公开(公告)号：CN108216417A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810007220.5

申请日：2018-01-04

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 秦建军 ,  路可欣 ,  李鑫磊 ,  林键 ,  陈红兵 ,  李欢桂

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种用于步行的C型支腿和步行机器人，该C型支腿包括：C型腿，具有步姿调整段，步姿调整段的第一表面上形成导向滑道，步姿调整段的第二表面上形成齿条；步行支架，包括第一滑轮和第二滑轮、以及第一齿轮，其中第一滑轮和第二滑轮布置在步姿调整段的第一表面并且与导向滑道配合，第一齿轮布置在步姿调整段的第二表面并且与齿条啮合；以及驱动机构，包括用于驱动第一齿轮的传动轴和套设在传动轴的外周的驱动套，其中驱动套与支架固定连接。通过C型支腿之间相互配合，可以实现机器人在行进过程中具有两个自由度，三种步态，可适应大多数地形，根据地形的不同，随时改变行走步态，适应环境能力强。

公开(公告)号：CN107827056A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711058407.X

申请日：2017-11-01

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 秦建军 ,  林键 ,  李鑫磊 ,  路可欣 ,  陈红兵 ,  申思远 ,  李欢桂

IPC: B67B7/14

CPC classification number: B67B7/14

Abstract: 本发明公开了一种开罐头装置，包括支撑架、旋转套筒、丝杠以及压盘；所述旋转套筒转动安装在所述支撑架上；所述丝杠穿设在所述旋转套筒中，且所述旋转套筒的内壁上制有与所述丝杠相配合的内螺纹；所述压盘固定在所述丝杠的一端；使用时，罐头的瓶盖顶部抵住所述压盘，罐头的瓶身底部抵住所述支撑架。本发明通过支撑架、旋转套筒、丝杠的相互配合，带动压盘挤压旋转瓶盖，使瓶身与瓶盖的连接处发生相对运动，从而打开瓶盖，其操作稳定，不会对瓶盖造成损坏，另外本发明结构简单，使用方便快捷，具有非常好的应用前景。

公开(公告)号：CN108216417B

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201810007220.5

申请日：2018-01-04

Applicant: 北京建筑大学

Inventor： 秦建军 ,  路可欣 ,  李鑫磊 ,  林键 ,  陈红兵 ,  李欢桂

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种用于步行的C型支腿和步行机器人，该C型支腿包括：C型腿，具有步姿调整段，步姿调整段的第一表面上形成导向滑道，步姿调整段的第二表面上形成齿条；步行支架，包括第一滑轮和第二滑轮、以及第一齿轮，其中第一滑轮和第二滑轮布置在步姿调整段的第一表面并且与导向滑道配合，第一齿轮布置在步姿调整段的第二表面并且与齿条啮合；以及驱动机构，包括用于驱动第一齿轮的传动轴和套设在传动轴的外周的驱动套，其中驱动套与支架固定连接。通过C型支腿之间相互配合，可以实现机器人在行进过程中具有两个自由度，三种步态，可适应大多数地形，根据地形的不同，随时改变行走步态，适应环境能力强。