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公开(公告)号：CN115437275A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110615650.7
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例涉及一种液压制动系统控制方法包括：微控制单元MCU接收控制器局域网络CAN收发器发送的液压制动系统控制信号；MCU对液压制动系统控制信号进行解析处理，生成第一驱动模块控制信号；且将油路压力数据与预设的油路压力阈值进行比较；当油路压力数据不小于预设的油路压力阈值时，MCU将第一驱动模块控制信号发送给第一预驱动模块，以控制第一电磁阀开启；当油路压力数据小于预设的油路压力阈值时，MCU生成第三驱动模块控制信号，并将第三驱动模块控制信号发送给第三驱动模块，以驱动加压泵电机运转，从而实现对液压制动系统的油路压力的动态控制。
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公开(公告)号：CN115436718A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110616359.1
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC: G01R29/10
Abstract: 本发明提供了车载天线状态检测电路，包括：MCU；可控激励电源模块，与MCU相连接；在MCU的控制下打开或者关闭，并在打开时，将输入的激励电源电压信号转换为第一电压信号并输出；故障诊断模块，对第一电压信号进行分压处理，生成第二电压信号和第三电压信号；MCU采集所述第二电压信号和所述第三电压信号，可控激励电源模块被打开或者关闭后，如果射频天线组件为有源天线时，MCU根据采集的第二电压信号和第三电压信号，判断射频天线组件的状态；如果射频天线组件为无源天线，MCU根据采集的第二电压信号、第三电压信号和故障诊断模块中的多个电阻的阻值，判断射频天线组件的状态。
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公开(公告)号：CN117742667A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410183537.X
申请日：2024-02-19
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种图形连线中路径的确定方法及装置，其中，该方法包括：基于矩形工作空间中各矩形模块上的第一节点和矩形模块的矩形边生成对应的横纵线，其中，第一节点包括矩形模块中矩形边上的点；于横纵线对矩形工作空间进行栅格化；其中，任意横纵线相交汇点为第二节点，第二节点包括第一节点；基于横纵线和第二节点建立拓扑关系，并基于拓扑关系确定任意两个第二节点之间的路径。在本申请中，基于各矩形模块上的第一节点和矩形模块的矩形边生成对应的横纵线，避免了通过预设分辨率进行栅格化的过程中不必要横纵线的生成，降低了路径确定过程中计算的难度，但又不影响各个节点之间路径的连线。
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公开(公告)号：CN115416691A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211157253.0
申请日：2022-09-21
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车辆控制规划方法及相关产品，其中方法包括：获取规划的参考路径；基于参考路径计算横向控制量的初始值，并对初始值进行控制采样，得到多个控制采样点；分别基于各控制采样点的横向控制量进行前向递推，得到与各控制采样点对应的纯跟踪路径；分别对各纯跟踪路径进行状态采样，得到对应的多个状态采样点；根据纯跟踪路径的状态采样点与所述参考路径计算所述纯跟踪路径的代价值；选取代价值最小的纯跟踪路径对应的控制采样点的横向控制量。本发明实施例通过对多个控制采样的横向控制量对应的多条纯跟踪路径进行代价值计算来获取代价值最小的纯跟踪路径对应的横向控制量，可以实现车辆在存在误差的情况下，生成更合理的横向控制量。
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公开(公告)号：CN119132081A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411022889.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , G08G1/0969
Abstract: 本申请实施例涉及一种道路环境重建和障碍物预测方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取障碍物运动信息、道路环境信息和地图信息；将障碍物运动信息、道路环境信息和地图信息进行融合，得到融合信息，其中，融合信息包括障碍物运动信息、道路环境信息和地图信息之间的关联性特征；根据融合信息和地图信息进行道路环境重建操作，得到道路环境重建信息，并得到道路环境重建操作过程中产生的道路环境重建中间数据；根据融合信息、障碍物运动信息和道路环境重建中间信息生成障碍物预测信息，解决了现有技术在道路环境重建完成后才能进行障碍物预测，进而导致的预测效率低的技术问题，达到了准确高效的进行道路环境重建和障碍物预测的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117774955A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202211152568.6
