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公开(公告)号:CN116680914A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310659229.5
申请日:2023-06-05
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/04 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及空间微重力技术领域,特别涉及一种空间微重力目标轨迹姿态时变特性计算方法。一种空间微重力目标轨迹姿态时变特性计算方法,包括:建立多体动力学坐标系,多体动力学坐标系用于描述刚体目标的质心在惯性参考系中的三个直角坐标和三个欧拉角;在多体动力学坐标系的基础上建立多刚体动力学方程;建立翻转方程,翻转方程用于表征刚体初始转速与主轴惯量差异引起的翻转过程;对多刚体动力学方程和翻转方程求解,得到表征刚体目标的空间位置、力、力矩、位置、速度、角动量随时间的变化的公式。本发明实施例提供了一种空间微重力目标轨迹姿态时变特性计算方法,能够提供一种在空间微重力条件下,计算目标轨迹姿态时变特性的方法。
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公开(公告)号:CN105652254A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201610009258.7
申请日:2016-01-07
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S7/40
CPC classification number: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种室外场RCS测量方法,包括:采集至少一组回波信号,任一组回波信号包括目标中频回波信号及定标体中频回波信号;针对任一组回波信号,将目标中频回波信号进行模数转换生成第一数字信号;将定标体中频回波信号进行模数转换生成第二数字信号;对第一数字信号进行快速傅里叶变换,得到第一复量信号,根据第一复量信号获取第一电场强度;对第二数字信号进行快速傅里叶变换,得到第二复量信号,根据第二复量信号获取第二电场强度;根据第一电场强度及第二电场强度计算候选RCS;若采集的回波信号为一组,将候选RCS作为目标RCS。本发明能够消除室外场RCS中由于外部干扰产生的相位噪声及衰减,从而减小RCS测量的误差。
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公开(公告)号:CN112070697B
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202010927685.X
申请日:2020-09-07
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于逆二维像的局部散射特性评估方法、装置、计算机设备以及计算机可读存储介质,该方法包括:对角度‑频率域的原始RCS数据,采用滤波‑逆投影方法进行成像,获取目标的二维像;对获取的二维像进行处理,选中感兴趣的局部区域图像;采用二维傅里叶变换再投影的方法,先将局部区域图像从空间域变换到对应的变换域,再反变换到角度‑频率域,得到局部区域图像所对应的转角扫频RCS数据;将得到的转角扫频RCS数据与原始RCS数据进行比较,评估局部区域图像对原始RCS数据的贡献程度。本
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公开(公告)号:CN108445303A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810188886.5
申请日:2018-03-08
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明涉及一种近场电磁散射特性模拟方法,涉及电磁散射技术领域。其中,该方法包括:对目标进行剖分,以得到多个面元;根据多层快速多级子算法生成每个面元在近场条件下的矩阵方程,然后,通过所述矩阵方程得到面元上的电流;根据所述面元上的电流确定面元对应的极化接收电场;对所有面元对应的极化接收电场进行矢量叠加处理,以得到目标在近场条件下的电磁散射特性的表征参量。通过以上步骤,能够提高目标近场电磁散射特性模拟结果的精度和普适性,可广泛适用于目标在各类天线照射和弹目交会条件下的近场电磁散射特性研究。
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公开(公告)号:CN105652254B
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201610009258.7
申请日:2016-01-07
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种室外场RCS测量方法,包括:采集至少一组回波信号,任一组回波信号包括目标中频回波信号及定标体中频回波信号;针对任一组回波信号,将目标中频回波信号进行模数转换生成第一数字信号;将定标体中频回波信号进行模数转换生成第二数字信号;对第一数字信号进行快速傅里叶变换,得到第一复量信号,根据第一复量信号获取第一电场强度;对第二数字信号进行快速傅里叶变换,得到第二复量信号,根据第二复量信号获取第二电场强度;根据第一电场强度及第二电场强度计算候选RCS;若采集的回波信号为一组,将候选RCS作为目标RCS。本发明能够消除室外场RCS中由于外部干扰产生的相位噪声及衰减,从而减小RCS测量的误差。
