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公开(公告)号：CN105256887B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510785540.X
申请日：2015-11-16
Applicant: 北京建筑大学
IPC: E03F7/00
Abstract: 本发明提供一种具有配流功能的排水管道清淤装置，包括沿进淤泥方向设置的第一安装单元和第二安装单元，所述第一安装单元和所述第二安装单元的安装主体相同；所述第一安装单元和所述第二安装单元之间设有用于改变其间距离的推进缸和用于淤泥进出的排淤单元；还包括与每个所述安装主体相对应的驱动单元，所述驱动单元包括驱动缸和闸门；其中：所述驱动缸的活塞端头与所述闸门相连接，所述闸门设于对应的所述安装主体内。通过驱动缸的动力配流，使得清淤装置在排水管道内工作过程中能够准确可靠地实现打开与关闭，提高了清淤工作效率。
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公开(公告)号：CN105297883A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510784549.9
申请日：2015-11-16
Applicant: 北京建筑大学
IPC: E03F9/00
Abstract: 本发明提供一种气动控制排水管道清淤装置，包括完成清淤动作的机械主体以及控制所述机械主体动作的气动控制部；其中：所述机械主体包括沿进淤泥方向依次设置的前盘、后盘以及设于所述前盘与所述后盘之间的推进缸和排淤单元，所述前盘和所述后盘通过支撑单元固定于排水管道的内壁；所述气动控制部包括气源发生器和阀门组件，所述气源发生器经阀门组件与所述机械主体相连通，形成主气路和控制气路；所述主气路用于实现机械主体相关部件的动作；所述控制气路用于控制机械主体相关部件的动作逻辑。本发明的清淤装置对清淤作业实现了全气动控制，由于没有电的引入，避免了由于沼气等情况下存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN105297881A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510785537.8
申请日：2015-11-16
Applicant: 北京建筑大学
IPC: E03F7/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种带清淤螺旋输送的气动式地下排水管道清淤机器人，包含安装盘、螺旋输送筒、气动马达、螺旋板、底座、U形连接板、摆动气缸和搅动叉；在前端的安装盘的上方固定有U形连接板，在U形连接板与安装盘之间固定装有螺旋输送筒，在螺旋输送筒的上端固定装有气动马达，气动马达的轴上固定装有螺旋板；在U形连接板的外侧通过螺纹固定底座，在底座上安装摆动气缸，在摆动气缸的转台上安装搅动叉，本发明实施例通过搅动叉搅拌淤泥，使得淤泥更容易被螺旋输送筒输送，而螺旋输送筒下端设计成铲板，使得淤泥更容易被输送至波纹式容积泵中。
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公开(公告)号：CN105215019A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510784579.X
申请日：2015-11-16
Applicant: 北京建筑大学
IPC: B08B9/043
CPC classification number: B08B9/0436 , B08B2209/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种通风管道清灰机器人，包含主架组件、清理组件和收集组件；清理组件连接主架组件的前端；收集组件设在主架组件中段及后部；主架组件包含第一支撑盘、第二支撑盘、第一支撑缸、第二支撑缸和推进缸；清理组件包含摆动气缸、摆动软轴、弹簧和毛刷；收集组件包括离心风机和积尘袋；当通风管道清灰机器人放入通风管道中后，供给其压缩空气后，其各个气缸依照气路控制顺序分别动作，可实现在通风管道中平稳行走，同时驱动清理组件清扫管道灰尘，灰尘被离心风机进口吸入后被压入积尘袋从而实现管道灰尘的清理。本发明的装置结构简单，行走平稳，可适用于通风管道自动清扫灰尘作业。
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公开(公告)号：CN104048887B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410293384.0
申请日：2014-06-26
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01N3/36
Abstract: 本发明涉及一种舱外航天服手套手指运动寿命实验装置，包括空气压缩机、真空发生器、通气软管、舱外航天服手套、手指吸盘、驱动气缸组件、手套夹紧机构、三指吸盘夹板和框架。所述的空气压缩机提供的压力气体通过通供气软管分为两路，一路通往驱动气缸组件，供驱动气缸工作，另一路通往真空发生器，使真空发生器产生真空度，产生的负压使手指吸盘形成真空从而牢固吸附五指。本发明通过物理方法模拟人的手指运动，从而代替人手对舱外航天服手套手指进行寿命试验寿命实验。既可以快速完成高强度的寿命试验寿命实验，又可以为技术的研发和应用获得检测的数据。舱外航天服手套的手指指尖与测试机构的真空吸附连接紧密，不会产生脱落，对手套不会产生任何损害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105215019B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510784579.X
