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公开(公告)号：CN104931367B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510358774.6
申请日：2015-06-25
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种密封加压式舱外航天服上肢关节运动寿命试验装置，包括由底架和立架构成的L型框架结构的机架以及固定于所述机架的上肢固定架、肩部驱动机构和肘部驱动机构；其中：所述固定机构设于机架底板的中心，所述肩部驱动机构和所述肘部驱动机构分别置于所述固定机构的两侧；所述舱外航天服上肢安装于所述固定机构；舱外航天服上肢组件的肩部接口和腕部接口分别与腕部密封单元和肩部密封单元紧密连接；还包括气路单元，所述气路单元一方面与所述肩部驱动机构和所述肘部驱动机构相连接，另一方面连接至所述肩部密封单元。本发明的试验装置测试效率高、不易对舱外航天服上肢造成损伤，可靠性好。
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公开(公告)号：CN104913925B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510358102.5
申请日：2015-06-25
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种舱外航天服上肢关节寿命试验装置，包括机架和设于所述机架底板的驱动机构和固定机构；其中：所述驱动机构包括肩部驱动机构和肘部驱动机构，所述固定机构设于机架底板的中心，所述肩部驱动机构和所述肘部驱动机构分别置于所述固定机构的两侧；舱外航天服上肢安装于所述固定机构，所述舱外航天服上肢内置有关节臂。通过置于航天服上肢内部的关节臂使得对于航天服而言，力矩是通过内置臂传递给航天服上肢，更符合航天服使用的特征进而使航天服的寿命试验结果更接近于真实情况。
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公开(公告)号：CN104060683B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410286224.3
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京建筑大学
IPC: E03F9/00
Abstract: 本发明涉及气动式地下排水管道清淤装置，包括铲板、前安装盘、前法兰筒、支撑缸、推进缸、支撑环、波纹袋、后法兰筒、后安装盘、后支撑缸等，当气动式地下排水管道清淤装置下放到所要工作的排水管道中后，其各个气缸依照气路顺序分别动作，在排水管道中可实现自行走，同时驱动波纹泵吸排淤泥，淤泥可以通过排水输送管道输送到达地面从而实现清理。本发明的装置结构简单，驱动方式属气压驱动。可适用于城市下水排水管道清淤作业。
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公开(公告)号：CN104060683A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410286224.3
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京建筑大学
IPC: E03F9/00
Abstract: 本发明涉及气动式地下排水管道清淤装置，包括铲板、前安装盘、前法兰筒、支撑缸、推进缸、支撑环、波纹袋、后法兰筒、后安装盘、后支撑缸等，当气动式地下排水管道清淤装置下放到所要工作的排水管道中后，其各个气缸依照气路顺序分别动作，在排水管道中可实现自行走，同时驱动波纹泵吸排淤泥，淤泥可以通过排水输送管道输送到达地面从而实现清理。本发明的装置结构简单，驱动方式属气压驱动。可适用于城市下水排水管道清淤作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104931367A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510358774.6
申请日：2015-06-25
Applicant: 北京建筑大学
Abstract: 本发明提供一种密封加压式舱外航天服上肢关节运动寿命试验装置，包括由底架和立架构成的L型框架结构的机架以及固定于所述机架的上肢固定架、肩部驱动机构和肘部驱动机构；其中：所述固定机构设于机架底板的中心，所述肩部驱动机构和所述肘部驱动机构分别置于所述固定机构的两侧；所述舱外航天服上肢安装于所述固定机构；舱外航天服上肢组件的肩部接口和腕部接口分别与腕部密封单元和肩部密封单元紧密连接；还包括气路单元，所述气路单元一方面与所述肩部驱动机构和所述肘部驱动机构相连接，另一方面连接至所述肩部密封单元。本发明的试验装置测试效率高、不易对舱外航天服上肢造成损伤，可靠性好。
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公开(公告)号：CN104048887B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410293384.0
申请日：2014-06-26
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01N3/36
Abstract: 本发明涉及一种舱外航天服手套手指运动寿命实验装置，包括空气压缩机、真空发生器、通气软管、舱外航天服手套、手指吸盘、驱动气缸组件、手套夹紧机构、三指吸盘夹板和框架。所述的空气压缩机提供的压力气体通过通供气软管分为两路，一路通往驱动气缸组件，供驱动气缸工作，另一路通往真空发生器，使真空发生器产生真空度，产生的负压使手指吸盘形成真空从而牢固吸附五指。本发明通过物理方法模拟人的手指运动，从而代替人手对舱外航天服手套手指进行寿命试验寿命实验。既可以快速完成高强度的寿命试验寿命实验，又可以为技术的研发和应用获得检测的数据。舱外航天服手套的手指指尖与测试机构的真空吸附连接紧密，不会产生脱落，对手套不会产生任何损害。
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公开(公告)号：CN104048887A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410293384.0
申请日：2014-06-26
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01N3/36
Abstract: 本发明涉及一种舱外航天服手套手指运动寿命实验装置，包括空气压缩机、真空发生器、通气软管、舱外航天服手套、手指吸盘、驱动气缸组件、手套夹紧机构、三指吸盘夹板和框架。所述的空气压缩机提供的压力气体通过通供气软管分为两路，一路通往驱动气缸组件，供驱动气缸工作，另一路通往真空发生器，使真空发生器产生真空度，产生的负压使手指吸盘形成真空从而牢固吸附五指。本发明通过物理方法模拟人的手指运动，从而代替人手对舱外航天服手套手指进行寿命试验寿命实验。既可以快速完成高强度的寿命试验寿命实验，又可以为技术的研发和应用获得检测的数据。舱外航天服手套的手指指尖与测试机构的真空吸附连接紧密，不会产生脱落，对手套不会产生任何损害。
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公开(公告)号：CN104198267B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410387113.1
申请日：2014-08-07
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01N3/00
Abstract: 本发明涉及一种对舱外航天服手套手腕运动寿命进行实验的装置，包括空气压缩机，通气软管，腕部直线气缸组件，腕部拨叉，手套密封杯，舱外航天服手套，腕部驱动拨杆，摆动气缸，摆动臂，上横梁，手套夹紧机构和框架；所述的框架为一体式结构；所述手套夹紧机构固定安装在上横梁上并夹紧舱外航天服手套；手套密封杯锁紧在舱外航天服手套的底部；腕部直线气缸组件一端与中间纵梁连接，另一端与手套密封杯下部连接；腕部拨叉连接在手套密封杯的底部；在摆动臂底部的腕部驱动拨杆插入在腕部拨叉的长槽中。本发明既可以快速完成高强度的寿命实验，又可以为技术的研发和应用获得检测的数据。手套不会产生脱落，对手套不会产生任何损害。
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公开(公告)号：CN104913925A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510358102.5
申请日：2015-06-25
Applicant: 北京建筑大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种舱外航天服上肢关节寿命试验装置，包括机架和设于所述机架底板的驱动机构和固定机构；其中：所述驱动机构包括肩部驱动机构和肘部驱动机构，所述固定机构设于机架底板的中心，所述肩部驱动机构和所述肘部驱动机构分别置于所述固定机构的两侧；舱外航天服上肢安装于所述固定机构，所述舱外航天服上肢内置有关节臂。通过置于航天服上肢内部的关节臂使得对于航天服而言，力矩是通过内置臂传递给航天服上肢，更符合航天服使用的特征进而使航天服的寿命试验结果更接近于真实情况。
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