公开(公告)号：CN106429830A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610929864.0

申请日：2016-10-31

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 张英南 ,  武自卫 ,  苏士明 ,  孙新学 ,  崔燕杰 ,  栗永磊

IPC: B66C9/10 ,  B66C9/08 ,  B66C9/14

CPC classification number: B66C9/10 ,  B66C9/08 ,  B66C9/14 ,  B66C2700/01

Abstract: 公开了一种龙门吊全方位转向装置及方法，所述装置包括：设置在龙门吊支腿下端的行走梁，设置在行走梁两端的行走转向机构，和设置在行走梁中间的顶升机构；行走转向机构包括：行走轮系、行走台架和回转机构。通过顶升机构能够将行走梁顶起或降下，使行走轮系悬空；通过回转机构能够改变行走轮系的运动方向，使行走梁上的龙门吊实现全方位转向，进而扩大吊装设备作业环境的使用范围。此外，回转机构包括回转轴承、回转驱动电机和齿轮，通过回转驱动电机和齿轮驱动回转轴承转动，能够准确控制行走轮系的运动方向，提高吊装作业的精确度。根据本发明的龙门吊全方位转向装置及方法能够实现全方位转向，作业准确度和精确度高，适用范围广，成本低。