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公开(公告)号：CN119741338A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411927630.3
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种光电目标识别跟踪方法及装置，属于目标跟踪领域。方法包括：根据预设的识别算法对多帧缓存图像进行目标识别，得到多个目标的识别信息；根据所述识别信息对所有所述目标进行目标编批处理，并对处理后的待跟踪目标进行跟踪初始化；根据编批结果对跟踪算法中不满足预设要求的跟踪目标进行校正，以使跟踪算法处于正确跟踪状态。本发明有机结合了目标识别、编批和跟踪算法能够实现对光电目标的无人跟踪，大幅提升了跟踪性能。
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公开(公告)号：CN119675630A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411729091.2
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种滤波器的数据处理方法、装置、设备、存储介质和滤波器。方法包括：在块稀疏的系统中，确定滤波器的当前时刻的滤波器估计值；根据当前时刻的滤波器估计值确定损失函数；采用随机梯度法，分别对拉格朗日乘子函数中的下一时刻的滤波器估计值和拉格朗日乘子求偏导，并令偏导函数等于零，以确定滤波器的下一时刻的最优滤波器估计值。本申请的采用随机梯度法，分别对拉格朗日乘子函数中的下一时刻的滤波器估计值和拉格朗日乘子求偏导，并令偏导函数等于零，确定滤波器的下一时刻的最优滤波器估计值，令上述损失函数中使用的p范数参数p趋近于零，在块稀疏系统的场景下，可以提高滤波器的收敛速度。
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公开(公告)号：CN113781354B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111096686.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种图像噪点抑制方法、装置、计算设备及存储介质，其中方法包括：确定由FPGA执行的图像处理程序是否存在时序违例；若存在时序违例，则确定存在时序违例的路径，并对存在时序违例的路径进行时序约束；若不存在时序违例，则确定与图像处理相关的多条图像处理路径，从该多条图像处理路径中确定出延时最长的目标图像处理路径，确定所述目标图像处理路径所对应寄存器的资源裕量，根据该资源裕量将所述目标图像处理路径的延时不大于设定延时阈值。本方案，能够对图像噪点进行抑制。
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公开(公告)号：CN119881870A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510058070.0
申请日：2025-01-14
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载测量系统及方法，属于机载测量技术领域。本发明的一种机载测量系统，其中，光电测量设备用于光学测量，电磁测量设备用于电磁测量，显控面板用于采集光电测量设备和电磁测量设备的测量数据并进行实时显示、接收光电测量设备和电磁测量设备的参数信息并进行实时显示、操控光电测量设备及电磁测量设备，摇杆用于操控光电测量设备及电磁测量设备。本发明能够实现多个测量设备的显示和实时控制，解决了光电融合测量的问题；多个测量设备使用一套显示和控制设备，体积和重量小、时间误差稳定、有利于供电散热、能够应用于复杂场景下且发现目标概率更高，有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN119689603A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411883408.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明涉及探测技术领域，特别涉及一种无人机载小型光学及电磁融合探测系统。本发明实施例提供了一种无人机载小型光学及电磁融合探测系统，包括壳体、控制单元、光探测装置和电磁探测装置；壳体包括探测面，光探测装置和电磁探测装置安装于壳体内部，光探测装置的镜头与探测面共面，探测面与光探测装置对应的位置设置有用于透光的窗口，电磁探测装置的天线安装在探测面上，与壳体内部的电磁探测装置电连接，控制单元与壳体连接，用于控制壳体及其内部的光探测装置和电磁探测装置的俯仰角和方位角。本发明实施例提供了一种无人机载小型光学及电磁融合探测系统，能够实现光电测量和电磁测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109945893B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201910255332.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本申请涉及一种成像仪器校准方法及成像仪器校准系统。成像仪器校准方法包括：设置标校杆，并使其温度高于周围环境温度；调整试验转台，对红外热像仪光轴与激光测距机光轴的水平方向进行校准；调整试验转台，对红外热像仪光轴与激光测距机光轴的俯仰方向进行校准。本申请的成像仪器校准方法及成像仪器校准系统，有益效果为对于无特殊标校设计的红外热像仪以及激光测距机成像测距系统，可以提供一种不受外界环境影响，快速有效且便于操作的普适校准方法与校准系统。
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公开(公告)号：CN111562565A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010478111.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及一种脉冲激光测距机测距威力测试方法，包括以下步骤，Ⅰ.将白色球通过吊绳悬挂在横杆末端底部；Ⅱ.将测试器放置在距离激光测距机一定距离处，确保白色球位于激光测距机激光发散角内；Ⅲ.增加衰减片组，并通过瞄准镜对白色球进行瞄准并测距，根据回数值判断回波率是否满足要求；Ⅳ.取下衰减片组中最小衰减值的衰减片，直至达到临界稳定测距状态，再对白色球进行瞄准并测距，并根据激光测距机回数值判定回波率是否满足要求；Ⅴ.结合测试现场的大气条件、白色球相对于激光测距机的距离值和衰减片组的最大衰减值，既可计算出激光测距机对于特定目标在特定条件下的测距距离，本发明具有不受外界场地影响，快速有效且便于操作的优点。
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公开(公告)号：CN109945893A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910255332.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本申请涉及一种成像仪器校准方法及成像仪器校准系统。成像仪器校准方法包括：设置标校杆，并使其温度高于周围环境温度；调整试验转台，对红外热像仪光轴与激光测距机光轴的水平方向进行校准；调整试验转台，对红外热像仪光轴与激光测距机光轴的俯仰方向进行校准。本申请的成像仪器校准方法及成像仪器校准系统，有益效果为对于无特殊标校设计的红外热像仪以及激光测距机成像测距系统，可以提供一种不受外界环境影响，快速有效且便于操作的普适校准方法与校准系统。
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公开(公告)号：CN119962207A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510050355.X
申请日：2025-01-13
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及模拟仿真技术领域，特别涉及一种目标检测场景的模拟方法及装置。本发明实施例提供一种目标检测场景的模拟方法，包括：将获取的图像数据按照顺序输入至图像处理单元，得到图层；将得到的涂层和视频组并列，得到并列图层；在所述并列图层上生成一个预设大小、预设灰度值的目标；对所述目标进行栅格化处理；移动栅格化处理后的目标至预设终点，得到目标的位置和轨迹信息的视频信息；在所述视频信息中创建多个用于干扰的近似目标；设定帧率并渲染，得到模拟结果。本发明实施例提供了一种目标检测场景的模拟方法及装置，能够低成本模拟出目标检测场景数据。
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公开(公告)号：CN119520828A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411702199.2
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: H04N19/593 , H04N19/176 , H04N19/91
Abstract: 本发明公开了一种图像增强压缩方法、传输方法及对应装置，属于图像处理技术领域。压缩方法包括：对目标图像进行引导滤波，分解为基础层和细节层；对基础层进行直方图均衡化处理，对细节层进行边缘滤波去噪和细节增强处理；将处理后的基础层和处理后的细节层进行线性融合获得待预测图像；将待预测图像分割成预设尺寸的宏块；加载宏块，并根据扫描顺序和预测模式进行梯度帧内预测和变换量化；对变换量化后的系数进行熵编码获得压缩后的图像。本发明能够保证图像质量的同时，减少动态红外图像的数据量，提高传输带宽的利用率，实现红外遥测的实时传输。
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