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公开(公告)号：CN115541560A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211158137.0
申请日：2022-09-22
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于高光谱成像的激光时频变换观测系统及方法，该系统包括光学平台以及设置在光学平台上的飞秒激光器、脉冲信号发生器、反射镜、分束镜、激光光学斩波器、白光晶体、缩束和扩束子系统、光束匀化和光斑匀化装置、聚焦透镜、光阑、光功率计、光学滤光片、光学延时平移台、脉冲整形子系统、样品装载子系统、高光谱相机拍摄子系统以及计算机控制子系统。本发明采用高光谱相机替代传统的CCD相机对待测样品表面瞬时演化状态进行光学成像和光谱成像，弥补传统光学泵浦探测技术中由于光学衍射极限影响所导致的有限观测能力，对飞秒激光激发待测样品表面进行实时光学成像和二维光谱成像。
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公开(公告)号：CN115401348A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211079889.8
申请日：2022-09-05
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种飞秒激光加工过程中多时间尺度连续观测的系统及方法，包括飞秒激光光源、激光加工系统、脉冲整形系统、多时间尺度连续观测系统，多时间尺度连续观测系统包括飞秒超快连续成像系统、皮秒‑纳秒超快泵浦探测系统、纳秒‑毫秒ICCD连续成像系统、微秒‑秒高速摄像系统。相较于其他超快成像系统，本发明可实现飞秒激光加工过程中跨多个时间尺度的超快连续观测能力，其观测时间范围可达百飞秒至秒之间的13个数量级，可覆盖整个物理化学反应过程，对于深入理解和揭示飞秒激光加工中一系列非平衡、非线性的超快现象具有重要的辅助作用。
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公开(公告)号：CN114498817A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111624841.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种用于长续航无人机的电池组均衡控制方法，能够动态调整各单体电池和电池组的实际输出功率，实现均衡放电。本发明采用自主均衡控制单元和恒定输出控制单元进行控制，自主均衡控制单元可动态调整各电池组的实际输出功率，以实现均衡放电的目的。避免因多个电池组放电不均衡而导致的个别电池组过度放电所引起的整机电量下降过快的问题，有效延长无人机的续航飞行时间。恒定输出控制单元可确保无人机的电源系统输出恒定，以满足长续航无人机机载电子、动力设备的稳定供电需求。
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公开(公告)号：CN112894149B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110079694.2
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种超短脉冲激光烧蚀物体的超快连续三维成像系统及方法，属于超快成像领域。本发明可以实现超高时间分辨率的物体表面三维轮廓信息的获取与复原。系统具体包括超短脉冲激光光源、超连续谱发生器、脉冲分离延时器、多频脉冲干涉条纹发生器、起偏器、时间延迟平台、样品、图像获取装置、计算机、分束‑合束镜、反射镜及图像三维轮廓提取方法。本发明可实现超短脉冲激光烧蚀物体材料过程中的超快连续三维观测，时间分辨率达飞秒‑皮秒量级，可呈现物体被加工过程中表面三维形貌，增强实验过程中的连续可观性，为超短脉冲激光烧蚀加工物体的机理研究提供重要辅助作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114498818A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111624847.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种用于长续航无人机的电源管理系统，能够实现自主均衡控制，并且确保电源管理系统实际输出电压和/或电流恒定不变。本发明电源管理系统包括电源输入模块、电源变送模块、电源输出模块以及电源检测与控制模块，其中所述电源变送模块包括一级变送单元和二级变送单元，在确保电源管理系统实际输出电压和/或电流恒定不变的前提下自主均衡各电池组的放电量，输出恒定电流和/或电压到二级变送单元，避免电量较低的电池组因过度放电而造成损坏，提高电池组的使用效率，延长了各电池组的使用寿命，同时最大程度上提高无人机的有效续航飞行时间。
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公开(公告)号：CN112894149A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110079694.2
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及一种超短脉冲激光烧蚀物体的超快连续三维成像系统及方法，属于超快成像领域。本发明可以实现超高时间分辨率的物体表面三维轮廓信息的获取与复原。系统具体包括超短脉冲激光光源、超连续谱发生器、脉冲分离延时器、多频脉冲干涉条纹发生器、起偏器、时间延迟平台、样品、图像获取装置、计算机、分束‑合束镜、反射镜及图像三维轮廓提取方法。本发明可实现超短脉冲激光烧蚀物体材料过程中的超快连续三维观测，时间分辨率达飞秒‑皮秒量级，可呈现物体被加工过程中表面三维形貌，增强实验过程中的连续可观性，为超短脉冲激光烧蚀加工物体的机理研究提供重要辅助作用。
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公开(公告)号：CN113534664B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110821425.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于闭环状态估计的多智能体系统事件触发控制方法，通过在当前时刻的智能体i、j的状态量和控制量，根据触发控制公式得到下一时刻的预测状态量；构建智能体j的滑膜面，在智能体i的控制器内，计算得到滑膜面中的滑动模态变量，在智能体i的控制器内构建针对智能体j的滑膜控制器，得到下一时刻的预测滑动模态变量，最终得到智能体j的状态量。本发明方法在反馈增益矩阵的作用下，开展分布式闭环求解，在保证各智能体的状态实施闭环估计以保障估计状态的准确性前提下，降低事件的触发次数，可以得到各智能体较为准确的未来状态信息，降低了事件触发函数中状态估计误差的增长速度，使得多智能体之间的触发通讯次数显著降低。
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公开(公告)号：CN113534664A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110821425.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于闭环状态估计的多智能体系统事件触发控制方法，通过在当前时刻的智能体i、j的状态量和控制量，根据触发控制公式得到下一时刻的预测状态量；构建智能体j的滑膜面，在智能体i的控制器内，计算得到滑膜面中的滑动模态变量，在智能体i的控制器内构建针对智能体j的滑膜控制器，得到下一时刻的预测滑动模态变量，最终得到智能体j的状态量。本发明方法在反馈增益矩阵的作用下，开展分布式闭环求解，在保证各智能体的状态实施闭环估计以保障估计状态的准确性前提下，降低事件的触发次数，可以得到各智能体较为准确的未来状态信息，降低了事件触发函数中状态估计误差的增长速度，使得多智能体之间的触发通讯次数显著降低。
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