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公开(公告)号：CN109590926B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811442554.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明属于自动化装配领域，具体涉及一种自动寻找托架的驱动装置和自动寻找托架的方法，所述驱动装置包括：一用于检测设置在托架下方两端的第一检测销和第二检测销的激光定位机构；一用于连接托架的升降系统；一用于带动托架卡环360°旋转的旋转系统；一底盘；所述底盘下方连接所述水平移动机构；所述升降系统、所述旋转系统和所述激光定位机构均位于所述底盘上方。本发明所述驱动装置应用在总装数字化装配工作站中，可以实现装配过程的自动化，通过驱动装置与托架的自由组合，使得任意一组托架具有动力，完成产品舱段移动和360°旋转等功能，能够明显提高装配生产效率和降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN109637108A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811366966.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于触摸屏的机床联网信息采集系统基方法，涉及设备监控管理技术领域，能够实现非数控机床设备的在线互联，对非数控机床的状态进行监测和管理，改善企业各部分生产状况同步性差的状况，提高企业的生产效率；该系统包括主服务器、可编程触摸屏和信号采集器；所述信号采集器的采集端与机床连接，用于采集机床信息，输出端与所述可编程触摸屏连接将机床信息传输给触摸屏，所述可编程触摸屏与所述主服务器连接，以响应命令的方式将机床信息传送给主服务器进行处理。本发明提供的技术方案适用于非数控机床设备在线互联管理的过程中。
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公开(公告)号：CN109606510A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811653434.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明提供了一种汽车搬运AGV用轮胎夹紧与折叠装置，所述装置包括驱动液压缸和滑块连杆机构，所述滑块连杆机构包括展开滑块、中间连杆和可展开托杆，所述可展开托杆通过中间连杆连接展开滑块，所述展开滑块连接驱动液压缸，滑块连杆机构为对称结构，所述中间连杆和可展开托杆均为两个，两个中间连杆和两个可展开托杆均以展开滑块为中心对称设置，每个所述中间连杆两端均设有展开机构转轴，所述驱动液压缸包括驱动液压缸活塞杆和关节轴承，驱动液压缸活塞杆通过关节轴承连接至展开滑块中间位置，本发明以连杆滑块机构为理论基础，通过展开滑块、中间连杆和可展开托杆等的简单配合即可实现工作要求，技术可靠、结构简单、安装方便。
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公开(公告)号：CN109606238A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811636496.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B60P3/12
Abstract: 本发明提供了一种车抬板式停车系统用故障救援车，涉及汽车搬运技术领域，能够停车AGV发生故障时及时搬运该AGV以及其上的汽车，快速便捷的清理搬运通道，恢复停车系统的正常运行；该救援车包括车头的安装架和两根平行设置的插臂；所述插臂分别与鹅颈结构的两端相连；所述安装架上设有动力装置；所述插臂上设有若干斜向下延伸且同步举升的轮组安装架；所述轮组安装架的底端设有轮组；所述动力装置通过动力传动装置与所述轮组安装架连接。本发明提供的技术方案适用于车抬板式停车场故障救援的过程中。
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公开(公告)号：CN114147732B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202111258317.1
申请日：2021-10-27
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种AGV自动导航、定位和对接装夹系统及控制方法，所述系统包括：AGV，包括驱动装置和车体，通过驱动装置移动车体；寻边定位子系统，与驱动装置连接，对车体进行自动导航和寻边定位；六轴气浮台精调与装夹子系统，对待加工产品进行夹持和位置调整；二轴运动支撑定位子系统，固定设置在车体上，承载六轴气浮台精调与装夹子系统并对六轴气浮台精调与装夹子系统位置进行调整；精加工设备，对接待加工产品后进行定位和加工。本发明将装夹机构、对接装置、环境感知、动态决策、和运动控制融于一体的自动控制系统，是整个柔性生产线物流系统最重要的组成部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114147732A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111258317.1
申请日：2021-10-27
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供了一种AGV自动导航、定位和对接装夹系统及控制方法，所述系统包括：AGV，包括驱动装置和车体，通过驱动装置移动车体；寻边定位子系统，与驱动装置连接，对车体进行自动导航和寻边定位；六轴气浮台精调与装夹子系统，对待加工产品进行夹持和位置调整；二轴运动支撑定位子系统，固定设置在车体上，承载六轴气浮台精调与装夹子系统并对六轴气浮台精调与装夹子系统位置进行调整；精加工设备，对接待加工产品后进行定位和加工。本发明将装夹机构、对接装置、环境感知、动态决策、和运动控制融于一体的自动控制系统，是整个柔性生产线物流系统最重要的组成部分。
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公开(公告)号：CN109590926A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811442554.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明属于自动化装配领域，具体涉及一种自动寻找托架的驱动装置和自动寻找托架的方法，所述驱动装置包括：一用于检测设置在托架下方两端的第一检测销和第二检测销的激光定位机构；一用于连接托架的升降系统；一用于带动托架卡环360°旋转的旋转系统；一底盘；所述底盘下方连接所述水平移动机构；所述升降系统、所述旋转系统和所述激光定位机构均位于所述底盘上方。本发明所述驱动装置应用在总装数字化装配工作站中，可以实现装配过程的自动化，通过驱动装置与托架的自由组合，使得任意一组托架具有动力，完成产品舱段移动和360°旋转等功能，能够明显提高装配生产效率和降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN109372306A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811458900.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种汽车姿态调整系统，所述系统包括汽车旋转设备、阻车杆、辅助坡道、载车托盘和车轮挡杆，所述汽车旋转设备、阻车杆、辅助坡道和载车托盘中心在一条直线上，本发明所述系统位于智慧停车场出入口处,本发明采用人性化设计，具有运行效率高、安全可靠的优点；能够缩短智慧停车场存取车时间，显现智慧停车场的优势，便于智慧停车场布局。
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公开(公告)号：CN117347027A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311330684.7
申请日：2023-10-13
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种用于超长筒形容器的通过性试验方法、试验工装，涉及核工业技术领域，以解决现有的通过性试验方法无法满足内含笼式骨架结构的超长筒型容器通过性试验的技术问题。该试验方法包括：将容器固定至支撑架，其中，支撑架的中心轴与水平面之间具有预设角度；将滚轮设置在相应的轨道上，牵引机构连接至试验工装，通过牵引机构将试验工装置入容器中；当模拟件处在通过模式时，各个限位杆相对于模拟件的位置恒定；当模拟件处在翻越模式时，与环板抵接的限位杆带动相应导向轮转动，以使得与环板抵接的限位杆翻越环板。本发明的通过性试验方法简易有效，提高试验效率。
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公开(公告)号：CN114013305A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111117565.4
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Inventor： 戴勇波
Abstract: 本发明属于自动充电领域，尤其涉及一种适用于AGV的自动充电的对正结构。该装置包括：活动对接单元和固定接头单元，固定充电接头单元安装于AGV的车体上，且充电母头设置在所述固定充电接头单元上；活动对接单元设置在充电桩上，且充电公头设置在所述活动对接单元上。本发明的有益效果是，由于采用上述技术方案，对正结构具有结构简单，利用压缩弹簧在对接过程中产生压缩变形力大于充电母头与充电公头对接力，可以保证充电母头与充电公头可靠对接。当AGV充电母头与充电公头对接到位后，再向前移动一定的安全距离后，限位杆对整个充电装置起限位作用，对整个机构进行安全保护，大幅度提高了对接精度，提高了AGV的工作效率。
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