30
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明公开一种针对人工排放气溶胶的激光雷达信号降噪方法及系统,涉及信号降噪处理技术领域。本发明通过剥离信号峰,可以根据不同的需求对剩下的信号进行不同力度的滤波,以更好地抑制噪声;并且,通过将剥离出的信号峰还原到降噪后信号的对应位置上,能够在有效抑制噪声的同时,极大程度地保留人工排放气溶胶信号峰的细节信息。
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公开(公告)号:CN117929221A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410094679.9
申请日:2024-01-23
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G01N15/075
Abstract: Scheimpflug成像的粉尘浓度测量系统及方法,系统中,激光器朝粉尘发射激光束;整形模块放置于激光器与粉尘之间以将激光束整形为连续波片状平面激光,连续波片状平面激光经由粉尘产生散射光;滤光片朝向粉尘以对粉尘散射光进行滤光;光学镜头放置于滤光片远离粉尘的一侧以将粉尘散射光汇聚成像;可变衰减片放置于光学镜头远离滤光片的一侧以缩小不同探测距离的粉尘散射光的强度差异;图像采集模块放置于可变衰减片远离光学镜头的一侧以将光学镜头汇聚的粉尘散射光信号转化为数字信号。激光器、光学镜头和图像采集模块为Scheimpflug成像关系,处理器连接并控制激光器和图像采集模块,处理器基于数字信号生成粉尘浓度分布。
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公开(公告)号:CN118565656A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410620388.9
申请日:2024-05-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01K11/324 , G01S17/88 , G01S17/86 , G01S7/497 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开的纯转动拉曼激光雷达温度探测不确定度评定方法、设备及产品,涉及测试测量领域。本发明在获取探测信号后,采用测量不确定度表达指南法和蒙特卡洛法对待评定的不确定度分量进行不确定度评定,得到不确定度分量评定结果,根据不确定度分量评定结果得到组合不确定度,以提高不同不确定度源的适用性以及高动态范围探测信号的兼容性。
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公开(公告)号:CN113670885A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202111071860.0
申请日:2021-09-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种基于沙氏成像的荧光气溶胶浓度检测装置及方法,管中,激光发射装置以预定角度朝待测的气溶胶样品发射激光光束,所述激光发射装置固定于所述旋转装置上,接收装置采集所述激光光束穿过所述气溶胶样品激发生成的荧光强度信号,固定于所述旋转装置的接收装置包括望远镜,光路调节装置固定于所述旋转装置,所述光路调节装置包括光学传感器,所述光学传感器的感光面、望远镜的光轴面以及气溶胶样品表面的延长面相交于同一直线,控制装置包括工控机与信号发生器,所述工控机控制信号发生器以同步激光发射装置与光路调节装置。
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公开(公告)号:CN118565655A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410620397.8
申请日:2024-05-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的瑞利测温激光雷达温度探测不确定度评定方法、设备及产品,涉及测试测量领域。本发明基于获取的探测信号和不确定度源进行待评定参数(指探测温度和探测密度)的不确定度评定,利用GUM法得到不同不确定度分量的不确定度快速评定公式,同时利用MCM法解决使用迭代法对大气透过率校正所引起的不确定度评定问题,得到反演密度不确定度和反演温度不确定度。可以从已经探测到的信号出发对反演结果进行评定,其能够实现快速的反演温度不确定度评定,同时也可以进行反演密度的不确定度评定。
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公开(公告)号:CN113687519B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202111071664.3
申请日:2021-09-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G02B27/09