申请日：2022-09-21
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及一种轨迹冲突预测方法、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：对移动工具周围多个障碍物中每个障碍物的运行进行预测，得到每个障碍物的轨迹以及多条轨迹中每条轨迹的产生概率；判断多条轨迹是否存在具有冲突关系的轨迹；若多条轨迹存在具有冲突关系的轨迹，则循环删除多条轨迹中产生概率最高的轨迹以及与产生概率最高的轨迹预测发生冲突的轨迹；将多条轨迹中进行循环删除后保留的轨迹确定为预测不会发生冲突的轨迹。本申请的技术方案可以合理、准确预测障碍物的轨迹是否发生冲突。
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公开(公告)号：CN117541043A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210892146.6
申请日：2022-07-27
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种轨迹风险评估方法及装置、相关产品，方法包括：获取第一预设时间段内的自车规划轨迹和障碍物预测轨迹，障碍物预测轨迹包括目标障碍物预测轨迹和非目标障碍物预测轨迹；根据自车规划轨迹和目标障碍物预测轨迹生成第一轨迹冲突系数；根据目标障碍物预测轨迹和非目标障碍物预测轨迹生成第二轨迹冲突系数；根据第一轨迹冲突系数和第二轨迹冲突系数生成综合轨迹冲突系数；根据综合轨迹冲突系数和预设风险阈值生成障碍物预测轨迹评估结果。本发明提供的轨迹风险评估方法通过计算第一轨迹冲突系数和第二轨迹冲突系数的综合轨迹冲突系数，降低了因没考虑目标障碍物与其他障碍物的交互而导致行车卡顿的概率。
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公开(公告)号：CN117456498A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210843861.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06T7/73
Abstract: 本发明实施例提供一种物体的动静态估计方法、设备、移动装置和存储介质。该方法包括：以相机图像为基准，将时间同步的激光点云投影至相机图像中，形成深度图像，并提取在深度图像中感知到的物体的稠密特征点；利用上一时刻物体的稠密特征点预估当前时刻物体在世界坐标系下的预测定位信息；对上一时刻物体的稠密特征点进行光流追踪，确定物体在当前时刻的观测定位信息；基于预测定位信息和观测定位信息对物体进行动静态估计。本发明实施例实现了视觉和激光融合进行世界坐标系下动静态检测的算法在动静态检测过程中，不需要额外进行标注与训练工作，简便易行，对于车辆等大型目标物体有着更明显的效果。
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公开(公告)号：CN115443026A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110615638.6
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明实施例涉及一种温度调节结构、计算机服务器和移动工具，温度调节结构包括第一壳体、半导体制冷片、温度传感器和温度控制模块；第一壳体的上表面外侧具有多个热量交换凸起结构；半导体制冷片的上表面与第一壳体的上表面内侧贴合，半导体制冷片的下表面与温度待调节模块贴紧；温度传感器与温度待调节模块电连接；温度控制模块与半导体制冷片电连接；温度传感器采集温度待调节模块的温度数据，并将温度数据发送给温度控制模块；温度控制模块根据温度数据对半导体制冷片的电流和电压进行调节，从而实现对温度待调节模块的温度调节。
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公开(公告)号：CN115437458A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110615639.0
申请日：2021-06-02
Applicant: 北京智行者科技股份有限公司 , 东风汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种授时和守时的方法及装置、系统及移动工具，其中方法包括：判断是否接收到定位信息；若接收到定位信息，则根据定位信息中的第一时钟信号和本地晶振产生的第二时钟信号生成模拟时钟信号，并根据模拟时钟信号和定位信息中的时间信息进行授时；若未接收到定位信息，则从网络端获取网络时间信息，并根据本地晶振产生的第二时钟信号和网络时间信息进行授时。本发明提供的授时和守时的方法及装置、系统及移动工具，以定位信息中的第一时钟信号和本地晶振产生的第二时钟信号为主，本地晶振产生的第二时钟信号和网络时间信息为辅，实现授时和守时。
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