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公开(公告)号：CN112581509B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202011559249.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06T7/269 , G06T7/262 , G06T7/215 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T1/20 , G06T1/60 , G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于SOPC的无人机载地面目标实时跟踪系统，包括摄像头单元、图像处理单元、图像压缩单元、无线图传模块和地面站，摄像头单元与图像处理单元连接、图像处理单元与图像压缩单元连接、图像压缩单元与无线图传模块连接，无线图传模块与地面站连接；图像处理单元包括FPGA和ARM，FPGA用于进行图像的采集、处理、存储和传输，FPGA完成图像的存储后向ARM发送图像存储完毕和指示当前存储地址的信号，以启动ARM的跟踪流程；ARM用于完成控制指令的解析、跟踪算法的实现和跟踪流程控制。本发明还公开了一种地面目标跟踪方法。该基于SOPC的无人机载地面目标实时跟踪系统的目的是解决如何实现对地面目标的实时稳定跟踪的问题。
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公开(公告)号：CN108596838A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810439010.3
申请日：2018-05-09
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种基于学习的单帧人脸图像超分方法及装置，该方法包括：根据训练用的高分辨率图像及对应的低分辨率图像分别建立低分辨率字典和高分辨率字典，其中所述低分辨率图像由所述高分辨率图像降采样后获得；根据所述低分辨率字典计算特征空间下的低分辨率字典，根据测试用的低分辨率图像计算特征空间下的低分辨率输入的新特征，并计算通过特征空间下的低分辨率字典训练得到的编码系数；基于所述编码系数和高分辨率字典重建超分后的高分辨率图像。本发明可以满足对低分辨率人脸的高分辨率显示，从而提升人脸识别的准确率。
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公开(公告)号：CN113989494B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202111359223.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种复杂气候条件下的图像识别方法和装置，解决输入图像信息量不足以支撑图像识别任务要求的困境。先利用近红外成像增强可见光图像，利用近红外可以较好透雾、烟、雨、雪等的能力，增强复杂气候条件下的目标图像，再使用模型与目标图像做对比得出检测结果，基于检测结果识别目标，从而完成目标的自动识别。通过近红外增强可见光图像，降低了恶劣气候条件对成像的影响，再使用卷积神经网络做目标识别，提升了检测精度。
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公开(公告)号：CN113781354B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111096686.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种图像噪点抑制方法、装置、计算设备及存储介质，其中方法包括：确定由FPGA执行的图像处理程序是否存在时序违例；若存在时序违例，则确定存在时序违例的路径，并对存在时序违例的路径进行时序约束；若不存在时序违例，则确定与图像处理相关的多条图像处理路径，从该多条图像处理路径中确定出延时最长的目标图像处理路径，确定所述目标图像处理路径所对应寄存器的资源裕量，根据该资源裕量将所述目标图像处理路径的延时不大于设定延时阈值。本方案，能够对图像噪点进行抑制。
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公开(公告)号：CN108921010B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810459543.8
申请日：2018-05-15
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种瞳孔检测方法，该方法包括：根据人脸图像，获得眼部图像；对获得的眼部图像进行开运算处理；计算经过开运算处理后眼部图像的灰度最小值和灰度平均值，采用自适应阈值分割方法分割瞳孔；根据分割结果，拟合瞳孔椭圆方程。本发明还涉及一种瞳孔检测装置，包括：眼部区域提取模块，开运算处理模块，自适应阈值分割模块和拟合模块。本发明提供的瞳孔检测方法及检测装置可用于图像中的瞳孔检测，检测速度快，且准确率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111860189A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010588437.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种目标跟踪方法和装置，涉及图像处理技术领域。其中，该方法包括：确定当前帧图像中目标各个分块的候选区域；将对分块候选区域进行压缩采样得到的图像特征输入训练好的分类器，以得到分块候选区域的类别预测得分；根据分块候选区域的类别预测得分筛选出该分块所在区域；在判断出存在被遮挡的分块的情况下，根据除被遮挡分块之外的其他分块的位置坐标计算目标在当前帧图像中的位置坐标。通过以上步骤，能够解决现有压缩跟踪算法所存在的由于遮挡和尺度变化导致跟踪效果较差、跟踪算法鲁棒性不强的问题。