Abstract: 本发明公开了一种共焦抛物面反射扩束镜,共焦抛物面反射扩束镜中,第一抛物面反射镜具有第一曲率半径,第二抛物面反射镜具有第二曲率半径,第二抛物面反射镜和第一抛物面反射镜共焦同轴,入射光束沿光轴入射到第一抛物面反射镜,光轴旋转90°后入射到第二抛物面反射镜,光轴旋转90°后与入射光束方向相反以第一次扩束,第一双平面反射镜接收且反射第一次扩束后的入射光束,并将光轴旋转90°,第二双平面反射镜接收且反射来自第一双平面反射镜的反射光束,并将其光轴旋转90°,使得反射光束沿光轴入射到第一抛物面反射镜,第一抛物面反射镜将光轴旋转90°后入射到第二抛物面反射镜,光轴旋转90°后与入射光束方向相反以第二次扩束。
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公开(公告)号:CN113625458B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111071857.9
申请日:2021-09-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G02B27/09
Abstract: 本发明公开了一种双共焦反射式变倍扩束镜,双共焦反射式变倍扩束镜中,第二抛物面反射镜和第一抛物面反射镜共焦同轴,二者顶点距离为二者的焦距之差,二者构成第一反射扩束系统,无焦变倍系统设在第一反射镜的反射光路上以第二次扩束来自第一反射镜的入射光束,第三抛物面反射镜具有第三曲率半径,第三抛物面反射镜和第二抛物面反射镜焦点重合,第三抛物面反射镜和第二抛物面反射镜构成第二反射扩束系统,使得来自第二反射镜的入射光束沿光轴入射到第三抛物面反射镜,光轴旋转90°后入射到第二抛物面反射镜,光轴旋转90°后与入射光束方向平行以实现第三次扩束。
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公开(公告)号:CN118583320A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410626982.9
申请日:2024-05-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的纯转动拉曼‑瑞利测温激光雷达探测不确定度评估方法、设备及产品,涉及测试测量领域。本发明采用多次单脉冲仿真过程作为内层嵌套过程,基于大气状态和仪器参数进行仿真,而信号探测过程中引入的不确定度源也在该过程输入,可以得到多组携带不确定度的单脉冲信号。采用多次蒙特卡洛试验过程作为外层嵌套过程,这一过程基于多组单脉冲信号产生一组反演廓线,反演过程中引入了参考值不确定度源,以得到多组反演误差廓线,并对反演误差廓线在每个距离门上取标准差,获得测量不确定度廓线。基于此,本发明能够同时考虑信号探测过程与信号反演过程引入的不确定度源,实现系统整体数据产品质量情况的精确反映。
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公开(公告)号:CN113552593A
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202110828197.8
申请日:2021-07-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 公开了荧光激光雷达障碍物排除方法,方法中,荧光激光雷达扫描探测获得荧光通道回波信号和弹性散射通道回波信号;矫正所述荧光通道回波信号和弹性散射通道回波信号;获得矫正后的荧光通道回波信号的峰值以及矫正后的弹性散射通道回波信号的峰值;比较所述弹性散射通道回波信号的峰值与预定弹性散射回波阈值以预判断障碍物,预判断存在障碍物时,将所述荧光通道回波信号的峰值与所述弹性散射通道回波信号峰值做比得到荧光‑米信号比,将荧光‑米信号比与预定荧光‑米信号比阈值作比较,若荧光‑米信号比小于荧光‑米信号比阈值,则判定存在障碍物并排除。
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公开(公告)号:CN113552593B
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202110828197.8
申请日:2021-07-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 公开了荧光激光雷达障碍物排除方法,方法中,荧光激光雷达扫描探测获得荧光通道回波信号和弹性散射通道回波信号;矫正所述荧光通道回波信号和弹性散射通道回波信号;获得矫正后的荧光通道回波信号的峰值以及矫正后的弹性散射通道回波信号的峰值;比较所述弹性散射通道回波信号的峰值与预定弹性散射回波阈值以预判断障碍物,预判断存在障碍物时,将所述荧光通道回波信号的峰值与所述弹性散射通道回波信号峰值做比得到荧光‑米信号比,将荧光‑米信号比与预定荧光‑米信号比阈值作比较,若荧光‑米信号比小于荧光‑米信号比阈值,则判定存在障碍物并排除。
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