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公开(公告)号：CN115306988B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202110496970.5
申请日：2021-05-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于地面监测的自适应调平平台及其调平方法，属于调平技术领域，解决了现有技术中平台调平滞后以及各支腿受力不一致的问题。本发明的调平平台包括平台主体、支腿、监测系统以及落点调节机构；支腿作为平台主体的支撑件，且长度可调；监测系统用于实现地面监测以及探测所述支腿的离地高度；落点调节机构用于调节所述支腿与平台主体的相对位置，实现所述支腿的落地点调节。根据支腿与地面落地点之间的距离调节支腿长度，实现了对调平平台的调平并保证各个支腿同时落地，使各个支腿能够提供均衡支撑。
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公开(公告)号：CN108974388B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810401278.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统，属于发射装置测试技术领域，解决了现有技术中测试装置机柜体积大、电缆数量多、重量重、携带不方便或手动测试操作繁琐、容易短路、测试不方便的问题。包括：上位机、嵌入式控制器、机构控制盒、电源、发射装置机构；上位机与嵌入式控制器通过通讯电缆连接；嵌入式控制器与机构控制盒通过电缆连接；机构控制盒与发射装置机构通过电缆连接。该系统采用嵌入式控制器，具备体积小、功能强、重量轻的特点，可以容易的安装在发射装置上，提高了测试系统的适用性；同时，将电缆集成到了发射装置上，大大减少了检测系统的重量和体积，节约了测试时间，测试简单方便。
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公开(公告)号：CN104457456B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410587743.3
申请日：2014-10-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F42C19/12
Abstract: 本发明公开了一种磁爆初级脉冲源放电控制装置，包括：主控制器（1）、点火器（2）和电雷管（3）、雷管座（4）、闭合盖（5）、剪切薄片（6）、垫圈（7）、闭合块（8）、绝缘套筒（9）、定位销（10）、绝缘座（11）、铜极（12）、开关外壳（13）、继电器（14）、可调电阻（15）、续流二极管（16）和接线端子（17）。磁爆初级脉冲源放电时，主控制器（1）起爆电雷管（3），产生的爆轰波推动闭合块（8）使得剪切薄片（6）被剪切，闭合块（8）滑向两个铜极（12），导通回路，实现放电控制。可调电阻（15）和续流二极管（16）调节回路参数，优化放电波形。本装置具有误差小、效率高、体积小、使用方便可靠等优点。
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公开(公告)号：CN102900880B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201210394223.1
申请日：2012-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16K31/02
Abstract: 本发明公开了一种多通道比例阀控制器，包括：振荡电路（1）、宽输入隔离电源（2）、通道A控制电路（3）、通道B控制电路（4）、通道C控制电路（5）。通道A控制电路（3）、通道B控制电路（4）、通道C控制电路（5）并联后分别与振荡电路（1）、宽输入隔离电源（2）印制导线连接。外部输入的独立控制信号，分别通过各通道控制电路，经过与振荡电路（1）的三角波进行比较生成PWM调制波形，产生与外部输入的独立控制信号成比例的驱动电流驱动比例阀电磁铁。集成三个单通道比例阀控制电路，可支持差分电压、电流等输入，实现对上升、下降时间、初始电流、最大电流的调整，具备一定集成度、通用性和互换性，增强了控制器电源适应性。
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公开(公告)号：CN117289042A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210721302.2
