公开(公告)号：CN204930106U

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201520607118.0

申请日：2015-08-13

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 揭昌亮 ,  揭芳 ,  王金龙 ,  郭轲 ,  李世明

IPC: A01M21/04 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型公开了一种激光除草飞行器，包括飞行器本体、横向电动旋转轴、纵向电动旋转轴、云台、摄像机、激光器、控制模块和电池；飞行器本体与横向电动旋转轴连接，横向电动旋转轴与纵向电动旋转轴连接，纵向旋转轴与云台连接，云台内置摄像机、激光器、控制模块和电池，控制模块与横向电动旋转轴、纵向电动旋转轴、摄像机、激光器连接、电池连接；控制模块集成了图像识别模块和空间坐标定位模块；摄像机与控制模块双向数据通信。本实用新型以飞行器为载体，不直接接触农作物，避免了工作期间对农作物的损毁，以激光作为除草工具，可实现快速，精确的除草效果，避免了工作期间对农作物的损毁。

公开(公告)号：CN205106127U

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201520911296.2

申请日：2015-11-16

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 揭昌亮 ,  李世明 ,  揭芳 ,  王金龙 ,  郭轲

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种林业用机载对靶喷药装置，包括：机载架、喷药部和控制单元。所述机载架固定于无人旋翼机的下端，所述喷药部与机载架下端固定。所述喷药部共四个，呈纵列固定在机载架下端。所述控制单元与机载架固定，并与无人旋翼机的飞控系统进行连接。喷头在电机的带动移动到滑座的任意位置，对靶作物进行集中喷药。本实用新型成本较低，维修方便，控制简单，能够极大的方便林业作业和管理人员的林业保护作业，提高作业人员的工作效率，节约林业作业药物，减少对环境的污染破坏。