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公开(公告)号：CN114279323A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111388098.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京林业大学 , 北京市测绘设计研究院
Abstract: 本发明提供一种用于中小型乔木(5m～30m)的单株立木材积无损测定方法。一个使用森林调查智能测树仪(Forest Survey Intelligent Dendrometer，FSID)计算中小型乔木树种的单株立木材积的方法，使用自主研发的FSID结合双点观测法，分别对立木进行照片获取，利用改进的伐倒木区分求积算法进行“立木区分求积”，通过立木树干分析与树干数据计算，最后得出单株立木材积。本发明针对现有的计算单株立木材积技术存在的弊端和不足，改良传统的单株立木材积测量方法，提供了一个既不损伤树木，又能以较高精度和较低成本获取单株立木材积的方法。
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公开(公告)号：CN117392317B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311358410.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 北京市测绘设计研究院
IPC: G06T17/00 , G06V10/764
Abstract: 本申请涉及一种实景三维建模方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：基于图像数据的分辨率，对采集到的目标对象的图像数据进行分类，得到目标对象的图像数据分类结果；采用空中三角测量算法，对第一类图像数据进行解算处理，得到第一类图像数据的空三结果；将一类图像数据加入到该类图像数据的前一类图像数据的空三结果中，得到目标解算数据，并采用空中三角测量算法，对目标解算数据进行解算处理，得到该类图像数据的空三结果；将最后一类图像数据的空三结果，作为目标对象的三维数据；基于目标对象的三维数据进行三维建模，得到目标对象的实景三维建模结果。采用本方法能够提高实景三维建模的准确性。
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公开(公告)号：CN117392317A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311358410.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 北京市测绘设计研究院
IPC: G06T17/00 , G06V10/764
Abstract: 本申请涉及一种实景三维建模方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：基于图像数据的分辨率，对采集到的目标对象的图像数据进行分类，得到目标对象的图像数据分类结果；采用空中三角测量算法，对第一类图像数据进行解算处理，得到第一类图像数据的空三结果；将一类图像数据加入到该类图像数据的前一类图像数据的空三结果中，得到目标解算数据，并采用空中三角测量算法，对目标解算数据进行解算处理，得到该类图像数据的空三结果；将最后一类图像数据的空三结果，作为目标对象的三维数据；基于目标对象的三维数据进行三维建模，得到目标对象的实景三维建模结果。采用本方法能够提高实景三维建模的准确性。
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公开(公告)号：CN108226389B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201711230407.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明提供一种活立木冠层蒸腾量计算方法及系统。所述方法包括：根据活立木主干各分段体积含水率和活立木主干各分段体积、活立木根部土壤体积含水率和活立木根部土壤体积，分别计算活立木主干总体含水量函数和活立木根部土壤含水量函数；基于所述活立木主干总体含水量和所述活立木根部土壤含水量分别对蒸腾时长的一阶导数，计算所述活立木冠层蒸腾速率；根据所述活立木冠层蒸腾速率和所述蒸腾时长，计算活立木冠层蒸腾量。本发明提供的活立木冠层蒸腾量计算方法及系统，通过对活立木主干各分段体积含水率和活立木根部土壤体积含水率进行实时无损检测，实现了对活立木冠层蒸腾量的有效估计，测量结果精确，并且能在实际生产中大规模应用。
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公开(公告)号：CN107506779B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710538706.7
申请日：2017-07-04
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种植物茎干含水量的估算方法及系统，所述方法包括：S1、获取植物的微环境参数数据和茎干含水量样本数据；S2、基于主成分分析法，提取所述微环境参数数据中的主成分数据；S3、基于最小二乘法，对所述样本数据和所述主成分数据进行数据拟合，确定斜椭圆参数模型中的变量参数值；S4、基于所述斜椭圆参数模型，估算植物茎干含水量。本发明提出的植物茎干含水量的估算方法及系统，通过选取微环境参数集的主成分作为特征变量，并利用该特征变量在预设的斜椭圆参数模型中实现了对植物茎干含水量的有效估计，能够大规模应用在实际生产中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103256906A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310122017.X
