公开(公告)号：CN110612815A

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201911051570.2

申请日：2019-10-31

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 李艳洁 ,  寇英涛 ,  汪云燕 ,  李世明 ,  张琦

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明公开了一种柑子采摘机，属于农业机械设备领域。本发明包括车体、设于车体上的升降台、伸缩杆、驱动电机，所述伸缩杆设置于升降台上，还包括夹持挡板、旋转剪切刀、罩壳。本发明的罩壳可以防止在上身过程中杂乱树枝与剪切刀之间的缠绕和阻碍，可以更好地的到达高处。同时可以有效的固定果实梗部，便于果实梗部的剪切和采摘。

公开(公告)号：CN110612815B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN201911051570.2

申请日：2019-10-31

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 李艳洁 ,  寇英涛 ,  汪云燕 ,  李世明 ,  张琦

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明公开了一种柑子采摘机，属于农业机械设备领域。本发明包括车体、设于车体上的升降台、伸缩杆、驱动电机，所述伸缩杆设置于升降台上，还包括夹持挡板、旋转剪切刀、罩壳。本发明的罩壳可以防止在上身过程中杂乱树枝与剪切刀之间的缠绕和阻碍，可以更好地的到达高处。同时可以有效的固定果实梗部，便于果实梗部的剪切和采摘。

公开(公告)号：CN110666922A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201911103294.X

申请日：2019-11-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 李艳洁 ,  汪云燕 ,  寇英涛 ,  胡昕平 ,  李世明 ,  张琦

IPC: B28B1/00 ,  B28B17/02 ,  B28B17/00

Abstract: 本发明公开多孔陶瓷的3D打印机及成形方法，包括一个框形的机架，框架内设有升降平台，两侧设有丝杠螺母传动结构的升降机构，机架前后端设有滚筒，前端滚筒沉于粘接剂盒内，机架顶端设有激光发生器、控制器，机架顶部还设有能在任意位置进行切割的激光切割机构。前后方向和左右均设置有同步伺服电机和同步带等，保证激光头的前后左右方向的精确运动和定位，精确进行切割。第一反光镜盒和第二反光镜采用两次45度折射方式，将水平的激光器发射的激光折射入激光头内，使运动的激光头与固定的激光器始终成空间垂直。余料回收结构采用同步伺服电机与余料回收杆连接，保证进料的准确和连续，能够方便快捷地通过改技术制得形状复杂的多孔陶瓷。

公开(公告)号：CN211030461U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201921962619.5

申请日：2019-11-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 李艳洁 ,  汪云燕 ,  寇英涛 ,  胡昕平 ,  李世明 ,  张琦

IPC: B28B1/00 ,  B28B17/02 ,  B28B17/00

Abstract: 本实用新型公开一种多孔陶瓷3D打印机，包括一个框形的机架，框架内设有升降平台，两侧设有丝杠螺母传动结构的升降机构，机架前后端设有滚筒，前端滚筒沉于粘接剂盒内，机架顶端设有激光发生器、控制器，机架顶部还设有能在任意位置进行切割的激光切割机构。前后方向和左右均设置有同步伺服电机和同步带等，保证激光头的前后左右方向的精确运动和定位，精确进行切割。第一反光镜盒和第二反光镜采用两次45度折射方式，将水平的激光器发射的激光折射入激光头内，使运动的激光头与固定的激光器始终成空间垂直。余料回收结构采用同步伺服电机与余料回收杆连接，保证进料的准确和连续。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210782117U

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201921865793.8

申请日：2019-10-31

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 李艳洁 ,  寇英涛 ,  汪云燕 ,  李世明 ,  张琦

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型公开了一种柑子采摘机，属于农业机械设备领域。本实用新型包括车体、设于车体上的升降台、伸缩杆、驱动电机，所述伸缩杆设置于升降台上，还包括夹持挡板、旋转剪切刀、罩壳。本实用新型的罩壳可以防止在上身过程中杂乱树枝与剪切刀之间的缠绕和阻碍，可以更好地的到达高处。同时可以有效的固定果实梗部，便于果实梗部的剪切和采摘。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利