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公开(公告)号：CN108216418B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810007223.9
申请日：2018-01-04
Applicant: 北京建筑大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种多足机器人，包括多个单腿组件和中央单元，其中，多个单腿组件围绕中央单元呈环形阵列，单腿组件包括能够伸缩的足部支架、上滑轮、弹簧、记忆合金、下滑轮、以及足，其中，足部支架的顶部与中央单元连接，足部支架的底部与足连接，记忆合金呈环状、环绕在上滑轮和下滑轮上，弹簧用于张紧记忆合金，其中，多足机器人通过多个单腿组件的伸缩配合进行行走，其中，单腿组件在单腿内部的记忆合金通电收缩、断电恢复腿部原长。本发明实现多足机器人在行进过程中仅通过腿部内部的记忆合金进行通电伸缩，断电恢复腿部原长的方式，进行滚动行走，无需电机驱动，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN106450383B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201611077566.X
申请日：2016-11-29
Applicant: 北京建筑大学
IPC: H01M8/0432 , H01M8/04492 , H01M8/04119
Abstract: 本发明公开了一种质子交换膜燃料电池水管理系统，主要包括氢气罐、质子交换膜燃料电池模块、空气泵、信号处理模块。质子交换膜燃料电池模块内包含质子交换膜燃料电池、温度传感器、压力传感器、湿度传感器和水位监测装置。本发明还公开了上述管理系统工作方法。该信号处理模块根据水位状态判断结果来控制排水装置和加湿装置；产生水淹时，该信号处理模块控制排水装置开启，降低燃料电池内部水位；缺水时，该信号处理模块控制加湿装置，增加输入燃料电池内的气体的湿度，从而增加燃料电池内部含水量。通过以上方法实现燃料电池模块的水管理。
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公开(公告)号：CN107144315B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710514957.1
申请日：2017-06-29
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种基于螺杆式膨胀机的燃气流量计量装置及方法，其中流量计量装置包括：气体处理系统，其用于对上游的高压管网中的来流燃气进行降压并回收压力能之后通往下游的低压管网；流量转换通讯系统，其用于在气体处理系统对来流燃气进行降压并回收压力能的过程中，基于所述气体处理系统的运行参数获取燃气流量参数和工作状态参数；以及监控端，其用于接收所述流量转换通讯系统传输的数据，以及用于向所述流量转换通讯系统发送读取数据的请求。本发明的燃气流量计量装置能够实现对来流燃气的高精度测量。
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公开(公告)号：CN107827056A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711058407.X
申请日：2017-11-01
Applicant: 北京建筑大学
IPC: B67B7/14
CPC classification number: B67B7/14
Abstract: 本发明公开了一种开罐头装置，包括支撑架、旋转套筒、丝杠以及压盘；所述旋转套筒转动安装在所述支撑架上；所述丝杠穿设在所述旋转套筒中，且所述旋转套筒的内壁上制有与所述丝杠相配合的内螺纹；所述压盘固定在所述丝杠的一端；使用时，罐头的瓶盖顶部抵住所述压盘，罐头的瓶身底部抵住所述支撑架。本发明通过支撑架、旋转套筒、丝杠的相互配合，带动压盘挤压旋转瓶盖，使瓶身与瓶盖的连接处发生相对运动，从而打开瓶盖，其操作稳定，不会对瓶盖造成损坏，另外本发明结构简单，使用方便快捷，具有非常好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107762700A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711142783.7
申请日：2017-11-17
Applicant: 北京建筑大学
IPC: F02M65/00
CPC classification number: F02M65/00
Abstract: 本发明公开了一种检测喷油器喷雾的光学测试方法及系统，测试方法包括以下步骤：(1)将喷油器与定容燃烧弹连通；(2)调节燃油压力以及定容燃烧弹的内部温度和压力，直至达到实验要求，然后控制喷油器进行喷油，拍摄喷油器喷雾的截面图。本发明测试方法通过对喷油器喷雾的截面图的完整记录来检测喷油器喷雾效果，从而为检测喷油嘴喷雾效果提供了可行的实验方法，而且通过改变燃油压力以及定容燃烧弹的内部温度和压力的试验条件，能实现多种测试功能，而本发明测试系统结构简单，操作简单，便于控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105019854B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201510383392.9
申请日：2015-07-03