申请日：2013-04-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种电子经纬仪立木材积精准测算方法，本发明是关于森林资源调查的方法，它属于一种无伐倒无损树干的材积测算方法。其特征在于：首先利用胸径尺测量立木地径和1.3米处直径，其次利用电子经纬仪测量树干1.3米处直径至树顶的水平夹角和天顶距，最后使用区分求积法计算立木材积。本方法充分利用了电子经纬仪精度高、灵活以及低成本的特点，降低了外业调查的成本，提高了立木材积测量外业操作和内业处理的效率。实验证明，本方法完全可以替代伐倒木区分求积。
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公开(公告)号：CN103822563A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410076385.X
申请日：2014-03-04
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种角距三点测算树木任意高度处直径的方法，本发明是关于森林资源调查的方法，它属于一种远距离或不可到达处的树木直径测算方法。其特征在于：首先利用仪器瞄准待测立木，沿待测立木树干任意高度处水平位置测量该高度处任意三点的斜距S1，S2，S3、方位角T1，T2，T3以及倾角α1，α2，α3；其次利用数模计算出平距L并计算三点相对坐标A(x1，y1)，B(x2，y2)，C(x3，y3)；然后利用三点坐标确定该高度树干中心坐标O；最后通过数模计算该高度处树木直径。本方法充分利用了仪器精度高、灵活以及远距离获得测量数据的特点，降低了外业调查的难度及成本，提高了森林资源利用率，为林业采伐提供了理论依据和数掘支持。实验证明，本方法可以准确获得树木任意处直径。
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公开(公告)号：CN103657107A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310557519.5
申请日：2013-11-08
Applicant: 北京林业大学
IPC: A63H17/39 , A63H30/04 , A61B5/0476 , A61B5/16
Abstract: 本发明公开了一种可由人体脑电波强度控制的玩具赛车。包括脑电波头套A、脑电波头套B、玩具赛车；所述脑电波头套A和脑电波头套B采用相同的设计，包括电源模块、脑电波检测模块、蓝牙发送模块；所述脑电波检测模块包括脑电波芯片、前额电极、耳夹电极；所述玩具赛车以单片机为核心，包括两驱玩具车载体、蓝牙接收模块1号、蓝牙接收模块2号、电源模块、电机驱动模块、人机交互模块、功能按键。通过采集人在不同注意力下的脑电波强度，控制玩具赛车的启停、方向及速度快慢，开发出双人拔河、单人竞速两种模式的脑电波意念对抗游戏。该玩具赛车具有开发训练人体注意力强度等功能。
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公开(公告)号：CN114279431A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111388086.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本申请涉及一种用于密郁闭度森林的林木位置测量方法及其装置。在郁闭度较高的森林中，全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)信号被林木冠层遮挡严重。在一些森林调查任务中，林业调查人员需要在郁闭度高、定位信号若的森林中获取准确的树木位置。本发明提供了一种用于较高郁闭度森林环境的林木位置测量方法及其装置。集成智能手机和多种传感器(感应盒子)的装置，并配有专门开的智能空间参数测定软件。基于树木相对位置测量原理处理传感器数据并计算出待测立木的位置，根据“林分观测点转移”的模式进行测量功能得出树木位置。考虑到森林资源监测中面临的存在坡地的情形，从便携性的角度考虑，将多种高精度传感器(包括角度传感器、方向传感器、陀螺仪和激光测距模块)集成在一个便于携带的微小的盒子内。
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公开(公告)号：CN108226389A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711230407.3
申请日：2017-11-29
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: G01N33/0098 , G06F17/15
Abstract: 本发明提供一种活立木冠层蒸腾量计算方法及系统。所述方法包括：S1，根据活立木主干各分段体积含水率和活立木主干各分段体积、活立木根部土壤体积含水率和活立木根部土壤体积，分别计算活立木主干总体含水量函数和活立木根部土壤含水量函数；S2，基于所述活立木主干总体含水量和所述活立木根部土壤含水量分别对蒸腾时长的一阶导数，计算所述活立木冠层蒸腾速率；S3，根据所述活立木冠层蒸腾速率和所述蒸腾时长，计算活立木冠层蒸腾量。本发明提供的活立木冠层蒸腾量计算方法及系统，通过对活立木主干各分段体积含水率和活立木根部土壤体积含水率进行实时无损检测，实现了对活立木冠层蒸腾量的有效估计，测量结果精确，并且能在实际生产中大规模应用。
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