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公开(公告)号：CN111553987A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010422629.0
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京数字绿土科技有限公司
Inventor： 陈琳海 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: G06T19/20 , G06T17/05 , G06F3/0487 , G06F3/0484
Abstract: 本发明涉及一种基于海量数据的单木点云编辑方法及系统，所述单木点云编辑方法包括：在点云渲染窗口中确定一待编辑区域，并将该待编辑区域内的数据生成内存区域点云数据块；对生成的所述内存区域点云数据块内的数据进行编辑操作，在完成所有编辑后再根据所述内存区域点云数据块与大数据点云之间的关系将内存区域点云数据块内的数据一次性交互的写入到大数据点云文件中。本发明的优点在于：采用内存区域点云数据块编辑数据，编辑完成之后将内存区域点云数据块的数据一次性写入到大数据点云文件中，解决了传统的大数据点云编辑过程中一直频繁通过I/O口与文件进行交互引起系统或者机器卡顿，以及降低用户体验度的问题。
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公开(公告)号：CN111598915A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010422711.3
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京数字绿土科技有限公司
Inventor： 陈琳海
Abstract: 本申请涉及一种点云单木分割方法、装置、设备及计算机可读介质。该方法包括：对待处理点云进行水平聚类，得到多个水平聚簇，其中，待处理点云为扫描设备对目标树木进行扫描获得的点云数据；从多个水平聚簇中提取目标树木的树干种子点；根据树干种子点在待处理点云中构建路径图；在路径图中遍历查询距离树干种子点的最短路径点；在当前最短路径点至与之相邻的参考最短路径点的距离小于等于距离阈值的情况下，将当前最短路径点合并到树干种子点所在的单木点集，其中，单木点集表示属于树干种子点对应的单木上的点的集合。本申请技术方案有效降低了多棵树木间枝干交叉对单木分割的影响，提升了分割精度，加快了分割效率。
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公开(公告)号：CN113961021A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111235857.8
申请日：2021-10-22
Applicant: 北京数字绿土科技有限公司
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码定位的电力巡检无人机自主起降方法，无人机接收云存储单元的航点数据，解析航点数据得到航向路径信息，同时接收机巢平台发送的起飞控制指令准备起飞动作；在无人机执行自动电力巡检作业操作时，同时实时寻找接收机巢平台发送的返回控制指令；无人机通过机巢平台发送的控制指令实现初始范围定位，然后通过单目相机识别机巢平台上的二维码精准定位降落操作。上述基于二维码定位的电力巡检无人机自主起降方法，其显著提升了巡检效率以及安全精准降落的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111598823A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010422717.0
申请日：2020-05-19
Applicant: 北京数字绿土科技有限公司
Inventor： 陈琳海
Abstract: 本发明涉及一种多源移动测量点云数据空地一体化融合方法、存储介质及终端，所述融合方法包括：通过聚类判断的方式从不同平台采集的点云数据中提取出建筑物轮廓点云数据A，以及通过三维格网化的二维分析从不同平台采集的点云数据中提取出杆状物点云数据B；对从不同平台提取出的建筑物轮廓点云数据A或杆状物点云数据B的特征进行匹配，判断是否为同一个建筑物轮廓或同一个杆状物；根据特征匹配结果通过平差计算对不同平台采集的点云数据进行配准，得到配准融合结果。本发明的优点在于：采用对象级别的特征进行不同平台的点云配准，适用性更强，精度更高，而且将多平台采集点云数据融合管理，实现了多时空和多平台数据的一体化。
