公开(公告)号：CN110612815B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN201911051570.2

申请日：2019-10-31

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 李艳洁 ,  寇英涛 ,  汪云燕 ,  李世明 ,  张琦

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明公开了一种柑子采摘机，属于农业机械设备领域。本发明包括车体、设于车体上的升降台、伸缩杆、驱动电机，所述伸缩杆设置于升降台上，还包括夹持挡板、旋转剪切刀、罩壳。本发明的罩壳可以防止在上身过程中杂乱树枝与剪切刀之间的缠绕和阻碍，可以更好地的到达高处。同时可以有效的固定果实梗部，便于果实梗部的剪切和采摘。

公开(公告)号：CN112616437A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011476196.3

申请日：2020-12-15

Applicant: 北京林业大学 ,  淄博萃智工业设计咨询有限公司

Inventor： 李艳洁 ,  李世明 ,  崔天乐

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明涉及农机设备领域，具体为手持式花椒采摘终端，包括吸花椒管、吸气风机、采摘切刀、操作把手，所述采摘切刀包括花椒剪切环和剪切刀片，同时在吸花椒管外侧设有驱动花椒剪切环转动的驱动机构及其控制电路。吸气风机通过负压实现对花椒的抓取，转动的剪切刀片将被抓取的花椒的梗部切断，之后花椒被吸入吸花椒管内部，实现花椒的采摘。应用本发明具有采集不含树叶、树枝以及刺的花椒，节省了后续的二次分拣操作，同时提高了花椒的采摘效率。

公开(公告)号：CN110612815A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201911051570.2

申请日：2019-10-31

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 李艳洁 ,  寇英涛 ,  汪云燕 ,  李世明 ,  张琦

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明公开了一种柑子采摘机，属于农业机械设备领域。本发明包括车体、设于车体上的升降台、伸缩杆、驱动电机，所述伸缩杆设置于升降台上，还包括夹持挡板、旋转剪切刀、罩壳。本发明的罩壳可以防止在上身过程中杂乱树枝与剪切刀之间的缠绕和阻碍，可以更好地的到达高处。同时可以有效的固定果实梗部，便于果实梗部的剪切和采摘。

公开(公告)号：CN112616438A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011477212.0

申请日：2020-12-15

Applicant: 北京林业大学 ,  淄博萃智工业设计咨询有限公司

Inventor： 李艳洁 ,  李世明 ,  崔天乐

IPC: A01D46/00

Abstract: 本发明涉及农机设备领域，具体为便捷式花椒采摘设备，包括吸花椒管，在吸花椒管的端部设有梗部卡接槽，在采摘花椒是，花椒的梗部卡接在梗部卡接槽内部，还包括采摘切刀，采摘切断在驱动机构的驱动下围绕吸花椒管转动，进而把卡接在梗部卡接槽内部的花椒的梗部切断。吸气风机通过负压实现对花椒的抓取，转动的剪切刀片将被抓取的花椒的梗部切断，之后花椒被吸入吸花椒管内部，实现花椒的采摘。应用本发明具有采集不含树叶、树枝以及刺的花椒，节省了后续的二次分拣操作，同时提高了花椒的采摘效率。

公开(公告)号：CN110666922A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201911103294.X

申请日：2019-11-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 李艳洁 ,  汪云燕 ,  寇英涛 ,  胡昕平 ,  李世明 ,  张琦

IPC: B28B1/00 ,  B28B17/02 ,  B28B17/00

Abstract: 本发明公开多孔陶瓷的3D打印机及成形方法，包括一个框形的机架，框架内设有升降平台，两侧设有丝杠螺母传动结构的升降机构，机架前后端设有滚筒，前端滚筒沉于粘接剂盒内，机架顶端设有激光发生器、控制器，机架顶部还设有能在任意位置进行切割的激光切割机构。前后方向和左右均设置有同步伺服电机和同步带等，保证激光头的前后左右方向的精确运动和定位，精确进行切割。第一反光镜盒和第二反光镜采用两次45度折射方式，将水平的激光器发射的激光折射入激光头内，使运动的激光头与固定的激光器始终成空间垂直。余料回收结构采用同步伺服电机与余料回收杆连接，保证进料的准确和连续，能够方便快捷地通过改技术制得形状复杂的多孔陶瓷。

