公开(公告)号：CN113148129A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110524266.6

申请日：2021-05-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李鹏斐 ,  陈曦 ,  吕添 ,  秦山 ,  张琪悦 ,  田子昂 ,  徐云菁

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  B64C27/32 ,  B64C1/30 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种抛射式旋翼可自主展开型无人机，包括：中间主轴、旋翼、展开机构及控制测算单元；中间主轴两端分别安装有顶部凸台和底座；两个以上旋翼分别通过旋翼安装轴安装在中间主轴的顶部凸台上；旋翼可绕旋翼安装轴转动，每个旋翼上均安装有电机，每个电机的输出轴同轴连接有螺旋桨；展开机构安装在中间主轴上，用于驱动两个以上旋翼绕对应的旋翼安装轴同时转动，进而驱动旋翼的展开或收拢；控制测算单元用于控制展开机构对旋翼进行展开或收拢及调整无人机的姿态，使其处于水平悬停姿态；该无人机采用仿伞状连杆‑滑套展开机构，能够实现抛出后快速展开飞行及空中姿态自适应调整，克服了恶劣起飞环境、起飞空间不足、携带不方便等问题。

公开(公告)号：CN113148129B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202110524266.6

申请日：2021-05-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李鹏斐 ,  陈曦 ,  吕添 ,  秦山 ,  张琪悦 ,  田子昂 ,  徐云菁

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/14 ,  B64C27/32 ,  B64C1/30 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种抛射式旋翼可自主展开型无人机，包括：中间主轴、旋翼、展开机构及控制测算单元；中间主轴两端分别安装有顶部凸台和底座；两个以上旋翼分别通过旋翼安装轴安装在中间主轴的顶部凸台上；旋翼可绕旋翼安装轴转动，每个旋翼上均安装有电机，每个电机的输出轴同轴连接有螺旋桨；展开机构安装在中间主轴上，用于驱动两个以上旋翼绕对应的旋翼安装轴同时转动，进而驱动旋翼的展开或收拢；控制测算单元用于控制展开机构对旋翼进行展开或收拢及调整无人机的姿态，使其处于水平悬停姿态；该无人机采用仿伞状连杆‑滑套展开机构，能够实现抛出后快速展开飞行及空中姿态自适应调整，克服了恶劣起飞环境、起飞空间不足、携带不方便等问题。