公开(公告)号：CN110288713A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910595386.8

申请日：2019-07-03

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 蒲金泽 ,  康乐 ,  董彦鹏 ,  问慧云

IPC: G06T17/20 ,  G06T5/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种基于多目视觉的快速三维模型重建方法及系统，属于模型重建领域，其中，重建方法为：根据待建模物体的大小，选择相应的图像采集方式进行多次图像采集；将多次采集到的图像进行预处理得到低噪声的图像序列；利用选择的采集方式对标定板进行多次图像采集，以对图像采集设备的相机进行标定，得到相机的内、外参数和镜头畸变系数；将预处理得到的图像序列导入建模软件进行自标定，得到自标定结果；利用镜头畸变系数和相机的内、外参数更新自标定结果，根据更新后的自标定结果，利用建模软件重建点云并生成网格，得到待建模物体的三维模型。本发明灵活性高、适应性强，具有重建速度快，精度高且适合重建任何尺寸物体的优点。

公开(公告)号：CN117404352A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202210790459.0

申请日：2022-07-06

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 杨宝仲 ,  苏晓岩 ,  李欣 ,  陈志军 ,  刘景轩 ,  李健 ,  问慧云

IPC: F15B13/02 ,  F15B21/00 ,  F15B1/26 ,  F16M5/00 ,  F16F15/04 ,  F16F15/08 ,  F16J15/06

Abstract: 本发明涉及一种集成化的高功率密度车载油源，属于泵站设备技术领域。解决了现有技术中分体式液压泵站体积和重量大、不利于车载安装、油箱有效体积小、外部管路多跑冒滴漏、存在安全风险的技术问题。本发明的高功率密度车载油源包括油箱组件、电机组件、联轴器和底座组件；电机组件和油箱组件并列连接在底座组件上；联轴器的两端分别连接油箱组件和电机组件。本发明的高功率密度一体化集成油源装置占用空间尺寸小，功率密度高，适合车载安装，便于形成安全有效的流动式液压泵站。

公开(公告)号：CN113306457B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202010125494.1

申请日：2020-02-27

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 蒲金泽 ,  问慧云 ,  赵国建 ,  周军 ,  陈伯强

IPC: B60M1/04

Abstract: 本发明涉及一种净空铁路车厢上方空间的接触网剥离装置及净空方法，属于铁道运输设备技术领域，解决了现有剪断接触网的方式严重影响铁路线路正常运行以及装车过程复杂、装车效率低的问题。净空铁路车厢上方空间的接触网剥离装置，包括升降结构、侧推执行结构和控制装置，升降结构用于驱动侧推执行结构的升降；侧推执行结构用于推动接触网线路沿垂直于铁轨延伸方向移动；控制装置用于接收处理信号并控制升降结构、侧推执行结构执行操作。本发明能够在不影响线路正常运行的情况下实现接触网的带电侧推，大大加快了铁路货物的转运速度，增强了物流的及时性。

公开(公告)号：CN110288713B

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN201910595386.8

申请日：2019-07-03

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 蒲金泽 ,  康乐 ,  董彦鹏 ,  问慧云

IPC: G06T17/20 ,  G06T5/00 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种基于多目视觉的快速三维模型重建方法及系统，属于模型重建领域，其中，重建方法为：根据待建模物体的大小，选择相应的图像采集方式进行多次图像采集；将多次采集到的图像进行预处理得到低噪声的图像序列；利用选择的采集方式对标定板进行多次图像采集，以对图像采集设备的相机进行标定，得到相机的内、外参数和镜头畸变系数；将预处理得到的图像序列导入建模软件进行自标定，得到自标定结果；利用镜头畸变系数和相机的内、外参数更新自标定结果，根据更新后的自标定结果，利用建模软件重建点云并生成网格，得到待建模物体的三维模型。本发明灵活性高、适应性强，具有重建速度快，精度高且适合重建任何尺寸物体的优点。

公开(公告)号：CN113306457A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202010125494.1

申请日：2020-02-27

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 蒲金泽 ,  问慧云 ,  赵国建 ,  周军 ,  陈伯强

IPC: B60M1/04

Abstract: 本发明涉及一种净空铁路车厢上方空间的接触网剥离装置及净空方法，属于铁道运输设备技术领域，解决了现有剪断接触网的方式严重影响铁路线路正常运行以及装车过程复杂、装车效率低的问题。净空铁路车厢上方空间的接触网剥离装置，包括升降结构、侧推执行结构和控制装置，升降结构用于驱动侧推执行结构的升降；侧推执行结构用于推动接触网线路沿垂直于铁轨延伸方向移动；控制装置用于接收处理信号并控制升降结构、侧推执行结构执行操作。本发明能够在不影响线路正常运行的情况下实现接触网的带电侧推，大大加快了铁路货物的转运速度，增强了物流的及时性。

公开(公告)号：CN117404353A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202210790473.0

申请日：2022-07-06

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 杨宝仲 ,  苏晓岩 ,  陈文学 ,  陈志军 ,  李欣 ,  刘景轩 ,  李健 ,  问慧云

IPC: F15B13/02 ,  F15B21/00 ,  F15B1/26 ,  F16M5/00 ,  F16F15/02 ,  F16F15/08 ,  F16J15/06

Abstract: 本发明涉及一种车载集成油泵的安装方法，属于液压控制技术领域，解决了现有技术中液压泵站外部管路多、存在跑冒滴漏的安全风险、不利于车载运输的技术问题。本发明的车载集成油泵的安装方法包括对油箱组件、电机组件、联轴器、支撑钟罩组件和底座组件的安装，安装方法包括安装底座减振单元、安装油箱到底座支架上、连接刚性连接体并调整质心、安装所述油箱内部液压系统、连接油箱辅助装置的步骤。车载集成油泵的安装方法保证了车载集成油泵具有可靠密封，减振效果好，有利于高功率密度油泵的安全车载运输。