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公开(公告)号：CN113778137A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111321475.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 北京数字绿土科技有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种输电线路的无人机自主巡检方法，当所述无人机进行自主巡检时，所述无人机搭载的激光雷达及定位模块实时采集数据，基于所述激光雷达及所述定位模块采集的数据生成所述输电线路的走廊区域的三维实时点云数据。并基于所述三维实时点云数据识别出预定目标物，并生成自动电力线跟随方案，以控制所述无人机跟随电力线飞行。本发明基于实时点云环境感知技术，实现无人机自主仿线飞行，操作方便、安全，解决了对于弧垂大、档距长的电力线信息采集难度大、危险性高的问题，且具备实时自主避障、自主检测功能，解决了现有无人机巡线无法做到长距离的自主飞行巡检的问题。
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公开(公告)号：CN306040103S
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202030205146.6
申请日：2020-05-08
Applicant: 北京数字绿土科技有限公司
Designer： 陈琳海
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：计算机的航空影像处理图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.计算机为惯常设计，省略其他视图。
6.图形用户界面的用途：本图形用户界面用于计算机软件的航空影像处理，在该界面下可对航空影像、倾斜影像、多光谱影像等进行分析及操作。
7.图形用户界面在产品中的区域：计算机屏幕中的显示区域。
8.图形用户界面的人机交互方式：本外观设计采用工程模板的方式保存预设参数，用户处理数据无需反复设置参数，通过一键式流程化处理实现航空影像处理，对生成的成果通过3D窗口或者2D窗口进行显示，并提供部分编辑功能。
9.图形用户界面的变化状态说明：主视图为加载影像后的数据处理界面，其中，主视图左侧为“工程窗口”、上侧为“菜单栏”，中部为“数据窗口”，下侧为“影像信息面板”、右侧包括“影像属性面板”、“GCP/MTP面板”和“镶嵌图面板”。
点击文件 ‑新建，进入变化状态图1。
数据处理完成后，会跳转到变化状态图2。
点击选项 ‑ 皮肤风格 ‑ 黑色，会跳转到变化状态图3。
点击设置 ‑ 语言 ‑ English（US），会跳转到变化状态图4。-
公开(公告)号：CN306040102S
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202030204739.0
申请日：2020-05-08
Applicant: 北京数字绿土科技有限公司
Designer： 陈琳海 , 其他设计人请求不公开姓名
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：计算机的分析动态图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.计算机为惯常设计，省略其他视图。
6.图形用户界面的用途：用于运行程序。
7.图形用户界面在产品中的区域：计算机屏幕中的显示区域。
8.图形用户界面的人机交互方式：本外观设计将数据显示窗口作为软件的主要部分，并采用工程树方式对软件中的数据及视图做管理，功能组织通过菜单和工具箱方式分组及管理。
9.图形用户界面的变化状态说明：在主视图“剖面编辑‑开始编辑”会跳转到变化状态图1。
在主视图中点击菜单栏“航带拼接‑控制点报告”会跳转到变化状态图2。-
公开(公告)号：CN306118415S
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202030208979.8
申请日：2020-05-08
Applicant: 北京数字绿土科技有限公司
Designer： 陈琳海 , 其他设计人请求不公开姓名
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：计算机的分析管理图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.计算机为惯常设计，省略其他视图。
6.图形用户界面的用途：本图形用户界面用于计算机软件的图形分析，在该界面下可对数据、图标等进行分析及操作。
7.图形用户界面在产品中的区域：计算机屏幕中的显示区域。
8.图形用户界面的人机交互方式：本外观设计将数据显示窗口作为软件的主要部分，并采用工程树方式对软件中的数据及视图做管理。
在主视图上数据区域，鼠标悬浮状态下滑动，会在主视图下方提示当前鼠标的地理坐标，并跳转到变化状态图1；点击变化状态图1右侧“分类”后跳转到变化状态图2；点击变化状态图2右侧“地基林业”后跳转到变化状态图3；点击变化状态图3右侧“机载林业”后跳转到变化状态图4；点击主视图上方“显示‑语言‑English”跳转到变化状态图5；点击变主视图上方“显示‑语言‑Français”跳转到变化状态图6；点击主视图上方“显示‑语言‑日本語”跳转到变化状态图8；点击主视图上“显示‑主题‑灰色主题”跳转到变化状态图7；点击主视图上“显示‑主题‑黑色主题”跳转到变化状态图9。
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