公开(公告)号：CN118705931A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410934258.2

申请日：2024-07-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 姜毅 ,  柯彪 ,  沈博晗 ,  刘金刚

IPC: F41A21/36 ,  F41A21/32

Abstract: 本发明公开了一种膛口制退增效装置，该膛口制退增效装置的管状本体内部形成弹丸通道，前端的外周侧沿周向均匀分布有与回转封板一一对应的支耳，后端与膛口制退器或者身管固定连接；在管状本体或膛口制退器的侧壁开设有与回转封板一一对应的定向喷孔；定向喷孔用于提供开启回转封板的驱动力；在每个支耳上通过回转销轴转动安装有一个回转封板；在每个回转销轴上均套设有一个弹性阻尼器；回转封板具有封闭弹丸通道的闭合状态和使弹丸通道开放的开启状态。上述膛口制退增效装置在发射时采用火药燃气实现回转封板自适应开启，并且能够快速可靠地封闭膛口，能够截断膛口前喷燃气并定向导流冲击回转封板，最大程度地实现了膛口制退增效的效果。

公开(公告)号：CN119105497A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411222324.X

申请日：2024-09-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 姜毅 ,  沈博晗 ,  牛钰森

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明涉及一种水面高机动平台集群多维多模智能协同控制系统及方法，属于多机动平台智能控制技术领域。包括侦察系统、平台系统、打击系统、决策系统、通信系统和支援系统；侦察系统用于对目标信息进行实时监测；支援系统用于实时观测环境信息；平台系统用于将自身机动到发射阵位，当环境信息满足打击系统的发射环境时，控制打击系统发射；决策系统，用于根据目标信息与环境信息计算，规划打击系统的发射阵位，当目标信息运动规律发生变化时，决策系统重新计算发射阵位并更新至平台系统；打击系统实施目标的持续跟踪和打击。