公开(公告)号：CN105035371A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510472395.X

申请日：2015-08-04

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 汤亮 ,  石磊 ,  邓文浩 ,  涂俊峰 ,  刘云 ,  白旭辉

IPC: B64G7/00 ,  G06T17/00 ,  G06F17/50

Abstract: 一种基于OSG三维引擎的经典轨道三维空间关系构建方法，直接基于轨道系六根数建立空间关系，可以动态展示升交点赤经、轨道倾角、近地点辐角及真近点角几何角度变化过程；轨道根数参数表示过程基于空间几何关系，卫星视角跟踪和位置计算不经过二次坐标转换；将轨道根数直观地显示出来，通过引入两层新的坐标系解决了传统模式下的轨道系(VVLH)的视角定位问题；由航天器提供相对轨道系的矩阵、欧拉角、欧拉轴角、四元数四种姿态输入接口以及航天器本体轴、轨道轴的显示和定制，可以帮助分析航天器在轨姿态的正确性，解决了轨道根数显示不直观、轨道根数需要进行二次转换、轨道系下的姿态和视角调整需要额外数据及航天器位姿表示不精确等问题。

公开(公告)号：CN105035371B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201510472395.X

申请日：2015-08-04

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 汤亮 ,  石磊 ,  邓文浩 ,  涂俊峰 ,  刘云 ,  白旭辉

IPC: B64G7/00 ,  G06T17/00 ,  G06F17/50

Abstract: 一种基于OSG三维引擎的经典轨道三维空间关系构建方法，直接基于轨道系六根数建立空间关系，可以动态展示升交点赤经、轨道倾角、近地点辐角及真近点角几何角度变化过程；轨道根数参数表示过程基于空间几何关系，卫星视角跟踪和位置计算不经过二次坐标转换；将轨道根数直观地显示出来，通过引入两层新的坐标系解决了传统模式下的轨道系(VVLH)的视角定位问题；由航天器提供相对轨道系的矩阵、欧拉角、欧拉轴角、四元数四种姿态输入接口以及航天器本体轴、轨道轴的显示和定制，可以帮助分析航天器在轨姿态的正确性，解决了轨道根数显示不直观、轨道根数需要进行二次转换、轨道系下的姿态和视角调整需要额外数据及航天器位姿表示不精确等问题。