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明公开了一种具有超高压端部结构的密封式高压釜模具，包括自膨胀封隔器和两个超高压端部。自膨胀封隔器由试件基管(1)和自膨胀橡胶(2)组成；超高压端部由套筒模块(3)、端帽(4)、超高压承压端筒(5)、端盖(6)、承压舱(7)、密封锥螺纹(8)、基管螺纹(9)、端盖螺纹(10)、车氏密封布设沟槽(11)、金属密封环(12)、油路接口(13)、注胶槽(14)、车氏密封圈(15)组成。该密封式高压釜模具密封效果好，并可以满足不同压力试验的要求；拆装方便，操作简单；易于加工、运输；可承受超高压的工作环境。
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公开(公告)号：CN104953147B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510383244.7
申请日：2015-07-02
Applicant: 北京建筑大学
IPC: H01M8/22 , H01M8/0606 , H01M8/0612 , H01M8/0668
CPC classification number: H01M8/0618 , H01M8/04022 , H01M8/04201 , H01M8/06 , H01M8/0668 , H01M8/22
Abstract: 本发明公开了一种自供应氢气燃料电池系统，包括，柴油箱(1)，气体分离器(2)，燃料电池(3)，低温分离反应器(4)，高温分离反应器(5)，自热重整器(6)，水箱(7)，催化燃烧器(8)。采用高温分离反应器(5)、低温分离反应器(6)与自热重整器(7)，将柴油裂解为H2和CO，H2作为燃料电池的燃料与空气中的O2反应可产生电能，未反应的H2和CO进入催化燃烧器(8)，进行燃烧，给水的加热提供了保障；这样不仅能为燃料电池提供了氢气，同时又为产生氢气的自热转化器提供了高温水，整个过程柴油没有燃烧就产生电能，没有NOx和颗粒物的生成,只生成CO2，实现超低排放。本发明还公开了前述一种自供应氢气燃料电池系统的工作方法。
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公开(公告)号：CN106281523A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610592525.8
申请日：2016-07-25
Applicant: 北京建筑大学
IPC: C10L3/10
CPC classification number: C10L3/108
Abstract: 本发明提供一种撬装式放散天然气回收装置及方法，回收装置包括压缩机，其用于对收集的放散天然气进行预压缩；发电单元，其设于所述压缩机的下游，用于对预压缩后的放散天然气的自身的压力能进行回收；余热回收单元，其设于所述压缩机和所述发电单元之间，用于回收放散天然气由于被压缩而产生的热量；以及水合物合成单元，其设于所述发电单元的下游，用于将所述发电单元送入的天然气生成天然气水合物。本发明的撬装式放散天然气回收装置不仅有效实现了对压力较低的放散天然气本身的回收，而且还回收了回收过程中因天然气被压缩而携带的能量。
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公开(公告)号：CN105042897A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510383299.8
申请日：2015-07-02
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明涉及一种真空管夹心式太阳能热电联供装置，主要包括真空管夹心式光伏集热组件、联箱及反射背板。在双玻真空管内，2个窄条型光伏板压夹在扁盒式金属管的外表面的横截面长边侧，窄条型光伏板与扁盒式金属管的接触面用导热胶粘贴；扁盒式金属管的两端自双玻真空管穿出并伸入联箱中。夹心式光伏集热组件结构设计可以增加光伏板面积，正面光伏板接受直射太阳光发电，背面光伏板接受反射太阳光发电；两个光伏板对管内水流双重加热会增强传热效果，传热性能越好，热效率越高，电效率亦越高，二者是相互促进的。解决了平板式集热器正面热损失高以及真空管式光伏集热器光伏板面积减少而降低发电功率/发电量的问题。
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公开(公告)号：CN104392585A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410564655.1
申请日：2014-10-21
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G08B21/16 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G08B21/16 , G05B19/41835
Abstract: 本发明提供一种燃气联动报警系统及其方法，系统包括中央处理器、由温度传感器、烟雾浓度传感器和燃气浓度传感器组成的传感检测单元、由电机调速装置和燃气电磁阀组成的调控单元、由显示屏和时钟组成的显示单元和由扬声装置和远程通知装置组成的报警单元，所述传感检测单元、所述显示单元和所述报警单元分别与所述中央处理器相连接。通过本发明可实现燃气灶、抽油烟机与燃气泄漏三种形式在超标情况的联动报警，在去人工的前提下，提高了室内燃气系统的安全性。
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