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公开(公告)号：CN114167900A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111400335.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机和差分GPS的光电跟踪系统标校方法及装置，利用差分GPS采集光电跟踪系统以及任意两个标校点在地理坐标系下的部署点坐标信息；再通过光电跟踪系统分别测量两个标校点在光电跟踪坐标系下的标校点测量坐标信息；根据部署点坐标信息、两个标校点实际坐标信息和两个标校点测量坐标信息，计算出光电跟踪坐标系相对于地理坐标系的方位角、俯仰角和横滚角；基于方位角、俯仰角和横滚角，得到光电跟踪坐标系相对于地理坐标系的旋转矩阵；该旋转矩阵可以用于进行标校补偿。本发明实现了对光电跟踪系统的快速、高精度标校。
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公开(公告)号：CN114019502A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111313223.X
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本申请涉及目标搜索技术领域，尤其涉及一种集成式目标侦察系统。该系统包括操控终端和探测装置，其中，操控终端包括雷达操控终端和光电操控终端，雷达操控终端与光电操控终端通讯连接；探测装置包括雷达探测单元、光电成像单元、转台本体和供电与通讯单元；当雷达操控终端接收到雷达探测单元发送的目标信息后，能够快速地将目标信息发送至光电操控终端，光电操控终端根据接收到的目标信息结合光电成像单元的位置信息计算出需要调整的角度，然后向光电转台发送调整指令，以使光电成像单元对准目标区域，采集目标图像。本申请提供的集成式目标侦察系统能够适应于紧凑的安装空间，协同性好，侦察目标的效率高。
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公开(公告)号：CN113985395A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111246124.4
申请日：2021-10-26
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种雷达引导光电伺服转台搜索目标的方法及系统，该方法包括：令雷达开启发射模式搜索目标，在搜索到目标后，将目标信息发送至光电伺服转台；基于目标信息进行判定，若目标信息包括目标的位置信息及位置范围信息，则对位置范围信息进行判定，当位置范围超过设定范围阈值，则令光电伺服转台执行定位扇扫模式，否则执行连续扇扫模式；若目标信息只包括目标的位置信息，则令光电伺服转台执行定位螺扫模式；本发明能够在雷达探测精度有限的情况下，以适合的搜索目标方式进行搜索工作，从而缩短搜索目标的时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115883937A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211517505.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: H04N23/11 , H04N5/268 , H04N23/61 , H04N23/695
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像处理平台、处理系统及处理方法。平台包括：FPGA主控芯片、DSP主控芯片和ARM主控芯片；FPGA主控芯片分别与DSP主控芯片、ARM主控芯片、外部的转台以及外部的图像采集装置电连接，FPGA主控芯片用于在DSP主控芯片、ARM主控芯片、转台以及图像采集装置之间进行数据交互；DSP主控芯片用于根据FPGA主控芯片发来的实时采集图像，对待测目标进行检测和跟踪；ARM主控芯片与外部的显控装置电连接，ARM主控芯片用于对FPGA主控芯片发来的实时采集图像中的待测目标进行识别，并将识别结果发送给显控装置。本方案的图像处理平台可实现对目标的跟踪、增强、识别、编码等多种需求，有效提升平台的通用性。
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公开(公告)号：CN111884735B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010752418.3
申请日：2020-07-30
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于频谱的无人机侦测方法及其侦测系统，包括(1)天线阵接收无人机周围的电磁波信号，将电磁波信号感应为有线电信号传给电子开关组件；(2)电子开关组件进行低端通道、高端通道的切换选择；(3)射频接收机接收电子开关组件的输出信号，并对其进行识别和监测；(4)嵌入式处理板卡根据射频接收机的输出信号，进行快速侦测，实现无人机厂家、型号识别，并对无人机进行黑白名单管理的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114167900B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111400335.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机和差分GPS的光电跟踪系统标校方法及装置，利用差分GPS采集光电跟踪系统以及任意两个标校点在地理坐标系下的部署点坐标信息；再通过光电跟踪系统分别测量两个标校点在光电跟踪坐标系下的标校点测量坐标信息；根据部署点坐标信息、两个标校点实际坐标信息和两个标校点测量坐标信息，计算出光电跟踪坐标系相对于地理坐标系的方位角、俯仰角和横滚角；基于方位角、俯仰角和横滚角，得到光电跟踪坐标系相对于地理坐标系的旋转矩阵；该旋转矩阵可以用于进行标校补偿。本发明实现了对光电跟踪系统的快速、高精度标校。
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公开(公告)号：CN112598567A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011594854.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种FPGA实现红外实时拼图中图像增强的装置，包括：图像输入模块、FPGA模块和图像输出模块；图像输入模块采用cameralink接口采集红外图像，通过DS90CR288A串并转换芯片将BASE模式cameralink信号转为以像素时钟为基准的行场同步信号和最大16位的灰度值数据。图像输出模块将图像随像素时钟写入FIFO中，SDI输出模块读取FIFO数据，拼接为16位数据发送给SDI芯片，通过以FPGA为主控芯片，图像处理采集芯片及接口为外围电路的电路板作为硬件结构，在FPGA片以硬件描述语言编程，实现对实时图像的逐帧增强处理。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的成像质量差的问题。
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公开(公告)号：CN112348882A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011272494.0
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 一种基于多源探测器的低空目标跟踪信息融合方法和系统，包括：每个探测站设备分别对获取的目标出现在视场中的图像进行检测和测距；获得目标相对于每个探测站设备的位置信息和所述目标的特征信息；各个探测站设备将探测到的目标位置信息和目标特征信息上传到信息融合系统，信息融合系统将各个探测站设备上传的目标位置信息确定目标地心坐标系坐标；并对各个探测站设备上传的目标位置信息和特征信息进行时间数据和空间数据的融合匹配；根据融合匹配结果确定目标的状态信息。融合主动探测站与被动探测站的测量目标信息，实现优势互补，通过信息融合计算得到目标精确位置信息和目标类型。
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公开(公告)号：CN109873669A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910271430.X
申请日：2019-04-04
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本申请涉及一种无人机探测方法及无人机探测系统。所述无人机探测系统包括：无线电侦测装置，所述无线电侦测装置用于通过无线电侦测方法检测探测范围内的目标无人机，从而获取目标无人机的无线电侦测信息；光电检测装置，所述光电检测装置用于通过光电检测方法检测探测范围内的目标无人机，从而获取目标无人机的光电检测信息；信息处理装置，所述信息处理装置分别与所述无线电侦测装置以及所述光电检测装置电连接，所述信息处理装置用于接收所述目标无人机的无线电侦测信息以及所述目标无人机的光电检测信息，并根据所述无线电侦测信息以及所述光电检测信息，获取无人机综合信息。通过双模被动式探测目标无人机，不会对周围环境造成影响。
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公开(公告)号：CN114019502B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111313223.X
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本申请涉及目标搜索技术领域，尤其涉及一种集成式目标侦察系统。该系统包括操控终端和探测装置，其中，操控终端包括雷达操控终端和光电操控终端，雷达操控终端与光电操控终端通讯连接；探测装置包括雷达探测单元、光电成像单元、转台本体和供电与通讯单元；当雷达操控终端接收到雷达探测单元发送的目标信息后，能够快速地将目标信息发送至光电操控终端，光电操控终端根据接收到的目标信息结合光电成像单元的位置信息计算出需要调整的角度，然后向光电转台发送调整指令，以使光电成像单元对准目标区域，采集目标图像。本申请提供的集成式目标侦察系统能够适应于紧凑的安装空间，协同性好，侦察目标的效率高。
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