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公开(公告)号：CN108596856A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810425227.9
申请日：2018-05-07
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像去雾方法，包括：对采集到的源图像计算暗原色先验图像；对求得的暗原色先验图像进行开运算处理，根据雾天图像模型和开运算处理后的结果计算源图像的大气光强；根据开运算处理后的结果和大气光强得到源图像的透射率预估值；根据透射率预估值和雾天图像模型计算去雾后图像。本发明还提供了一种图像去雾装置，包括：暗原色计算模块、大气光强求解模块、透射率预估模块和去雾模块。本发明所提供的图像去雾方法及装置计算速度快，工作效率高，能够应用于视频图像去雾，并实现实时性去雾。
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公开(公告)号：CN109946729B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910217201.X
申请日：2019-03-21
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本申请涉及一种空中目标跟踪方法及系统，主要应用于近距中低空小目标定位与跟踪。通过对与目标成一定角度分布的双站光学系统独立观测目标，并将双站实时测量据进行对比与融合，进而将双站两维信息通过信息融合生成目标三维坐标信息，以提高跟踪系统的抗干扰性与精度。本发明是复杂背景抗干扰跟踪系统不可缺少的环节，为其他无源双/多站目标定位与跟踪提供了参考，具备一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN111624592A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010507684.X
申请日：2020-06-05
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 一种基于多源探测器的低空目标探测方法和系统，包括：每个探测站设备分别对获取的目标出现在视场中的图像进行检测和测距；获得目标相对于每个探测站设备的位置信息；各个探测站设备将探测到的目标位置信息上传到指控分系统，指控分系统结合各个探测站设备上传的目标位置信息确定目标地心坐标系坐标，对所述目标地心坐标转换为目标GPS信息，并分别转换出目标相对于各个探测站设备的角度信息；指控分系统根据目标GPS信息确定探测的目标符合预设要求时；将目标相对于各个探测站设备的角度信息下发到处置分系统，并将处置分系统与已稳定跟踪目标的探测站设备进行联动，以使目标始终稳定处于处置分系统的作用区域。
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公开(公告)号：CN115097465A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210646712.5
申请日：2022-06-09
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S17/06 , G01S7/4861
Abstract: 本发明涉及激光制导技术领域，尤其涉及一种抗干扰分布式激光回波定位器及目标定位方法，该定位器包括四象限探测器、前端电路和后端电路；其中，四象限探测器用于接收激光回波信号，并转换为电信号输出；前端电路用于对电信号进行处理，得到四象限电压幅值，并以差分数字信号的形式与后端电路传输数据；后端电路用于接收差分数字信号，进行计算，并得到目标角偏差；后端电路包括第一次稳压转换装置，用于将外部电源输入电压进行第一次降压调配后，提供至前端电路；前端电路包括第二次稳压转换装置，用于将后端电路提供的电压进行滤波及第二次降压处理后，为前端电路及四象限探测器供电。本发明可达到在小型导引头中灵活布设及抗电磁干扰的需求。
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公开(公告)号：CN105828082B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201610178943.2
申请日：2016-03-25
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: H04N19/42
Abstract: 本发明提供了一种视频图像快速压缩系统及方法，包括：信号转换单元、控制单元、编码单元、存储单元及上位机；其中，信号转换单元将原始图像信号转换为单端图像信号并发送到控制单元；控制单元将单端图像信号转换为RAW格式信号并发送到编码单元；编码单元对RAW格式信号进行编码生成压缩图像信号并发送到控制单元；控制单元接收压缩图像信号并将其写入存储单元；上位机访问存储单元获取压缩图像信号。本发明能够实现大分辨率视频图像的实时采集，利用图像内部的相关性和统计特性对视频图像进行高速、高压缩比、高分辨率的压缩，并能够将压缩图像快速传输到上位机及外部网络。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115097465B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210646712.5
申请日：2022-06-09
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S17/06 , G01S7/4861
Abstract: 本发明涉及激光制导技术领域，尤其涉及一种抗干扰分布式激光回波定位器及目标定位方法，该定位器包括四象限探测器、前端电路和后端电路；其中，四象限探测器用于接收激光回波信号，并转换为电信号输出；前端电路用于对电信号进行处理，得到四象限电压幅值，并以差分数字信号的形式与后端电路传输数据；后端电路用于接收差分数字信号，进行计算，并得到目标角偏差；后端电路包括第一次稳压转换装置，用于将外部电源输入电压进行第一次降压调配后，提供至前端电路；前端电路包括第二次稳压转换装置，用于将后端电路提供的电压进行滤波及第二次降压处理后，为前端电路及四象限探测器供电。本发明可达到在小型导引头中灵活布设及抗电磁干扰的需求。
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公开(公告)号：CN105894191A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610200425.6
申请日：2016-03-31
Applicant: 北京环境特性研究所
CPC classification number: Y04S10/60 , G06Q10/06316 , G06Q50/26
Abstract: 公开了一种市政基础设施维护管理系统包括：数据层、数据交互层、领域层、应用层和表现层。本发明采用数据层、数据交互层、领域层、应用层和表现层五层架构，层与层之间相互分离，有利于系统的建设、扩展及维护；基于数据层的公共基础数据库、市政设施管理系统数据库和设施基础数据库，能够对设施维护管理工作进行全程监管，使市政管理方式标准化、精细化、快速化，提高了市政管理效率；能够有效改善数据资源分散、不规范管理的现状，通过有效的数据及合理的维护，提高市政设施的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104574401A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510013298.4
申请日：2015-01-09
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T3/0068
Abstract: 本发明提供一种基于平行线匹配的图像配准方法，所述方法包括：利用优化尺度不变特征转换算法获取相邻两帧图像特征点；利用平行线法对相邻两帧图像中的特征点进行匹配，去除特征点匹配误差；计算匹配的特征点的相对移动，得到全局运动参数。本发明的基于平行线匹配的图像配准方法，利用优化尺度不变特征转换算法获取相邻两帧图像特征点，提高了目标图像识别的速度；利用平行线法对相邻两帧图像中的特征点进行匹配，去除特征点匹配误差，提高了目标图像识别的准确性。
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公开(公告)号：CN112348882A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011272494.0
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 一种基于多源探测器的低空目标跟踪信息融合方法和系统，包括：每个探测站设备分别对获取的目标出现在视场中的图像进行检测和测距；获得目标相对于每个探测站设备的位置信息和所述目标的特征信息；各个探测站设备将探测到的目标位置信息和目标特征信息上传到信息融合系统，信息融合系统将各个探测站设备上传的目标位置信息确定目标地心坐标系坐标；并对各个探测站设备上传的目标位置信息和特征信息进行时间数据和空间数据的融合匹配；根据融合匹配结果确定目标的状态信息。融合主动探测站与被动探测站的测量目标信息，实现优势互补，通过信息融合计算得到目标精确位置信息和目标类型。
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公开(公告)号：CN109946729A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910217201.X
申请日：2019-03-21
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本申请涉及一种空中目标跟踪方法及系统，主要应用于近距中低空小目标定位与跟踪。通过对与目标成一定角度分布的双站光学系统独立观测目标，并将双站实时测量据进行对比与融合，进而将双站两维信息通过信息融合生成目标三维坐标信息，以提高跟踪系统的抗干扰性与精度。本发明是复杂背景抗干扰跟踪系统不可缺少的环节，为其他无源双/多站目标定位与跟踪提供了参考，具备一定的工程应用价值。
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