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公开(公告)号：CN119274772A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411170214.3
申请日：2024-08-23
Applicant: 北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司
Abstract: 本公开的实施例提供一种针对传染病房的移动式远程监护装置。应用于医疗器械技术领域，包括：底盘、机体、机械臂、相机、激光雷达以及触摸屏显示终端；底盘为可移动底盘，底部连接有行走轮，底盘与机体固定连接；机体通过机械臂急停装置与触摸屏显示终端连接，机械臂转动连接在机体两侧；相机分别安装在底盘、机体及机械臂上，用于对场景视频图像进行捕获；激光雷达安装在底盘上，用于实现传染病房的建图以及患者定位，得到病房和患者信息；触摸屏显示终端与医生端连接，通过触摸屏显示终端，使医护人员与患者完成远程问诊。以此方式，本公开能够有效提高病人治愈率，提高治疗效果的安全性以及便捷性。
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公开(公告)号：CN111671635A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010573135.2
申请日：2020-06-22
Applicant: 北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于结构光定位的冲击波机器人治疗系统，包括：主机，包括规划系统和控制系统；安装在主机上的机械臂；枪柄，安装至机械臂的未端，枪柄内设置有冲击波发生装置，枪柄的前端设有枪头；结构光定位系统，用于采集并生成患者图像信息，并确定及生成机械臂的位置信息；规划系统用于通过结构光定位系统生成的患者图像信息，建立患者的虚拟三维模型，并基于虚拟三维模型定位患者的目标治疗区域，进而规划治疗路径，控制系统用于控制机械臂按照规划出的治疗路径运动。该种结构，可基于结构光系统采集的信息在软件上规划治疗路径，然后按照规划好的路径进行冲击波自动和移动治疗，这就解决了现有手持冲击波治疗和冲击波单点治疗存在的技术问题。
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公开(公告)号：CN213526331U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202021165787.4
申请日：2020-06-22
Applicant: 北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司
IPC: A61H23/00
Abstract: 本实用新型提供一种接口装置，该接口装置包括连接杆和安装件，所述连接杆的一端用于与机械臂末端的固定座固定连接，所述连接杆的另一端与所述安装件之间围合成供枪柄插入且可固定枪柄的安装环。本实用新型还提供一种具有上述接口装置的冲击波治疗机器人。本实用新型可以使冲击波治疗系统的枪柄与机械臂有效稳固连接，从而使枪柄随机械臂同步运动，如此，不仅可以减轻医生工作强度，而且可以整体提升治疗效果。
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公开(公告)号：CN216145893U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121916210.7
申请日：2021-08-16
Applicant: 北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种带多路激光器的红外光学定位器，该定位器包括架体、相机、激光器；其中相机，包括第一相机和第二相机，分别设置在架体的两侧，第一相机和第二相机的光轴在焦平面上形成相机视野交点；激光器，包括第一激光器和第二激光器，分别对应第一相机和第二相机设置在架体的两侧，第一激光器和第二激光器的激光束在焦平面上形成激光束交点；其中，激光器与相机设置在同一平面上，同一侧的相机的光轴与激光束之间具有特定角度，使相机视野交点与激光束交点重合。本实用新型可快速准确地使被跟踪物体处于相机的焦平面上或附近，保证定位器的最佳定位精度，并帮助使用者快速准确地发现是否有遮挡物体，保证对被跟踪物体的图像采集。
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