申请日：2015-11-16
Applicant: 北京建筑大学
IPC: B08B9/043
Abstract: 本发明实施例公开了一种通风管道清灰机器人，包含主架组件、清理组件和收集组件；清理组件连接主架组件的前端；收集组件设在主架组件中段及后部；主架组件包含第一支撑盘、第二支撑盘、第一支撑缸、第二支撑缸和推进缸；清理组件包含摆动气缸、摆动软轴、弹簧和毛刷；收集组件包括离心风机和积尘袋；当通风管道清灰机器人放入通风管道中后，供给其压缩空气后，其各个气缸依照气路控制顺序分别动作，可实现在通风管道中平稳行走，同时驱动清理组件清扫管道灰尘，灰尘被离心风机进口吸入后被压入积尘袋从而实现管道灰尘的清理。本发明的装置结构简单，行走平稳，可适用于通风管道自动清扫灰尘作业。
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公开(公告)号：CN105297883B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510784549.9
申请日：2015-11-16
Applicant: 北京建筑大学
IPC: E03F9/00
Abstract: 本发明提供一种气动控制排水管道清淤装置，包括完成清淤动作的机械主体以及控制所述机械主体动作的气动控制部；其中：所述机械主体包括沿进淤泥方向依次设置的前盘、后盘以及设于所述前盘与所述后盘之间的推进缸和排淤单元，所述前盘和所述后盘通过支撑单元固定于排水管道的内壁；所述气动控制部包括气源发生器和阀门组件，所述气源发生器经阀门组件与所述机械主体相连通，形成主气路和控制气路；所述主气路用于实现机械主体相关部件的动作；所述控制气路用于控制机械主体相关部件的动作逻辑。本发明的清淤装置对清淤作业实现了全气动控制，由于没有电的引入，避免了由于沼气等情况下存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN105297881B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510785537.8
申请日：2015-11-16
Applicant: 北京建筑大学
IPC: E03F7/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种带清淤螺旋输送的气动式地下排水管道清淤机器人，包含安装盘、螺旋输送筒、气动马达、螺旋板、底座、U形连接板、摆动气缸和搅动叉；在前端的安装盘的上方固定有U形连接板，在U形连接板与安装盘之间固定装有螺旋输送筒，在螺旋输送筒的上端固定装有气动马达，气动马达的轴上固定装有螺旋板；在U形连接板的外侧通过螺纹固定底座，在底座上安装摆动气缸，在摆动气缸的转台上安装搅动叉，本发明实施例通过搅动叉搅拌淤泥，使得淤泥更容易被螺旋输送筒输送，而螺旋输送筒下端设计成铲板，使得淤泥更容易被输送至波纹式容积泵中。
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公开(公告)号：CN105256887A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510785540.X
申请日：2015-11-16
Applicant: 北京建筑大学
IPC: E03F7/00
Abstract: 本发明提供一种具有配流功能的排水管道清淤装置，包括沿进淤泥方向设置的第一安装单元和第二安装单元，所述第一安装单元和所述第二安装单元的安装主体相同；所述第一安装单元和所述第二安装单元之间设有用于改变其间距离的推进缸和用于淤泥进出的排淤单元；还包括与每个所述安装主体相对应的驱动单元，所述驱动单元包括驱动缸和闸门；其中：所述驱动缸的活塞端头与所述闸门相连接，所述闸门设于对应的所述安装主体内。通过驱动缸的动力配流，使得清淤装置在排水管道内工作过程中能够准确可靠地实现打开与关闭，提高了清淤工作效率。
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公开(公告)号：CN105157273A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510548243.3
申请日：2015-08-31
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种太阳能与土壤源联合应用的户式热泵系统。该系统主要包括：压缩机与室内换热单元、太阳能集热与热水储热单元、土壤源换热单元。太阳能集热与热水储热单元和土壤源换热单元通过电磁三通换向阀并联连接后与压缩机与室内换热单元串联连接。本发明实施例通过将压缩机与室内换热单元、太阳能集热与热水储热单元、土壤源换热单元集成在一起组成热泵循环系统，其中太阳能集热与热水储热单元和土壤源换热单元直接作为热泵系统中的蒸发器或冷凝器，不设中间换热设备，整个系统循环的动力由压缩机和系统中工质温差产生的热压提供，系统简单，减少中间换热损失，高效节能。
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