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种三相半桥式整流器的参数辨识方法，属于参数辨识技术领域，解决了现有整流器在不控整流阶段参数未知、无法满足整流器控制策略参数需求的问题。包括获取三相半桥式整流器运行在不控整流阶段的三相瞬时网侧电压，根据三相瞬时网侧电压确定电流回路，进而确定待采样电压、电流；基于设定的采样周期对待采样电压、电流进行采样，并对采样数据进行数据预处理，得到预处理后的采样数据；基于预处理后的采样数据，采用卡尔曼滤波法进行电感参数辨识，得到电感参数辨识结果；循环执行上述步骤依次得到各电感参数辨识结果，直至电感参数辨识结果稳定，将此时电感参数辨识结果作为电感参数。实现了整流器在不控整流阶段的电感参数辨识。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115306989A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110496992.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种自适应地面的调平装置及其调平方法，属于调平技术领域，解决了现有技术中平台调平滞后以及各支腿受力不一致的问题。本发明的调平装置包括摇臂杆、水平传感器、编码器、四个支腿和平衡机构，第一、第二支腿通过第一、第二摇臂杆铰接到平台主体上，且连接点为两个旋转副，第三、第四支腿通过第三、第四摇臂杆铰接到平台主体上，支腿与两个旋转副之间形成平行四边形机构，可整体绕平台主体进行摇摆，并通过平衡机构保持两组平行四边形机构的联动，使支腿垂直于平台，且能够测算支腿间距和落点位置，本发明通过调节支腿长度和落点位置，实现了对调平装置的调平并保证各个支腿同时落地，能够提供均衡支撑。
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公开(公告)号：CN109109720B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201811114937.6
申请日：2018-09-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供一种发射车锁筒装置，属于锁紧固定机构领域。解决了传统锁筒机构锁紧不到位和可靠性低的问题。传统锁筒机构无弹性元件，锁筒装置运动超行程会对发射筒造成挤压，行程过短则会造成锁筒不到位；本发明所述的发射车锁筒装置由角平分机构、锁紧机构以及到位信号检测开关组成。本发明减小发射车空间占用，能够实现对发射筒安全可靠的锁定功能，同时具有结构紧凑、集成度高的优势。
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公开(公告)号：CN110228769A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910532019.3
申请日：2019-06-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有平衡机构的升降装置，属于升降装置技术领域，解决了现有技术中四油缸驱动存在过约束、各个油缸受力不均等问题。本发明装置包括支撑平台(1)、第一举升机构、第二举升机构和平衡机构；第一、第二举升机构用于为支撑平台(1)提供支持；平衡机构用于平衡第一、第二举升机构与支撑平台(1)之间的运动关系与受力关系,平衡机构包括第一摇杆(12)、第一拉杆(13)、平衡杆(14)、第二拉杆(16)和第二摇杆(15)，且依次连接；平衡杆(14)与第三支耳(4)通过旋转副连接。本发明装置实现了四油缸升降装置的无过约束，四油缸受力均衡。
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公开(公告)号：CN109109720A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811114937.6
申请日：2018-09-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供一种发射车锁筒装置，属于锁紧固定机构领域。解决了传统锁筒机构锁紧不到位和可靠性低的问题。传统锁筒机构无弹性元件，锁筒装置运动超行程会对发射筒造成挤压，行程过短则会造成锁筒不到位；本发明所述的发射车锁筒装置由角平分机构、锁紧机构以及到位信号检测开关组成。本发明减小发射车空间占用，能够实现对发射筒安全可靠的锁定功能，同时具有结构紧凑、集成度高的优势。
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公开(公告)号：CN104270306A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410530254.4
申请日：2014-10-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有多通道CAN总线通讯的网关控制器，包括：CPU（1）、电源电路（5）、双冗余CAN总线电路（4）、核心处理模块（6）、双冗余总线通信模块（7）、电子继电器开关（2）和光电隔离器（3）。网关控制器通过双冗余CAN总线电路（4）实现与多CAN子网控制设备进行数据交换；也通过光电隔离器（3）采集各种形式的开关量信号，核心处理模块（6）进行数据采集、逻辑运算和诊断分析得出控制要求；通过电子继电器开关（2）实现对被控设备的控制。本控制器是一种针对汽车、特种车辆、工程机械等户外装备的多CAN总线子网系统组网的关键设备，每组CAN网络使用2条CAN总线来实现双冗余通讯，解决一般网关控制器可靠性差且功能单一的问题。
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