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公开(公告)号：CN114279323A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111388098.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京林业大学 , 北京市测绘设计研究院
Abstract: 本发明提供一种用于中小型乔木(5m～30m)的单株立木材积无损测定方法。一个使用森林调查智能测树仪(Forest Survey Intelligent Dendrometer，FSID)计算中小型乔木树种的单株立木材积的方法，使用自主研发的FSID结合双点观测法，分别对立木进行照片获取，利用改进的伐倒木区分求积算法进行“立木区分求积”，通过立木树干分析与树干数据计算，最后得出单株立木材积。本发明针对现有的计算单株立木材积技术存在的弊端和不足，改良传统的单株立木材积测量方法，提供了一个既不损伤树木，又能以较高精度和较低成本获取单株立木材积的方法。
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公开(公告)号：CN102749054A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210121138.8
申请日：2012-04-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种用机器人测定活立木树高和任意处直径的技术方法，在目标树被遮挡的情况下，引入一种爬树型机器人，通过机器人在树梢发射信号至地面接收器，从而测得树高，同时机器人在下降过程中，在同一高度处测定树干表面四点坐标，进而计算出活立木任意处的直径的方法。把最新的高科技成果机器人引入到树高测量中，利用机器人灵活便于操作的优点，测量了活立木的树高和任意高度处直径，可以方便准确的测量活立木任一点处直径，为活立木蓄积量的精确测定提供了相关数据。克服了各种自然环境和天气因素带来的测量误差，大大减少了测量人员的工作量和测量难度。
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公开(公告)号：CN118189805A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410130719.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京测绘学会 , 北京市测绘设计研究院 , 北京林业大学
Abstract: 本申请涉及一种地下管线测量方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及测量技术领域。该方法包括：终端设备通过控制管井中的拍摄设备采集管井图像数据，并基于管井图像数据中图像尺寸和实际尺寸之间的比例尺，对管井图像数据进行处理，得到管井中地下管线的信息。其中，拍摄设备与终端设备通信连接。采用本方法能够提升地下管线的测量精度，同时降低地下管线测量的危险系数。
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公开(公告)号：CN102353360A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110164584.2
申请日：2011-06-14
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于离心观测偏心改正的遮挡条件下林木量测方法，在目标树被遮挡的情况下，运用离心观测偏心改正的方法，偏离测量视线观测目标树，计算出林分平均高和断面积；在林分平均高量测中，利用电子角规在偏离测量视线任意角度θ，任意距离L处重新架设仪器，测得水平转角α、垂直角β1、β2，将tanβ的值与1.772比较来确定计数木株数，进而计算出林分平均高；在断面积测量中，计算出树木距角规点的实际水平距离S，将S的值与该树木的样圆半径R比较来确定计数木株树，进而计算出林分胸径断面积，用此方法主要是为了观测遮挡条件下运用离心观测偏心改正的方法量测树高和胸径断面积。
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公开(公告)号：CN114279431A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111388086.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本申请涉及一种用于密郁闭度森林的林木位置测量方法及其装置。在郁闭度较高的森林中，全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)信号被林木冠层遮挡严重。在一些森林调查任务中，林业调查人员需要在郁闭度高、定位信号若的森林中获取准确的树木位置。本发明提供了一种用于较高郁闭度森林环境的林木位置测量方法及其装置。集成智能手机和多种传感器(感应盒子)的装置，并配有专门开的智能空间参数测定软件。基于树木相对位置测量原理处理传感器数据并计算出待测立木的位置，根据“林分观测点转移”的模式进行测量功能得出树木位置。考虑到森林资源监测中面临的存在坡地的情形，从便携性的角度考虑，将多种高精度传感器(包括角度传感器、方向传感器、陀螺仪和激光测距模块)集成在一个便于携带的微小的盒子内。
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