公开(公告)号：CN210782117U

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201921865793.8

申请日：2019-10-31

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 李艳洁 ,  寇英涛 ,  汪云燕 ,  李世明 ,  张琦

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型公开了一种柑子采摘机，属于农业机械设备领域。本实用新型包括车体、设于车体上的升降台、伸缩杆、驱动电机，所述伸缩杆设置于升降台上，还包括夹持挡板、旋转剪切刀、罩壳。本实用新型的罩壳可以防止在上身过程中杂乱树枝与剪切刀之间的缠绕和阻碍，可以更好地的到达高处。同时可以有效的固定果实梗部，便于果实梗部的剪切和采摘。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204930106U

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201520607118.0

申请日：2015-08-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 揭昌亮 ,  揭芳 ,  王金龙 ,  郭轲 ,  李世明

IPC: A01M21/04 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型公开了一种激光除草飞行器，包括飞行器本体、横向电动旋转轴、纵向电动旋转轴、云台、摄像机、激光器、控制模块和电池；飞行器本体与横向电动旋转轴连接，横向电动旋转轴与纵向电动旋转轴连接，纵向旋转轴与云台连接，云台内置摄像机、激光器、控制模块和电池，控制模块与横向电动旋转轴、纵向电动旋转轴、摄像机、激光器连接、电池连接；控制模块集成了图像识别模块和空间坐标定位模块；摄像机与控制模块双向数据通信。本实用新型以飞行器为载体，不直接接触农作物，避免了工作期间对农作物的损毁，以激光作为除草工具，可实现快速，精确的除草效果，避免了工作期间对农作物的损毁。

公开(公告)号：CN211378882U

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN201922071556.0

申请日：2019-11-27

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 李艳洁 ,  李世明 ,  寇英涛 ,  张琦

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种果木植物修剪装置，包括支撑管、锯片、支撑板、推板。锯片下方设有推拉杆，推拉杆滑动设置于支撑管内部。支撑板固定于支撑管上方，支撑板中间设有滑道Ⅰ。推板位于锯条与挡板之间，推板下方设有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ于滑道Ⅰ内部滑动。本实用新型便于携带、使用方便，对直径在3cm以上的树枝切断效果更好。

公开(公告)号：CN205106127U

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201520911296.2

申请日：2015-11-16

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 揭昌亮 ,  李世明 ,  揭芳 ,  王金龙 ,  郭轲

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种林业用机载对靶喷药装置，包括：机载架、喷药部和控制单元。所述机载架固定于无人旋翼机的下端，所述喷药部与机载架下端固定。所述喷药部共四个，呈纵列固定在机载架下端。所述控制单元与机载架固定，并与无人旋翼机的飞控系统进行连接。喷头在电机的带动移动到滑座的任意位置，对靶作物进行集中喷药。本实用新型成本较低，维修方便，控制简单，能够极大的方便林业作业和管理人员的林业保护作业，提高作业人员的工作效率，节约林业作业药物，减少对环境的污染破坏。

公开(公告)号：CN211240893U

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN201922085269.5

申请日：2019-11-27

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 李艳洁 ,  李世明 ,  寇英涛 ,  张琦

IPC: A01D46/247

Abstract: 一种水果摘取装置，其包括：碗体及半球壳；半球壳由多个瓣壳在径向内侧一端及球面上合拢而成，瓣壳的可转动地设置在碗体的开口边缘；长杆，长杆的上端固定于碗体的底部；固定铰座、活动铰座、压缩弹簧及下弹簧座，压缩弹簧的上端与活动铰座的下端连接，压缩弹簧的下端与下弹簧座的上端连接；多个连杆组，包括位于第一连杆、第二连杆及第三连杆，第一连杆的上端铰接于瓣壳外壁上，第一连杆的下端铰接于第二连杆的一端，第二连杆的另一端铰接于第三连杆的一端，第三连杆的另一端铰接于活动铰座上，第二连杆的中部铰接于固定铰座上；及一拉绳，拉绳的上端固定设置在活动铰座上。其结构和操作均较简单、实用性强，能够避免水果跌落而损坏。