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公开(公告)号：CN113963178A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111345039.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种地空背景下红外弱小目标检测方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取待处理的红外检测图像；对所述红外检测图像进行目标提取，得到红外目标图像；对所述红外检测图像进行地空背景估计，得到地空背景图像；提取所述地空背景图像的边缘，得到地空背景边缘图像；将所述红外目标图像与所述地空背景边缘图像进行第一差分计算，得到去除地空背景边缘的红外目标图像；根据该去除地空背景边缘的红外目标图像进行目标检测。本方案，能够通过提取地空背景边缘，再做差分计算得到去除地空背景边缘的红外目标图像，消除边缘噪声对检测结果的影响，提高地空背景下红外弱小目标检测的检测概率。
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公开(公告)号：CN112581509A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011559249.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06T7/269 , G06T7/262 , G06T7/215 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T1/20 , G06T1/60 , G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于SOPC的无人机载地面目标实时跟踪系统，包括摄像头单元、图像处理单元、图像压缩单元、无线图传模块和地面站，摄像头单元与图像处理单元连接、图像处理单元与图像压缩单元连接、图像压缩单元与无线图传模块连接，无线图传模块与地面站连接；图像处理单元包括FPGA和ARM，FPGA用于进行图像的采集、处理、存储和传输，FPGA完成图像的存储后向ARM发送图像存储完毕和指示当前存储地址的信号，以启动ARM的跟踪流程；ARM用于完成控制指令的解析、跟踪算法的实现和跟踪流程控制。本发明还公开了一种地面目标跟踪方法。该基于SOPC的无人机载地面目标实时跟踪系统的目的是解决如何实现对地面目标的实时稳定跟踪的问题。
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公开(公告)号：CN113989494A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111359223.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种复杂气候条件下的图像识别方法和装置，解决输入图像信息量不足以支撑图像识别任务要求的困境。先利用近红外成像增强可见光图像，利用近红外可以较好透雾、烟、雨、雪等的能力，增强复杂气候条件下的目标图像，再使用模型与目标图像做对比得出检测结果，基于检测结果识别目标，从而完成目标的自动识别。通过近红外增强可见光图像，降低了恶劣气候条件对成像的影响，再使用卷积神经网络做目标识别，提升了检测精度。
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公开(公告)号：CN111914756A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010769394.2
申请日：2020-08-03
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种视频数据处理方法和装置，涉及图像处理技术领域。该方法包括：将当前帧图像输入特征提取网络，以得到所述当前帧图像的特征图；确定所述当前帧图像与历史帧图像之间的光流信息，根据所述光流信息将历史帧图像的特征图与所述当前帧图像的特征图进行空间对齐处理；其中，所述历史帧图像为视频中与所述当前帧图像相邻的一帧或多帧图像；对所述当前帧图像的特征图与空间对齐处理后的历史帧图像的特征图进行融合处理，以得到融合后的特征图；对所述融合后的特征图进行目标关键点检测，以得到目标关键点检测结果。通过以上步骤，能够解决由于视频中广泛存在的运动模糊、遮挡等问题造成检测算法的性能急剧下降、目标检测结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN111667495A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010512952.7
申请日：2020-06-08
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开一种图像场景解析方法，涉及图像处理领域；该方法的一个具体实施方式包括：预先训练用于执行图像场景解析的残差网络；其中，残差网络包括依次连接的输入层、含有多个卷积层的基本网络层、特征图层、自注意力模块、1*1卷积层和输出层；基本网络层用于从输入层输入的图像数据中提取特征图数据输入特征图层；自注意力模块用于对特征图数据重加权并将重加权后的数据与特征图数据拼接；1*1卷积层用于对拼接后数据的通道数进行调整并将调整后的数据经输出层输出；将目标图像输入训练完成的所述残差网络中，得到目标图像各像素对应的场景。该实施方式可提供一种运算量较小、推断速度较快同时准确率不会明显降低的场景解析方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112581509B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202011559249.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06T7/269 , G06T7/262 , G06T7/215 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T1/20 , G06T1/60 , G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于SOPC的无人机载地面目标实时跟踪系统，包括摄像头单元、图像处理单元、图像压缩单元、无线图传模块和地面站，摄像头单元与图像处理单元连接、图像处理单元与图像压缩单元连接、图像压缩单元与无线图传模块连接，无线图传模块与地面站连接；图像处理单元包括FPGA和ARM，FPGA用于进行图像的采集、处理、存储和传输，FPGA完成图像的存储后向ARM发送图像存储完毕和指示当前存储地址的信号，以启动ARM的跟踪流程；ARM用于完成控制指令的解析、跟踪算法的实现和跟踪流程控制。本发明还公开了一种地面目标跟踪方法。该基于SOPC的无人机载地面目标实时跟踪系统的目的是解决如何实现对地面目标的实时稳定跟踪的问题。
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公开(公告)号：CN114037820A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111305676.8
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，特别涉及一种基于多特征融合的红外弱小多目标的检测方法和装置。该方法包括：获取待检测的第一红外图像，并对第一红外图像进行锐化处理，得到第二红外图像；对第二红外图像在预设方向上所有像素点的灰度值进行重构，得到方向特征图像；对第二红外图像进行傅里叶变换，得到第一幅度频谱和相位频谱；基于第一幅度频谱和相位频谱，得到用于表征第二红外图像的频谱特征图像；利用尺度滤波法对第二红外图像进行处理，得到尺度特征图像；将方向特征图像、频谱特征图像和尺度特征图像进行特征融合，得到多特征融合图像；对多特征融合图像进行阈值分割，得到第一红外图像中的目标。本方案能够提高提高弱小多目标的检测准确率。
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公开(公告)号：CN109977912B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910276687.4
申请日：2019-04-08
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种视频人体关键点检测方法，包括：提取待检测视频中的多帧待检测图像；获取多帧所述待检测图像之间的光流场，以及获取各所述待检测图像的特征图；根据所述光流场将所述特征图融合，得到所述待检测图像的增强特征图；将所述增强特征图输入预设神经网络，得到所述待检测图像中的人体关键点。通过提取多帧图像之间的光流场，对待检测图像进行增强，进而提高视频关键点检测的准确率。
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公开(公告)号：CN109977912A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910276687.4
申请日：2019-04-08
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种视频人体关键点检测方法，包括：提取待检测视频中的多帧待检测图像；获取多帧所述待检测图像之间的光流场，以及获取各所述待检测图像的特征图；根据所述光流场将所述特征图融合，得到所述待检测图像的增强特征图；将所述增强特征图输入预设神经网络，得到所述待检测图像中的人体关键点。通过提取多帧图像之间的光流场，对待检测图像进行增强，进而提高视频关键点检测的准确率。
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公开(公告)号：CN113963178B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202111345039.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种地空背景下红外弱小目标检测方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取待处理的红外检测图像；对所述红外检测图像进行目标提取，得到红外目标图像；对所述红外检测图像进行地空背景估计，得到地空背景图像；提取所述地空背景图像的边缘，得到地空背景边缘图像；将所述红外目标图像与所述地空背景边缘图像进行第一差分计算，得到去除地空背景边缘的红外目标图像；根据该去除地空背景边缘的红外目标图像进行目标检测。本方案，能够通过提取地空背景边缘，再做差分计算得到去除地空背景边缘的红外目标图像，消除边缘噪声对检测结果的影响，提高地空背景下红外弱小目标检测的检测概率。
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