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发明授权
一种基于模态结构分解的H无穷姿态控制器及控制方法有权

公开(公告)号：CN105373131B

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201510527570.0

申请日：2015-08-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 胡锦昌 , 刘涛 , 褚永辉 , 段晨阳 , 高磊 , 徐阳 , 颜军

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种基于模态结构分解的H无穷姿态控制器及控制方法，针对含挠性和液体晃动谐振模态的航天器姿态动力学系统，包括以下步骤：(1)根据含挠性和液体晃动姿态动力学系统的状态方程，提取出被控系统的传递函数；(2)将被控系统分解为刚体模态和谐振模态相加的形式；(3)设计常值形式的谐振模态加权函数；(4)设计与误差量和控制量相关的权函数；(5)将闭环系统化成H∞控制器求解的标准形式并进行求解。

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