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公开(公告)号:CN104237876B
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201410428072.6
申请日:2014-08-27
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S13/08
Abstract: 本发明公开了一种目标支架到定标支架的距离的确定方法及装置,该方法包括:测得目标支架上的目标圆柱在第一角度下的目标回波信号复量、在第二角度下的目标回波信号复量;其中,第一角度与第二角度相差180°;将在第一角度下的目标回波信号复量、第二角度下的目标回波信号复量分别与测得的定标回波信号复量的比值进行相乘得到对角联合回波信号;根据对角联合回波信号绘制一维距离像,从中提取出峰值所对应的纵向距离值;根据提取出的纵向距离值,目标圆柱的半径,以及目标支架与定标支架之间的不模糊距离窗的长度、不模糊距离窗的个数,计算出目标支架到定标支架的距离。应用本发明,可以提高测距的准确度。
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公开(公告)号:CN112070697A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202010927685.X
申请日:2020-09-07
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于逆二维像的局部散射特性评估方法、装置、计算机设备以及计算机可读存储介质,该方法包括:对角度‑频率域的原始RCS数据,采用滤波‑逆投影方法进行成像,获取目标的二维像;对获取的二维像进行处理,选中感兴趣的局部区域图像;采用二维傅里叶变换再投影的方法,先将局部区域图像从空间域变换到对应的变换域,再反变换到角度‑频率域,得到局部区域图像所对应的转角扫频RCS数据;将得到的转角扫频RCS数据与原始RCS数据进行比较,评估局部区域图像对原始RCS数据的贡献程度。本发明能够用于分析目标的局部散射特性,且数据有效利用率高、处理时间短。
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公开(公告)号:CN108427101B
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201810185662.9
申请日:2018-03-07
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S7/03
Abstract: 本发明公开了一种RCS无源模拟装置,涉及信号特征控制技术领域。本发明的RCS无源模拟装置包括:龙伯透镜体、消隐层、反射层;所述消隐层呈球冠状,其贴覆于所述龙伯透镜体外表面底端与所述反射层之间,用于对消所述龙伯透镜体的RCS频率响应特性。本发明的装置能够在实现大动态广角域RCS模拟的同时,消除现有模拟装置存在的RCS对频率的依赖性,从而实现多波段的等量级RCS模拟。
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公开(公告)号:CN108427101A
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201810185662.9
申请日:2018-03-07
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S7/03
Abstract: 本发明公开了一种RCS无源模拟装置,涉及信号特征控制技术领域。本发明的RCS无源模拟装置包括:龙伯透镜体、消隐层、反射层;所述消隐层呈球冠状,其贴覆于所述龙伯透镜体外表面底端与所述反射层之间,用于对消所述龙伯透镜体的RCS频率响应特性。本发明的装置能够在实现大动态广角域RCS模拟的同时,消除现有模拟装置存在的RCS对频率的依赖性,从而实现多波段的等量级RCS模拟。
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公开(公告)号:CN106429830A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610929864.0
申请日:2016-10-31
Applicant: 北京环境特性研究所
CPC classification number: B66C9/10 , B66C9/08 , B66C9/14 , B66C2700/01
Abstract: 公开了一种龙门吊全方位转向装置及方法,所述装置包括:设置在龙门吊支腿下端的行走梁,设置在行走梁两端的行走转向机构,和设置在行走梁中间的顶升机构;行走转向机构包括:行走轮系、行走台架和回转机构。通过顶升机构能够将行走梁顶起或降下,使行走轮系悬空;通过回转机构能够改变行走轮系的运动方向,使行走梁上的龙门吊实现全方位转向,进而扩大吊装设备作业环境的使用范围。此外,回转机构包括回转轴承、回转驱动电机和齿轮,通过回转驱动电机和齿轮驱动回转轴承转动,能够准确控制行走轮系的运动方向,提高吊装作业的精确度。根据本发明的龙门吊全方位转向装置及方法能够实现全方位转向,作业准确度和精确度高,适用范围广,成本低。
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