公开(公告)号：CN114147732B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202111258317.1

申请日：2021-10-27

Applicant: 北京星航机电装备有限公司

Inventor： 叶稳立 ,  张东飞 ,  戴勇波

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J15/08 ,  B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供了一种AGV自动导航、定位和对接装夹系统及控制方法，所述系统包括：AGV，包括驱动装置和车体，通过驱动装置移动车体；寻边定位子系统，与驱动装置连接，对车体进行自动导航和寻边定位；六轴气浮台精调与装夹子系统，对待加工产品进行夹持和位置调整；二轴运动支撑定位子系统，固定设置在车体上，承载六轴气浮台精调与装夹子系统并对六轴气浮台精调与装夹子系统位置进行调整；精加工设备，对接待加工产品后进行定位和加工。本发明将装夹机构、对接装置、环境感知、动态决策、和运动控制融于一体的自动控制系统，是整个柔性生产线物流系统最重要的组成部分。

公开(公告)号：CN114147732A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111258317.1

申请日：2021-10-27

Applicant: 北京星航机电装备有限公司

Inventor： 叶稳立 ,  张东飞 ,  戴勇波

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J15/08 ,  B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明提供了一种AGV自动导航、定位和对接装夹系统及控制方法，所述系统包括：AGV，包括驱动装置和车体，通过驱动装置移动车体；寻边定位子系统，与驱动装置连接，对车体进行自动导航和寻边定位；六轴气浮台精调与装夹子系统，对待加工产品进行夹持和位置调整；二轴运动支撑定位子系统，固定设置在车体上，承载六轴气浮台精调与装夹子系统并对六轴气浮台精调与装夹子系统位置进行调整；精加工设备，对接待加工产品后进行定位和加工。本发明将装夹机构、对接装置、环境感知、动态决策、和运动控制融于一体的自动控制系统，是整个柔性生产线物流系统最重要的组成部分。