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公开(公告)号：CN109872347A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910209056.0
申请日：2019-03-19
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于时空特性红外弱小目标检测方法，包括：获取目标红外图像的高频分量滤波图，由高频分量滤波图确定多个可疑目标；对每个可疑目标依次利用灰阶分布九宫格进行邻域能量空间分布特性的计算，再进行纹理梯度分布特性计算，再由可疑目标的方位俯仰尺度比及目标饱和度进行判断，最后进行目标时间域分布特性的判断，逐步剔除可疑目标中的伪目标，最后确定真实目标。本发明方法能够有效排除弱小目标背景中的云层干扰、地物干扰和探测器噪声干扰等，从而可靠地确定真实目标，可极大降低目标探测的虚警率，提高检测概率。
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公开(公告)号：CN111860189B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202010588437.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种目标跟踪方法和装置，涉及图像处理技术领域。其中，该方法包括：确定当前帧图像中目标各个分块的候选区域；将对分块候选区域进行压缩采样得到的图像特征输入训练好的分类器，以得到分块候选区域的类别预测得分；根据分块候选区域的类别预测得分筛选出该分块所在区域；在判断出存在被遮挡的分块的情况下，根据除被遮挡分块之外的其他分块的位置坐标计算目标在当前帧图像中的位置坐标。通过以上步骤，能够解决现有压缩跟踪算法所存在的由于遮挡和尺度变化导致跟踪效果较差、跟踪算法鲁棒性不强的问题。(56)对比文件Bin Li 等.Event-based RoboticGrasping Detection with NeuromorphicVision Sensor and Event-StreamDataset.arXiv:2004.13652.2020,1-14 .F. Li 等.Adaptive and compressivetarget tracking based on feature pointmatching.2016 23rd InternationalConference on Pattern Recognition.2017,2734-2739.Z. Wu 等.Robust compressive trackingunder occlusion.015 IEEE 5thInternational Conference on ConsumerElectronics.2016,298-302.程中建;周双娥;李康.基于多尺度自适应权重的稀疏表示目标跟踪算法.计算机科学.2020,(第S1期),181-186.颜晓文;谢杰腾.基于贝叶斯方法的视觉跟踪.物联网技术.2015,(第04期),30-32+35.
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公开(公告)号：CN112598567B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202011594854.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种FPGA实现红外实时拼图中图像增强的装置，包括：图像输入模块、FPGA模块和图像输出模块；图像输入模块采用cameralink接口采集红外图像，通过DS90CR288A串并转换芯片将BASE模式cameralink信号转为以像素时钟为基准的行场同步信号和最大16位的灰度值数据。图像输出模块将图像随像素时钟写入FIFO中，SDI输出模块读取FIFO数据，拼接为16位数据发送给SDI芯片，通过以FPGA为主控芯片，图像处理采集芯片及接口为外围电路的电路板作为硬件结构，在FPGA片以硬件描述语言编程，实现对实时图像的逐帧增强处理。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的成像质量差的问题。
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公开(公告)号：CN108596838B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201810439010.3
申请日：2018-05-09
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种基于学习的单帧人脸图像超分方法及装置，该方法包括：根据训练用的高分辨率图像及对应的低分辨率图像分别建立低分辨率字典和高分辨率字典，其中所述低分辨率图像由所述高分辨率图像降采样后获得；根据所述低分辨率字典计算特征空间下的低分辨率字典，根据测试用的低分辨率图像计算特征空间下的低分辨率输入的新特征，并计算通过特征空间下的低分辨率字典训练得到的编码系数；基于所述编码系数和高分辨率字典重建超分后的高分辨率图像。本发明可以满足对低分辨率人脸的高分辨率显示，从而提升人脸识别的准确率。
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